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公开(公告)号：CN106208533A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610631504.2
申请日：2016-08-02
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： H02P6/16
摘要： 本发明涉及一种编码器复位装置和编码器复位方法，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。
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公开(公告)号：CN105356821B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510812051.9
申请日：2015-11-19
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明公开了一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器。其中，该方法包括：第一处理器接收空调控制器的操作指令；第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。本发明解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。
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公开(公告)号：CN106020059A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610573365.2
申请日：2016-07-19
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN105356821A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510812051.9
申请日：2015-11-19
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明公开了一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器。其中，该方法包括：第一处理器接收空调控制器的操作指令；第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。本发明解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。
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公开(公告)号：CN109167512B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811318530.5
申请日：2018-11-07
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02M1/34 , H02M7/5387 , H02P27/06
摘要： 本申请涉及一种逆变器保护电路及伺服设备，该保护电路包括供电控制电路、缓冲控制电路、供电开关组件和电流缓冲组件，供电开关组件和电流缓冲组件设置于连接逆变器的母线中，供电控制电路连接供电开关组件，还用于连接主控芯片；缓冲控制电路连接供电控制电路和电流缓冲组件。通过接收主控芯片发送的导通信号之后控制母线接入直流电并输送至逆变器并对接入的直流电进行限流，能够在主控芯片先执行系统初始化命令确保逆变器的功率开关器件处于安全的受控状态之后，再执行母线的上电控制命令，避免母线电压先于逆变器每相上下桥臂的驱动电路给出确定的驱动信号之前建立的情况，并对初始母线上电电流进行限流缓冲控制，提高了逆变器的供电安全性。
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公开(公告)号：CN109167512A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811318530.5
申请日：2018-11-07
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02M1/34 , H02M7/5387 , H02P27/06
摘要： 本申请涉及一种逆变器保护电路及伺服设备，该保护电路包括供电控制电路、缓冲控制电路、供电开关组件和电流缓冲组件，供电开关组件和电流缓冲组件设置于连接逆变器的母线中，供电控制电路连接供电开关组件，还用于连接主控芯片；缓冲控制电路连接供电控制电路和电流缓冲组件。通过接收主控芯片发送的导通信号之后控制母线接入直流电并输送至逆变器并对接入的直流电进行限流，能够在主控芯片先执行系统初始化命令确保逆变器的功率开关器件处于安全的受控状态之后，再执行母线的上电控制命令，避免母线电压先于逆变器每相上下桥臂的驱动电路给出确定的驱动信号之前建立的情况，并对初始母线上电电流进行限流缓冲控制，提高了逆变器的供电安全性。
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公开(公告)号：CN108988707A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810520862.5
申请日：2018-05-28
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电流环带宽的拓展方法、装置、存储介质及伺服驱动器，该方法包括：在所述电流环所属伺服驱动器的每个载波周期内，平均分布N个加载点，以得到每个载波周期内以波谷为零点时刻的第1加载时刻至第N加载时刻；其中，N为大于或等于4的偶数；对所述电流环的电流进行N次电流采样或实时电流采样，并在零点时刻和/或第1加载时刻至第N加载时刻中的相应时刻依次对所述电流环的PWM占空比进行N次更新。本发明的方案，可以克服现有技术中由于电流采样时刻既发生在三角载波的波峰处又发生在波谷处导致两种方式切换时操作难度大的问题，达到降低操作难度的效果。
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公开(公告)号：CN105373043B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510811653.2
申请日：2015-11-19
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种监测控制器的方法及系统。其中，该方法包括：上位机接收用户输入的参数选择指令，其中，参数选择指令用于选择上位机中预存的一个或多个参数编号；上位机将一个或多个参数编号发送至控制器；上位机接收控制器反馈的运行参数集合，其中，控制器根据一个或多个参数编号从控制器中获取运行参数集合。本发明解决了在对控制器的监测过程中，上位机接收的控制器反馈的运行参数中包含不必要的参数，导致控制器的监测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105373043A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510811653.2
申请日：2015-11-19
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0425 , G05B2219/24215
摘要： 本发明公开了一种监测控制器的方法及系统。其中，该方法包括：上位机接收用户输入的参数选择指令，其中，参数选择指令用于选择上位机中预存的一个或多个参数编号；上位机将一个或多个参数编号发送至控制器；上位机接收控制器反馈的运行参数集合，其中，控制器根据一个或多个参数编号从控制器中获取运行参数集合。本发明解决了在对控制器的监测过程中，上位机接收的控制器反馈的运行参数中包含不必要的参数，导致控制器的监测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109633275A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811551348.4
申请日：2018-12-18
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R27/02 , G01K11/00 , G01R19/165 , G05B19/042
CPC分类号： G01R27/02 , G01K11/00 , G01R19/165 , G05B19/0423
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，属于电机技术领域。本发明采用安装有温度传感器的可变电阻作为再生放电电阻，所述温度传感器将检测的温度信号输出到伺服驱动器；当伺服驱动器检测到再生放电电阻温度大于设定的安全阈值时，伺服驱动器对可变电阻进行调节，增加其接入的电阻阻值。本发明通过温度传感器检测再生放电电阻的温度，结合伺服驱动器本身的电压检测，能够智能化的选择放电电阻阻值，从而提高了伺服驱动器的便捷性和安全性。
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