公开(公告)号：CN105828721B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201480069123.9

申请日：2014-11-27

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： B·拉马钱德兰 ,  N·N·卡亚

IPC: A61B8/00

Abstract: 一种形状感测系统，包括多个形状感测使能的医学设备(118)，每个具有至少一根光纤(122)。所述系统优选地是用于形状感测的机器人超声的系统，包括内窥镜、超声探头、医学设备和机器人。光学感测模块(130)被配置为从至少一根光纤接收光学信号并解读所述光学信号，以提供针对所述多个形状感测使能的医学设备中的每个的形状感测数据。配准模块(134)被配置为使用所述形状感测数据将所述多个形状感测使能的医学设备配准到一起。

公开(公告)号：CN111566744A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201880085357.0

申请日：2018-12-29

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： N·N·卡亚 ,  O·P·内姆蓬 ,  P·西恩帕波 ,  T·M·比德隆 ,  P·Y·F·卡捷 ,  M·L·弗莱克斯曼 ,  R·弗洛朗

IPC: G16H30/20

Abstract: 一种用于介入设备(40)的OSS动画显示系统，所述介入设备包括一个或多个光学形状传感器与一个或多个介入工具的集成。所述OSS动画显示系统采用监视器(121)和显示控制器(110)，所述显示控制器用于控制在所述监视器(121)上对所述OSS介入设备(40)与目标(50)之间的空间位置关系的动画的实时显示。所述显示控制器(110)根据所述(一个或多个)光学形状传感器的形状来导出所述OSS介入设备(40)与所述目标(50)之间的所述空间位置关系的所述动画。

公开(公告)号：CN107072743B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201580049837.8

申请日：2015-09-06

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： M·费斯特格 ,  J·G·舍彭斯 ,  N·N·卡亚

IPC: A61B90/30 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明涉及一种处理系统(200)，所述处理系统(200)被布置为与光学形状感测使能的细长介入设备(1020、1120、1220、1320、1420)协作，所述细长介入设备例如包括光纤的导管。重建形状数据提供单元(130)提供针对所述介入设备(1020、1120、1220、1320、1420)的重建形状数据。虚拟标记提供器单元(140)基于所述重建形状数据来提供至少一个虚拟标记(1020A、1020B、1101、1102、1103、1201、1203、1204、1301、1302、1401)，例如，作为到X射线图像的叠加。本发明因此将任何OSS使能的设备转变为适于所有种类的实况3D测量的经校准的设备。

公开(公告)号：CN109982656A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201780040597.4

申请日：2017-06-28

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： P·西恩帕波 ,  B·拉马钱德兰 ,  M·L·弗莱克斯曼 ,  N·N·卡亚

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/20 ,  A61B8/12 ,  A61B8/00

Abstract: 一种装置和方法，其使用形状感测和成像来记录、显示并且能够返回到成像探头位置或预定的成像参数。所述装置包括超声探头(104、304、404、750)；与所述超声探头相关联的形状感测设备(SSD)(102、302、602、740)；以及控制器(122、710)。所述控制器可以被配置为：基于从所述SSD接收的位置传感器信息(PSI)来确定所述超声探头的位置和取向中的至少一个；选择被存储在存储器中的工作流程的多个视图中的视图；获得包括针对所述视图中的每个的参数以及所述超声探头的位置和/或取向的视图设置信息(VSI)；确定引导信息；以及在绘制设备上绘制所确定的引导信息，并基于针对所选视图的所述VSI的参数来设置超声探头参数。

公开(公告)号：CN108135531A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680057537.9

申请日：2016-09-08

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： M·L·弗莱克斯曼 ,  S·H·德尼森 ,  D·P·努南 ,  N·N·卡亚 ,  A·L·赖因施泰因

IPC: A61B5/06 ,  A61B34/20 ,  G01B11/16

CPC classification number: A61M25/0097 ,  A61B5/065 ,  A61B5/066 ,  A61B34/20 ,  A61B90/90 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2061 ,  A61F2/07 ,  A61F2/95 ,  A61M25/0108 ,  A61M25/09041 ,  A61M25/10 ,  A61M2025/0166 ,  A61M2205/3306 ,  A61M2205/502

Abstract: 一种用于对设备进行部署的系统包括细长的柔性器械(108)和被耦合到所述柔性器械的形状感测系统(104)。衬套(106)包括形状轮廓，所述衬套被配置为在其中接收并保持所述柔性器械和所述形状感测系统。所述形状轮廓包括这样的形状：所述形状使用所述形状感测系统来跟踪所述衬套相对于参考位置的位置或旋转。所述衬套被配置为被耦合到可部署设备(102)，使得所述衬套的所述位置或所述旋转的变化指示所述可部署设备的对应变化。

公开(公告)号：CN108135530A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680057469.6

申请日：2016-10-02

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： D·P·努南 ,  M·L·弗莱克斯曼 ,  A·L·赖因施泰因 ,  N·N·卡亚 ,  M·B·范德马克 ,  S·H·德尼森 ,  E·G·范皮滕

IPC: A61B5/06 ,  G01B11/16 ,  A61B34/20

CPC classification number: A61B5/066 ,  A61B5/064 ,  A61B5/065 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/2061 ,  G01B11/18 ,  G01B11/24

Abstract: 一种用于光学形状感测参考的集线器，包括集线器体(606)，所述集线器体被配置为接收具有形状感测系统的细长柔性仪器(622)，所述形状感测系统在集线器体中形成的路径内耦合到柔性仪器。在路径中在集线器体中形成轮廓(630)以给予集线器模板，所述集线器模板被配置为在形状感测数据中区分集线器内的细长柔性仪器的部分。附接机构(616)被形成在集线器体上，以将集线器体可拆卸地连接到可部署仪器，使得集线器体的位置的改变指示可部署设备的对应的改变。