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公开(公告)号：CN109139881A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811116960.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16H57/0471 , B25J17/02 , F16C33/34 , F16H57/0412 , F16H57/043 , F16H57/045
Abstract: 本发明提供一种针齿、具有该针齿的减速器、以及具有该减速器的机器人，针齿的外周面上开设有至少一段润滑槽，润滑槽朝针齿的轴心凹入，润滑槽内储存着润滑剂，有利于对与针齿相配合的传动零部件进行润滑，降低针齿的磨损，提高了传动精度，且提高使用寿命及可靠性。并且，针齿的生产工艺简单，加工方便，加工效率高，且加工成本低。减速器的摆线轮与针齿啮合，由于针齿的润滑槽内储存着润滑剂，在摆线轮与针齿的啮合过程中，借助润滑剂的流动，有利于摆线轮的轮齿与针齿之间的润滑，对针齿和摆线轮进行有效降温，降低摆线轮的轮齿对针齿的磨损，提高了传动精度，且提高减速器整机的使用寿命及可靠性。
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公开(公告)号：CN109139861A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811091084.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16H55/17 , B25J9/102 , F16H57/0412 , F16H57/043 , F16H57/045 , F16H57/0471 , F16H57/0482
Abstract: 本发明提供一种摆线轮、具有该摆线轮的减速器、以及具有该减速器的机器人，摆线轮包括多个轮齿，多个轮齿均匀分布在摆线轮的外圆周面上，两个相邻轮齿之间具有齿槽，至少一个齿槽上开设有润滑槽，润滑槽朝摆线轮的轴心凹入。摆线轮的两个相邻轮齿之间具有齿槽，至少一个齿槽上开设有润滑槽，润滑槽朝摆线轮的轴心凹入，润滑槽内储存着润滑剂，有利于对与摆线轮相配合的传动零部件进行润滑，降低摆线轮的磨损，提高了传动精度，且提高使用寿命及可靠性。并且，摆线轮的生产工艺简单，加工方便，加工效率高，且加工成本低。
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公开(公告)号：CN106246504B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610818635.1
申请日：2016-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直线压缩机，包括气缸、活塞、气缸壳、直线电机定子、磁悬浮轴承及动子。气缸壳的一端套设于气缸，另一端设有与气缸腔连通的安装腔，安装腔的腔壁分别在其周向设有定子安装槽和凸起。直线电机定子安装于定子安装槽中。磁悬浮轴承设于安装腔的腔壁。动子包括动子支架和设于动子支架的磁性件，动子支架与活塞连接，动子安装于直线电机定子的内孔和磁悬浮轴承中，直线电机定子与磁性件作用，从而推动动子带动活塞在轴向运动。谐振弹簧的两端分别与动子支架和凸起连接，谐振弹簧能与动子谐振。采用磁悬浮轴承可避免动子和直线电机定子直接接触产生的机械摩擦。谐振弹簧使得直线电机仅需很小的驱动力，进而提高直线压缩机的机械效率。
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公开(公告)号：CN119554319A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411738626.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性轴承、减速器及机器人，柔性轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及第一滚珠，轴承外圈套设在轴承内圈上且两者之间设置第一滚珠；轴承外圈包括第一外圈，第一外圈具有外球面。通过第一滚珠在轴承内圈和轴承外圈之间的滚动，能够将轴与孔的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减小摩擦阻力和磨损。重要的是，本发明中的轴承外圈包括第一外圈，第一外圈具有外球面。这样，当该柔性轴承应用在谐波减速器中时，该外球面能够与柔轮的内孔配合，可以将传统的旋转滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低柔轮内孔与轴承外圈因相对位移而产生的摩擦力，从而消除轴向力对轴承结构的影响，避免柔性轴承和凸轮产生轴向移动，提升减速器承载能力和寿命。
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公开(公告)号：CN119196253A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411363507.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , G01M13/02 , G01M13/021 , G01L5/24 , F16H57/021 , F16H57/01 , F16H57/02 , F16H57/08 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种RV减速器、机器人及RV减速器运行状态的检测方法。RV减速器包括第一壳体、第二壳体、曲轴和卡簧，曲轴的两端分别设置有圆锥滚子轴承，第一壳体和第二壳体分别开设有轴承孔，圆锥滚子轴承容置在轴承孔内，卡簧设置于圆锥滚子轴承的外端面以预紧曲轴，曲轴的至少一端设置有预紧力检测元件，预紧力检测元件位于卡簧远离曲轴的一侧并与卡簧抵接，用于检测曲轴的轴向预紧力。本发明解决了现有技术中无法实时准确地获取RV减速器的运行状态的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118225282A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410393271.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种载荷情况的监测系统及方法，该系统包括行星摆线减速器、至少一个应变片以及采集处理模块；行星摆线减速器的曲柄轴的第一角向误差、第二角向误差以及第三角向误差满足预设条件；应变片设置在摆线轮上，应变片用于采集摆线轮在运转过程中的受力数据，并将检测到的受力数据传输至采集处理模块；采集处理模块连接于应变片，用于接收由应变片采集的受力数据，并根据受力数据对摆线轮的载荷情况进行监测。通过本申请提供的技术方案，实现了对行星摆线减速器的载荷情况的及时监测，使得行星摆线减速器的的载荷情况能够得到实时反馈，从而避免由于偏载造成整机的提前失效或者寿命缩短。
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公开(公告)号：CN110725901B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910866730.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/06 , F16H55/17 , F16H57/08 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述每个针齿连接所述每个对应的啮合状态显示装置的一端，所述针齿壳连接所述所有的啮合状态显示装置的另一端，所述摆线轮连接外部电源的一极，所述针齿壳连接所述外部电源的另一极。本发明建立了相互啮合的针齿和摆线轮的摆线齿之间的电路导通关系，通过啮合状态显示装置的显示情况，能够准确的判断出RV减速器在运转过程中的同时啮合齿对数，为针摆啮合分析提供精准的数据。
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公开(公告)号：CN110925399A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911025638.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种曲柄组件及RV减速器，曲柄组件，包括有曲柄轴和滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述曲柄轴上，所述曲柄轴的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有用于存储润滑脂的存储机构，所述存储机构与所述滚针轴承之间设置有用于引导润滑脂流向滚针轴承的导流槽，所述导流槽与所述存储机构连通，所述存储机构两端均设有用于自主控制存储机构内部润滑脂流出的控制机构，本发明的技术方案提供的散热器不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂必须停机的缺点。
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公开(公告)号：CN110725901A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910866730.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/06 , F16H55/17 , F16H57/08 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述每个针齿连接所述每个对应的啮合状态显示装置的一端，所述针齿壳连接所述所有的啮合状态显示装置的另一端，所述摆线轮连接外部电源的一极，所述针齿壳连接所述外部电源的另一极。本发明建立了相互啮合的针齿和摆线轮的摆线齿之间的电路导通关系，通过啮合状态显示装置的显示情况，能够准确的判断出RV减速器在运转过程中的同时啮合齿对数，为针摆啮合分析提供精准的数据。
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公开(公告)号：CN109611439A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811545279.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种曲柄轴及减速器，涉及减速器技术领域。包括：依次连接的第一轴部、第一偏心部、第二偏心部、齿轮以及第二轴部，所述第一轴部、所述第二轴部和所述齿轮同轴设置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相较于所述第一轴部偏心设置。齿轮直接设置在第二偏心部和第二轴部之间，也就是直接将行星齿轮集成在了曲柄轴上，而不需要通过花键连接。如此，省略了曲柄轴上外花键与行星齿轮上内花键的加工，简化了加工工艺，降低了加工成本。
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