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公开(公告)号：CN111566744B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201880085357.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G16H30/20
Abstract: 一种用于介入设备(40)的OSS动画显示系统，所述介入设备包括一个或多个光学形状传感器与一个或多个介入工具的集成。所述OSS动画显示系统采用监视器(121)和显示控制器(110)，所述显示控制器用于控制在所述监视器(121)上对所述OSS介入设备(40)与目标(50)之间的空间位置关系的动画的实时显示。所述显示控制器(110)根据所述(一个或多个)光学形状传感器的形状来导出所述OSS介入设备(40)与所述目标(50)之间的所述空间位置关系的所述动画。
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公开(公告)号：CN111741728B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201880089832.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种采用血管治疗设备(101)和扭矩检测控制器(130)的扭矩检测血管治疗系统。血管治疗设备(101)能操作于从部署前状态过渡到部署后状态，并且包括表示血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵。扭矩检测控制器(130)通过以下来控制在血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测：根据由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度或矩阵取向不相似度来导出对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的向量指示。
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公开(公告)号：CN108135530B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201680057469.6
申请日：2016-10-02
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于光学形状感测参考的集线器，包括集线器体(606)，所述集线器体被配置为接收具有形状感测系统的细长柔性仪器(622)，所述形状感测系统在集线器体中形成的路径内耦合到柔性仪器。在路径中在集线器体中形成轮廓(630)以给予集线器模板，所述集线器模板被配置为在形状感测数据中区分集线器内的细长柔性仪器的部分。附接机构(616)被形成在集线器体上，以将集线器体可拆卸地连接到可部署仪器，使得集线器体的位置的改变指示可部署设备的对应的改变。
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公开(公告)号：CN107205810B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201580074160.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种医疗装置布设系统包括主体(101)以及能够被穿过主体并包括管腔的导丝(103)。光学形状感测(OSS)系统(104)被构造成穿过导丝中的管腔。OSS系统被构造成测量腔内移植物(102)相对于用于放置腔内移植物的血管的形状、位置或方向。
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公开(公告)号：CN108366834B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201680073899.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： R·弗洛朗 , P·Y·F·卡捷 , N·N·卡亚 , W·H·G·M·范登布门
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助对受检体之内的介入器械进行导航的导航辅助系统。基于所提供的介入图像数据集来生成植入对象开口模型(21)和脉管开口模型(27)，其中，所述模型在参照系中定义各自的位置、形状和尺寸。在参照系中还提供这些模型和位置以及任选地还有介入器械的形状(25)以用于生成示出植入对象开口模型、脉管开口模型以及所述介入器械的所提供的位置以及任选的形状的图形表示，从而为医师提供指导，这允许医师对介入器械进行相对容易地导航，使得介入器械被移动通过植入对象开口并且通过脉管的开口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108366834A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680073899.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： R·弗洛朗 , P·Y·F·卡捷 , N·N·卡亚 , W·H·G·M·范登布门
IPC: A61B34/20
CPC classification number: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2034/2061 , A61B2090/3983
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助对受检体之内的介入器械进行导航的导航辅助系统。基于所提供的介入图像数据集来生成植入对象开口模型(21)和脉管开口模型(27)，其中，所述模型在参照系中定义各自的位置、形状和尺寸。在参照系中还提供这些模型和位置以及任选地还有介入器械的形状(25)以用于生成示出植入对象开口模型、脉管开口模型以及所述介入器械的所提供的位置以及任选的形状的图形表示，从而为医师提供指导，这允许医师对介入器械进行相对容易地导航，使得介入器械被移动通过植入对象开口并且通过脉管的开口。
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公开(公告)号：CN107205785A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006724.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： M·L·弗莱克斯曼 , G·克莱 , D·P·努南 , N·N·卡亚 , E·德赫甘马尔瓦斯特
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B2017/00778 , A61B2034/102 , A61B2034/2055 , A61B2034/2061 , A61F2/07 , A61F2/91 , A61F2/954 , A61F2/958 , A61F2002/9534
Abstract: 一种用于医疗装置布设的系统，包括与可布设医疗装置(102)或布设器械(107)相关联的光学形状感测(OSS)系统(104)。OSS系统被构造成测量可布设医疗装置和/或布设器械的形状、位置或取向。配准模块(128)被构造成将OSS数据与成像数据配准以允许进行可布设医疗装置的放置。图像处理模块(142)被构造成生成可布设医疗装置的视觉表示(102’)并共同地显示可布设医疗装置和成像数据。
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公开(公告)号：CN109982656B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201780040597.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种装置和方法，其使用形状感测和成像来记录、显示并且能够返回到成像探头位置或预定的成像参数。所述装置包括超声探头(104、304、404、750)；与所述超声探头相关联的形状感测设备(SSD)(102、302、602、740)；以及控制器(122、710)。所述控制器可以被配置为：基于从所述SSD接收的位置传感器信息(PSI)来确定所述超声探头的位置和取向中的至少一个；选择被存储在存储器中的工作流程的多个视图中的视图；获得包括针对所述视图中的每个的参数以及所述超声探头的位置和/或取向的视图设置信息(VSI)；确定引导信息；以及在绘制设备上绘制所确定的引导信息，并基于针对所选视图的所述VSI的参数来设置超声探头参数。
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公开(公告)号：CN107205785B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201680006724.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： M·L·弗莱克斯曼 , G·克莱 , D·P·努南 , N·N·卡亚 , E·德赫甘马尔瓦斯特
Abstract: 一种用于医疗装置布设的系统，包括与可布设医疗装置(102)或布设器械(107)相关联的光学形状感测(OSS)系统(104)。OSS系统被构造成测量可布设医疗装置和/或布设器械的形状、位置或取向。配准模块(128)被构造成将OSS数据与成像数据配准以允许进行可布设医疗装置的放置。图像处理模块(142)被构造成生成可布设医疗装置的视觉表示(102’)并共同地显示可布设医疗装置和成像数据。
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公开(公告)号：CN111741728A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201880089832.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种采用血管治疗设备(101)和扭矩检测控制器(130)的扭矩检测血管治疗系统。血管治疗设备(101)能操作于从部署前状态过渡到部署后状态，并且包括表示血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵。扭矩检测控制器(130)通过以下来控制在血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测：根据由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度或矩阵取向不相似度来导出对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测。
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