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公开(公告)号：CN111741728A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201880089832.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种采用血管治疗设备(101)和扭矩检测控制器(130)的扭矩检测血管治疗系统。血管治疗设备(101)能操作于从部署前状态过渡到部署后状态，并且包括表示血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵。扭矩检测控制器(130)通过以下来控制在血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测：根据由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度或矩阵取向不相似度来导出对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测。
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公开(公告)号：CN107405137A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680010834.8
申请日：2016-02-03
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于对3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位的设备(1)、一种用于对3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位的系统、一种用于对3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位的方法、一种用于控制用于执行这样的方法的这样的设备(1)的计算机程序单元以及一种存储有这样的计算机程序单元的计算机可读介质。所述设备(1)包括图像提供单元(11)、标记单元(12)和显示单元(13)。所述图像提供单元(11)被配置为提供示出对象(4)的3D超声图像体积(3)。所述标记单元(12)被配置为对所述3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位。所述显示单元(13)被配置为显示所述3D超声图像体积(3)并且显示在第一成像平面中的第一成像视图(31)中和第二不同的成像平面中的第二成像视图(32)中的所述标记(2)。对所述标记(2)的所述定位被限制为在投影线(5)上。所述第一成像视图和所述第二成像视图相对于彼此被旋转，使得所述投影线(5)具有相对于所述第一成像平面的第一角和相对于所述第二成像平面的第二不同的角。
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公开(公告)号：CN104411238A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380032912.0
申请日：2013-06-20
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B5/1076 , A61B5/0422 , A61B5/065 , A61B5/1077 , A61B5/6852 , A61B5/6886 , A61B5/7207 , A61B5/742 , A61B2562/0266 , A61B2562/164 , A61B2576/023
Abstract: 本发明涉及一种腔确定装置，所述腔确定装置用于确定目标(2)内的腔(3)，尤其用于确定人内的心室的位置和尺寸。引入元件(5)的可弯曲段以不同布置被布置在所述腔内，其中，通过曲线确定单元(7)来确定由所述不同布置中的所述可弯曲段限定的曲线。腔重建单元(8)基于所确定的曲线来重建所述腔。因此，不仅所述腔内的单个位置被获得并被用于重建所述腔，而且较大的曲线被获得并被用于重建所述腔。因此，能够非常快地获得并使用大量空间信息。这允许在相对短的时间内以改进的质量来重建所述腔。
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公开(公告)号：CN103687541A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280010923.4
申请日：2012-03-01
IPC: A61B6/00
CPC classification number: A61B5/066 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/488 , A61B6/503 , A61B6/5235 , A61B90/37 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/376
Abstract: 本发明涉及对对象的信息进行可视化。为了给用户提供空间信息，并且另外提供状况特定的数据，同时确保有效的感知性，提供了一种方法（110），所述方法包括以下步骤：a）提供（112）对象的感兴趣的区域（22）的预导航数据（114）；其中，所述预导航数据包括空间几何数据（116）和与所述空间几何数据对应的功能参数表面（118）；b）获取（120）所述感兴趣的区域的实时图像数据（122）；c）探测（124）所述实时图像数据中的元件（126）；d）确定（128）所述预导航数据和所述实时图像数据的空间关系（130）；e）确定（132）所探测的元件在所述空间几何数据中的方位（134），并计算（136）所述功能参数表面上的预定相关位置点（138），所述确定基于所述空间关系；f）生成（140）所述感兴趣的区域的简化的表面表示（144）和指示所计算的预定相关位置点的标记（146）的组合（142），所述简化的表面表示基于所述功能参数表面的可视化；以及g）显示（148）所述组合作为导航引导（150）。
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公开(公告)号：CN111566744A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880085357.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G16H30/20
Abstract: 一种用于介入设备(40)的OSS动画显示系统，所述介入设备包括一个或多个光学形状传感器与一个或多个介入工具的集成。所述OSS动画显示系统采用监视器(121)和显示控制器(110)，所述显示控制器用于控制在所述监视器(121)上对所述OSS介入设备(40)与目标(50)之间的空间位置关系的动画的实时显示。所述显示控制器(110)根据所述(一个或多个)光学形状传感器的形状来导出所述OSS介入设备(40)与所述目标(50)之间的所述空间位置关系的所述动画。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110650686A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201880033890.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及在实况2D X射线图像中显示介入设备的空间信息。为了提供便利的可视化技术以提供对象的3D信息，提供了一种用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备(10)。所述设备包括输入单元(12)和处理单元(16)。输入单元被配置为提供与患者身体的部分有关的感兴趣区域的实际2D X射线图像(18)。目标位置(22)位于感兴趣区域内。介入设备的至少部分(20)布置在感兴趣区域中。输入单元被配置为提供感兴趣区域的至少部分和介入设备(19)的至少部分的实际3D超声数据。目标位置(22)位于感兴趣区域内。处理单元被配置为将实际3D超声数据配准到实际2D X射线图像。处理单元还被配置为识别3D超声数据中的目标位置，并基于实际3D超声数据确定介入设备的部分与目标位置之间的空间关系，根据空间关系检索实际2D X射线图像的投影方向上的距离值，并基于距离值生成指示空间关系的图形表示(32)，所述图形表示要与实际2D X射线图像一起显示。
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公开(公告)号：CN104853820B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201380064478.4
申请日：2013-12-11
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B5/064 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2034/2061
Abstract: 本发明涉及一种用于确定工作元件(5)相对于对象(3)的模型的位置的位置确定装置，所述工作元件被布置在具有内部结构的所述对象内。所述对象的所述内部结构内的配准元件(7)的位置和形状被提供并且用于确定涉及所述模型的所述内部结构和所述配准元件的位置和形状相对于彼此的变换，其中，根据所述工作元件与所述配准元件之间的所提供的空间关系和所确定的变换来确定所述工作元件相对于所述模型的位置。以这种方式，能够在不必要求示出所述工作元件的x‑射线投影图像并且因此不必将x‑射线应用到所述对象的情况下确定所述工作元件相对于所述对象的所述模型的位置。
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公开(公告)号：CN104411238B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201380032912.0
申请日：2013-06-20
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B5/1076 , A61B5/0422 , A61B5/065 , A61B5/1077 , A61B5/6852 , A61B5/6886 , A61B5/7207 , A61B5/742 , A61B2562/0266 , A61B2562/164 , A61B2576/023
Abstract: 本发明涉及一种腔确定装置，所述腔确定装置用于确定目标(2)内的腔(3)，尤其用于确定人内的心室的位置和尺寸。引入元件(5)的可弯曲段以不同布置被布置在所述腔内，其中，通过曲线确定单元(7)来确定由所述不同布置中的所述可弯曲段限定的曲线。腔重建单元(8)基于所确定的曲线来重建所述腔。因此，不仅所述腔内的单个位置被获得并被用于重建所述腔，而且较大的曲线被获得并被用于重建所述腔。因此，能够非常快地获得并使用大量空间信息。这允许在相对短的时间内以改进的质量来重建所述腔。
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公开(公告)号：CN103959333A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280056599.X
申请日：2012-11-08
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及将解剖体表示与实况图像进行配对。为了提供解剖体表示与实况图像的增强的并且更加灵活的配对，提供(100)与解剖体具有空间关系的装置的参考投影解剖体图像数据，其用于将解剖体表示与实况图像进行配对，其中，所述图像数据包括从不同视角示出所述装置的至少第一图像和第二图像。此外，提供(200)具有解剖体参考系的解剖体表示。使所述解剖体表示与所述参考投影解剖体图像数据的所述至少第一图像和第二图像形成空间相关性(300)。从投影解剖体图像数据计算(400)所述装置在所述解剖体参考系内的三维模型。提供(500)包含所述装置的至少一幅实况图像。基于所述实况图像中包含的装置信息，将所述模型与所述至少一幅实况图像进行配准(600)。基于所述模型与所述至少一幅实况图像的所述配准，使所述解剖体表示与所述至少一幅实况图像具有空间对应性(700)。将经配准的解剖体与所述至少一幅实况图像进行组合(800)。
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公开(公告)号：CN110650686B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201880033890.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及在实况2D X射线图像中显示介入设备的空间信息。为了提供便利的可视化技术以提供对象的3D信息，提供了一种用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备(10)。所述设备包括输入单元(12)和处理单元(16)。输入单元被配置为提供与患者身体的部分有关的感兴趣区域的实际2D X射线图像(18)。目标位置(22)位于感兴趣区域内。介入设备的至少部分(20)布置在感兴趣区域中。输入单元被配置为提供感兴趣区域的至少部分和介入设备(19)的至少部分的实际3D超声数据。目标位置(22)位于感兴趣区域内。处理单元被配置为将实际3D超声数据配准到实际2D X射线图像。处理单元还被配置为识别3D超声数据中的目标位置，并基于实际3D超声数据确定介入设备的部分与目标位置之间的空间关系，根据空间关系检索实际2D X射线图像的投影方向上的距离值，并基于距离值生成指示空间关系的图形表示(32)，所述图形表示要与实际2D X射线图像一起显示。
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