用于自动变速器的报警器以及控制该报警器的方法

    公开(公告)号:CN102818008A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201110353418.7

    申请日:2011-11-09

    Inventor: 金恩植

    CPC classification number: B60K26/021 F16H61/0213 F16H61/16 F16H2063/426

    Abstract: 本发明公开了一种用于自动变速器的报警器以及控制该报警器的方法。用于自动变速器的报警器可以包括:变速器控制单元(TCU),所述变速器控制单元控制车辆的所述自动变速器;加速器踏板单元;驱动单元,所述驱动单元驱动所述加速器踏板单元以执行预定操作;以及控制单元,所述控制单元与所述TCU互相配合,并且所述控制单元控制所述驱动单元,从而当由所述TCU计算并输出的速度改变时间可以输入到所述控制单元时,所述加速器踏板单元在所述速度改变时间之前的预定时间内执行所述预定操作。

    用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置

    公开(公告)号:CN113246929B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202010626424.4

    申请日:2020-07-01

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置。更具体地,自动驾驶车辆的制动踏板装置可以包括制动踏板,其中,在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式情况下,制动踏板的下端部分弹起,以暴露于车辆内部,使得驾驶员可以操作制动踏板,在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式情况下,由于通过致动器的操作,制动踏板的下端部分转动以向前移动,制动踏板处于隐藏状态,使得驾驶员不会操作制动踏板。

    用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法和装置

    公开(公告)号:CN109849920B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201810207627.2

    申请日:2018-03-14

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法和装置。用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法可以包括:在自动驾驶车辆以手动驾驶模式行驶期间,当生成驾驶模式更改信号时,将当前车速与参考车速进行比较;当比较的结果表明当前车速等于或慢于参考车速时,停止手动驾驶模式并执行自动驾驶模式;当比较结果表明当前车速超过参考车速时,根据是否生成了APS信号的确定结果来执行自动驾驶模式或保持手动驾驶模式,该手动驾驶模式为当前驾驶模式。

    自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置

    公开(公告)号:CN114074643A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110159994.1

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置,该装置能够提供手动驾驶模式和自动驾驶模式。在手动驾驶模式下,驾驶员直接驾驶车辆,踏板垫从踏板壳体突出而弹出以暴露于驾驶员侧,使得驾驶员可以操纵踏板垫。在自动驾驶模式下,驾驶员不直接驾驶车辆,踏板垫插入踏板壳体内而处于踏板垫向驾驶侧的暴露被禁止的隐藏状态,使得驾驶员不能操纵踏板垫。

    自动驾驶车辆中切换到手动驾驶模式的控制方法

    公开(公告)号:CN113830099A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202011045346.5

    申请日:2020-09-29

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本公开提供一种设置有可折叠踏板装置的自动驾驶车辆中切换到手动驾驶模式的控制方法。在该方法中,当在设置有可折叠加速踏板装置和可折叠制动踏板装置的自动驾驶车辆中生成用于将驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的信号时,通过检查安全条件来判断是否能够将驾驶模式切换到手动驾驶模式;当满足安全条件时,判断可折叠加速踏板装置的垫片的弹出位置和可折叠制动踏板装置的垫片的弹出位置是否分别是正常弹出位置;并且仅当可折叠加速踏板装置的垫片的位置和可折叠制动踏板装置的垫片的位置分别是正常弹出位置时,才将驾驶模式切换到手动驾驶模式。

    用于电子离合器系统的离合器踏板装置

    公开(公告)号:CN112440739A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202010125057.X

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本公开涉及一种用于电子离合器系统的离合器踏板装置,该离合器踏板装置包括:离合器踏板,围绕铰链轴可旋转地结合到踏板构件;以及恢复力产生装置,恢复力产生装置的两端连接到离合器踏板和踏板构件,当离合器踏板向前旋转时,恢复力产生装置被压缩并积累弹力,并且恢复力产生装置利用积累的弹力向离合器踏板提供恢复力,使得离合器踏板向后旋转以恢复。恢复力产生装置和踏板构件通过突起和孔的配合结构组装。可以通过形成在踏板构件上的结合孔和形成在恢复力产生装置上的结合突起彼此装配来容易且方便地将恢复力产生装置组装到踏板构件。

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