公开(公告)号：CN210867555U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921276729.6

申请日：2019-08-06

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 谭章德 ,  高健 ,  呼文超 ,  区均灌 ,  刘亚祥

IPC分类号： H02P29/00 ,  H02P5/00

摘要： 本实用新型涉及一种伺服电机的控制设备及控制系统，包括：多个接口电路，适于连接多个编码器，每个接口电路用于对从连接的编码器处接收到的电信号进行解析处理得到伺服电机的状态信息；通信接口的输入端连接于所述多个接口电路，输出端连接于所述伺服电机的伺服驱动器和运动控制器，用于将状态信息传输给所述伺服电机的伺服驱动器和运动控制器，以使伺服驱动器根据状态信息进行读写操作，运动控制器根据所述状态信息对所述伺服电机进行控制，达到提升自动化设备的性能的目的；另外，控制设备中多个接口电路还可以连接于多个伺服电机的多个编码器，控制设备中的通信接口连接于伺服驱动器和所述运动控制器，形成实时性与同步性更高的自动控制系统。

公开(公告)号：CN209692338U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201822091232.9

申请日：2018-12-12

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 高健 ,  王长恺 ,  区均灌 ,  谭章德 ,  刘亮 ,  呼文超

IPC分类号： H02H3/253

摘要： 本实用新型一种保护电路及伺服驱动器，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。本实用新型的技术方案当检测到第一电路掉电时，控制电路控制开关电路工作，使得第二电路与第一电路断开连接，从而保护第二电路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208849663U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821833327.7

申请日：2018-11-07

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 高健 ,  谭章德 ,  王子荣 ,  刘亮 ,  呼文超

IPC分类号： H02M1/34 ,  H02M7/5387 ,  H02P27/06

摘要： 本申请涉及一种逆变器保护电路及伺服设备，该保护电路包括供电控制电路、缓冲控制电路、供电开关组件和电流缓冲组件，供电开关组件和电流缓冲组件设置于连接逆变器的母线中，供电控制电路连接供电开关组件，还用于连接主控芯片；缓冲控制电路连接供电控制电路和电流缓冲组件。通过接收主控芯片发送的导通信号之后控制母线接入直流电并输送至逆变器并对接入的直流电进行限流，能够在主控芯片先执行系统初始化命令确保逆变器的功率开关器件处于安全的受控状态之后，再执行母线的上电控制命令，避免母线电压先于逆变器每相上下桥臂的驱动电路给出确定的驱动信号之前建立的情况，并对初始母线上电电流进行限流缓冲控制，提高了逆变器的供电安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利