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公开(公告)号：CN115346371B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210970312.X
申请日：2022-08-12
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明提供了一种交通路网重要节点的识别方法，首先建立拓扑路网模型；其次确定路网中各节点的度和核数，计算出各节点基于度和核数的综合重要度值，根据值的大小判断节点的重要程度；其次对基于度和核数的综合重要度值相同的节点，再通过计算基于交通量占比和平均行驶时间占比的综合重要度值判断节点的重要程度；最后，比较完交通路网中所有节点的重要程度后，对节点的重要程度进行排序，根据排序以及重要度阈值对节点进行重要程度等级划分。根据节点的重要等级，可以对各节点有针对性管控，能够避免因管控设施过度造成的资源浪费，也能避免因管控设施不足造成的交通混乱，因地制宜地对交通路网节点进行管控，使得交通安全、有序、顺畅。
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公开(公告)号：CN116631191A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310664740.4
申请日：2023-06-06
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速公路入口匝道、收费站与衔接交叉口联动控制系统及方法，属于智能交通技术领域。该联动控制方法包括车辆下高速控制算法、车辆上高速控制算法和交叉口信号控制算法；车辆下高速控制算法联动收费站放流控制模块，通过调整收费站出口方向各种类型收费车道启用数量。车辆上高速控制算法联动入口匝道控制模块和收费站放流控制模块；入口匝道控制模块根据合流区剩余通行能力和匝道可接受排队长度的约束，调整匝道车辆汇入主线的时机和数量。交叉口信号控制算法联动收费站放流控制模块和信号交叉口控制模块；在非拥堵状态下，以交叉口车均延误最小为目标进行信号配时。本发明能提升整体通行效率，保障其交通安全、高效、畅通运行。
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公开(公告)号：CN115346371A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210970312.X
申请日：2022-08-12
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明提供了一种交通路网重要节点的识别方法，首先建立拓扑路网模型；其次确定路网中各节点的度和核数，计算出各节点基于度和核数的综合重要度值，根据值的大小判断节点的重要程度；其次对基于度和核数的综合重要度值相同的节点，再通过计算基于交通量占比和平均行驶时间占比的综合重要度值判断节点的重要程度；最后，比较完交通路网中所有节点的重要程度后，对节点的重要程度进行排序，根据排序以及重要度阈值对节点进行重要程度等级划分。根据节点的重要等级，可以对各节点有针对性管控，能够避免因管控设施过度造成的资源浪费，也能避免因管控设施不足造成的交通混乱，因地制宜地对交通路网节点进行管控，使得交通安全、有序、顺畅。
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公开(公告)号：CN114581863A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210210846.2
申请日：2022-03-03
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/62 , G06T7/269 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种车辆危险状态识别方法及系统，包括：对车辆进行姿态检测以及轨迹跟踪，得到车辆的位置信息；在车辆所处的车道环境下采集车辆的运动信息；以车辆的位置信息、运动信息以及车辆所处的车道环境为依据，判断车辆的异常驾驶行为；采集车辆图片信息，并对所述图片信息进行前景提取，得到烟雾动态信息；对烟雾动态信息进行烟雾检测，并对检测到的烟雾进行量化处理，得到烟雾浓度信息。还包括：确定车辆行驶状态信息，并通过将车辆行驶状态信息与正常行驶状态信息的最大阈值进行比对，识别车辆的碰撞行为。本发明能够对异常变道、起火、碰撞等在途车辆的危险状态进行精准识别，为公路交通安全预警、管控以及事故应急救援奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115311856B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210932767.2
申请日：2022-08-04
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种对路网重要节点进行交通管控的判断方法，包括：在预设区域内，建立路网拓扑模型；根据路网拓扑模型进行动态规划，获取路网重要节点；获取路网重要节点的交通密度；根据交通密度判断是否需要进行交通管控。通过对路网拓扑模型进行动态规划，从而获得从起点到终点的重要节点，再根据交通密度判断是否需要进行交通管控，从而能够有效对交通拥堵进行提前干预，减少因交通拥堵造成的时间成本和经济成本，降低道路交通安全风险，提高通行效率，保障交通高效、安全、畅通运行。
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公开(公告)号：CN117079495A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311244080.0
申请日：2023-09-25
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于宏微观混合交通流信息的前向碰撞预警系统和方法，包括车载设备和路侧设备；所述路侧设备用于采集当前路段所有车辆的车辆宏观信息，通过TTC模型计算TTC值，并计算当前路段的硬制动指标值，并传输至车载设备；所述车载设备用于采集车辆运动的微观数据信息，并接受路侧设备传输的TTC值和当前路段的硬制动指标值；通过强化学习碰撞预警决策模型，对当前车辆所面临的实际驾驶场景进行前向碰撞风险的预测并作出决策，生成决策预警信息，并进行预警提示驾驶人注意潜在的前向碰撞威胁。用于解决背景技术中对于前向碰撞警告系统微观数据和宏观数据上存在的问题；本发明能够降低车辆前向碰撞风险，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115311856A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210932767.2
申请日：2022-08-04
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种对路网重要节点进行交通管控的判断方法，包括：在预设区域内，建立路网拓扑模型；根据路网拓扑模型进行动态规划，获取路网重要节点；获取路网重要节点的交通密度；根据交通密度判断是否需要进行交通管控。通过对路网拓扑模型进行动态规划，从而获得从起点到终点的重要节点，再根据交通密度判断是否需要进行交通管控，从而能够有效对交通拥堵进行提前干预，减少因交通拥堵造成的时间成本和经济成本，降低道路交通安全风险，提高通行效率，保障交通高效、安全、畅通运行。
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公开(公告)号：CN114581884A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210210805.3
申请日：2022-03-03
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的车辆识别方法，包括步骤：S1.同步采集车辆的视频信息以及雷达点云信息；S2.提取视频信息中的车辆图像特征信息，并对雷达点云信息进行3D检测，得到车辆预测框信息；S3.对车辆图像特征信息以及车辆预测框信息进行特征融合，得到车辆融合结果；S4.判断车辆融合结果中车辆图像轮廓投影与车辆预测框轮廓的最大外界矩形重叠度是否大于设定值，若是，则车辆融合结果有效，并确定车辆的外型轮廓；若否，则车辆融合结果无效。本发明解决了传统视频监测方案在低视见环境下识别率不高、监测范围小的问题，提高了车辆识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117670141A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311786412.8
申请日：2023-12-22
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种山地城市路网结构及供给能力评价方法及装置包括：获取山地城市的路网交通信息；根据路网交通信息获取路网结构评价指标；路网结构评价指标包括路网关键路段、路网空间结构布局合理性和路网道路级配结构合理性；基于路网供给能力双层规划模型获取路网供给能力评价，并根据路网供给能力评价和路网结构评价指标获取路网总评分。本方案从山地城市围绕路网布局结构、道路级配结构、路网关键路段以及路网供给能力等方面，构建多因子耦合的山地城市路网结构及供给能力评价方法，从而提供了一种基于宏观考虑的针对山地城市的路网评价方式，为山地城市的路网建设提供了更多数据支撑。
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公开(公告)号：CN117292346A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311284729.1
申请日：2023-10-07
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06Q10/0635 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44
摘要： 本发明公开了一种面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法，包括：使用驾驶状态数据集对驾驶行为识别模型进行训练，得到训练好的驾驶行为识别模型；使用车道偏移数据集对车辆轨迹识别模型进行训练，得到训练好的车辆轨迹识别模型；将采集的驾驶人图像输入到训练好的驾驶行为识别模型，输出驾驶人的驾驶行为识别结果；将采集的车辆行驶状态图像输入到训练好的车辆轨迹识别模型，输出车道偏移识别结果；判断驾驶行为识别结果和/或车道偏移识别结果是否满足预警要求，若是，则提醒驾驶人更正驾驶行为并在正确的车道上行驶；若否，则不作处理。本发明能够对驾驶人驾驶状态以及车辆行驶轨迹进行实时同步感知，增强了行驶预警的可靠性。
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