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公开(公告)号：CN118799688A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410797352.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同自动驾驶的路域感知数据可信融合方法，包括：获得路侧雷达感知轨迹数据集及路侧视频感知轨迹数据集；对路侧视频摄像头进行初步标定，将视频感知轨迹坐标由像素坐标系初步转换至世界坐标系；实现雷达与视频感知轨迹数据之间的匹配，并求解坐标转换参数；求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据的世界坐标进行修正，将修正后的视频感知轨迹数据与雷达感知轨迹数据进行融合；定期校验雷视融合精度，当雷视轨迹误差超出阈值时，重新求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据进行修正。本发明能够通过路侧雷达与路侧视频感知轨迹数据自动实现雷视坐标的时空同步，并通过雷视感知数据融合实现感知交通目标的高精度追踪。
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公开(公告)号：CN118411822A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410498025.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 贵州省铜仁公路管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干线公路平面交叉口与收费站联动控制优化方法及系统，包括：以交叉口车辆延误最小为目标函数，构建联动控制优化模型；调整联动控制优化模型中各参数值，使得联动控制优化模型取得最小值，将联动控制优化模型取得最小值时设置的各参数作为联动控制优化参数。本发明能够防止车辆排队溢出，保证收费站与平面交叉口交通的稳定运行，有效提升收费站与平面交叉口的通行效率。
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公开(公告)号：CN117670141A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311786412.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种山地城市路网结构及供给能力评价方法及装置包括：获取山地城市的路网交通信息；根据路网交通信息获取路网结构评价指标；路网结构评价指标包括路网关键路段、路网空间结构布局合理性和路网道路级配结构合理性；基于路网供给能力双层规划模型获取路网供给能力评价，并根据路网供给能力评价和路网结构评价指标获取路网总评分。本方案从山地城市围绕路网布局结构、道路级配结构、路网关键路段以及路网供给能力等方面，构建多因子耦合的山地城市路网结构及供给能力评价方法，从而提供了一种基于宏观考虑的针对山地城市的路网评价方式，为山地城市的路网建设提供了更多数据支撑。
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公开(公告)号：CN117292346A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311284729.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06V20/56 , G06Q10/0635 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法，包括：使用驾驶状态数据集对驾驶行为识别模型进行训练，得到训练好的驾驶行为识别模型；使用车道偏移数据集对车辆轨迹识别模型进行训练，得到训练好的车辆轨迹识别模型；将采集的驾驶人图像输入到训练好的驾驶行为识别模型，输出驾驶人的驾驶行为识别结果；将采集的车辆行驶状态图像输入到训练好的车辆轨迹识别模型，输出车道偏移识别结果；判断驾驶行为识别结果和/或车道偏移识别结果是否满足预警要求，若是，则提醒驾驶人更正驾驶行为并在正确的车道上行驶；若否，则不作处理。本发明能够对驾驶人驾驶状态以及车辆行驶轨迹进行实时同步感知，增强了行驶预警的可靠性。
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公开(公告)号：CN117218840A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311183077.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及交通管控技术领域，具体涉及一种基于多因素的道路交通自适应广域诱导方法及装置，包括：监测道路网络空间范围内的道路交通数据；根据道路交通情况预测道路网络空间范围内的拥堵路段；确定拥堵路段的关联节点，并根据关联节点选择诱导路径；基于驾驶员选择偏好度对诱导路径进行交通流量动态分配；按照交通流量动态分配结果进行道路交通诱导。通过与拥堵道路相关的关联节点选择诱导路径，基于诱导路径和驾驶员偏好度进行交通流量动态分配。在利用诱导路径对拥堵路段进行交通疏散时，充分考虑了驾驶员的偏好，有利于提高诱导方案的可靠性和服从性，进而提高交通诱导的成功率，提高交通诱导的效果，还有利于降低道路交通的拥堵情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115410414B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210987942.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于碰撞风险预测的高速公路分流区车辆提前警示方法，包括步骤：S1.获取变道车辆及其相邻车辆的位置信息以及车身状态信息；S2.通过获取的位置信息以及车身状态信息计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC；S3.计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC大于等于可能发生碰撞车辆本车型的最大可能减速率MADR的概率R；S4.当概率R大于设定的概率阈值时，对可能发生碰撞车辆所在位置的上游车辆发出报警信号，进行警示。此方法可更及时的警示上游车辆避免二次事故，即使高碰撞风险车辆没有发生事故，也能对其他车辆起到谨慎驾驶的提醒作用。
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公开(公告)号：CN116631191A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310664740.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路入口匝道、收费站与衔接交叉口联动控制系统及方法，属于智能交通技术领域。该联动控制方法包括车辆下高速控制算法、车辆上高速控制算法和交叉口信号控制算法；车辆下高速控制算法联动收费站放流控制模块，通过调整收费站出口方向各种类型收费车道启用数量。车辆上高速控制算法联动入口匝道控制模块和收费站放流控制模块；入口匝道控制模块根据合流区剩余通行能力和匝道可接受排队长度的约束，调整匝道车辆汇入主线的时机和数量。交叉口信号控制算法联动收费站放流控制模块和信号交叉口控制模块；在非拥堵状态下，以交叉口车均延误最小为目标进行信号配时。本发明能提升整体通行效率，保障其交通安全、高效、畅通运行。
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公开(公告)号：CN115410414A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210987942.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于碰撞风险预测的高速公路分流区车辆提前警示方法，包括步骤：S1.获取变道车辆及其相邻车辆的位置信息以及车身状态信息；S2.通过获取的位置信息以及车身状态信息计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC；S3.计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC大于等于可能发生碰撞车辆本车型的最大可能减速率MADR的概率R；S4.当概率R大于设定的概率阈值时，对可能发生碰撞车辆所在位置的上游车辆发出报警信号，进行警示。此方法可更及时的警示上游车辆避免二次事故，即使高碰撞风险车辆没有发生事故，也能对其他车辆起到谨慎驾驶的提醒作用。
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公开(公告)号：CN114581863A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210210846.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆危险状态识别方法及系统，包括：对车辆进行姿态检测以及轨迹跟踪，得到车辆的位置信息；在车辆所处的车道环境下采集车辆的运动信息；以车辆的位置信息、运动信息以及车辆所处的车道环境为依据，判断车辆的异常驾驶行为；采集车辆图片信息，并对所述图片信息进行前景提取，得到烟雾动态信息；对烟雾动态信息进行烟雾检测，并对检测到的烟雾进行量化处理，得到烟雾浓度信息。还包括：确定车辆行驶状态信息，并通过将车辆行驶状态信息与正常行驶状态信息的最大阈值进行比对，识别车辆的碰撞行为。本发明能够对异常变道、起火、碰撞等在途车辆的危险状态进行精准识别，为公路交通安全预警、管控以及事故应急救援奠定了基础。
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公开(公告)号：CN119507355A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411966206.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Inventor： 谢耀华 , 宋浪 , 李远哲 , 周欣 , 陈晨 , 唐荣娇 , 陈奇 , 王少飞 , 马璐 , 俞山川 , 陈珍 , 江维维 , 骆中斌 , 苟毅 , 肖子雨 , 李承东 , 李烨明
IPC: E01F13/12
Abstract: 本发明公开了一种公路改扩建施工区安全主动防护装置，包括车辆导入组件和车辆控制组件；所述车辆导入组件包括在设定位置设置的导入通道，所述导入通道具有由后向前斜向上倾斜的导入坡；所述车辆控制组件包括设置在导入坡前侧的滚筒，所述滚筒被驱动的绕自身中心轴线自转，所述滚筒的中心轴线垂直于导入坡的坡长方向；所述滚筒为若干根，若干根所述滚筒的中心轴线平行；能够对误闯入施工区的车辆进行相应管控，确保施工区内的人员安全。
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