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公开(公告)号：CN102189557B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110060837.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/1664 , G05B2219/40393
Abstract: 提供了一种控制设备、控制方法和程序，该控制设备包括：执行单元，用于允许可移动体执行预定过程；存储单元，用于存储可移动体的可移动区域的环境地图；检测单元，用于检测有关可移动体周边的信息；更新单元，用于基于检测单元检测的有关可移动体周边的信息来更新环境地图；以及获取单元，用于根据使用者输入获取代表使用者指示的指示信息，其中，执行单元参考环境地图来允许可移动体执行基于指示信息的过程，以及更新单元基于指示信息以及由可移动体基于指示信息执行的过程来更新环境地图。
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公开(公告)号：CN104135694A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410165399.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 索尼公司
IPC: H04N21/488 , H04N21/4788
CPC classification number: H04L67/22 , G06F13/00 , G06Q50/01 , H04L51/32 , H04N21/2668 , H04N21/4316 , H04N21/44222 , H04N21/4532 , H04N21/4622 , H04N21/47217 , H04N21/475 , H04N21/4788 , H04N21/84 , H04N21/8455 , H04N21/8547 , H04N21/858
Abstract: 本发明涉及信息处理装置以及信息处理方法，将根据用户对内容的行为而产生的信息与内容建立关联，从而有效地活用。该信息处理装置具备：检测内容再生中的用户的行为的行为检测部、基于与上述行为相关的信息来生成标签信息的标签生成部、以及将上述标签信息与对应于上述行为的上述内容内的一个或者多个位置建立关联的标签建立关联部。
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公开(公告)号：CN110959143B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201880049231.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及一种能够检测构成移动允许区域的平面的信息处理装置，并且涉及一种信息处理方法、程序和移动体。基于由偏振相机获取的多个偏振方向上的偏振图像来检测构成路面的平面的法线方向。激光测距传感器测量到路面上的某个点的距离，从而测量该点的位置。基于与构成路面的平面的法线方向有关的信息以及与该点在路面上的位置有关的信息来标识构成路面的平面。本公开可以应用于车载系统。
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公开(公告)号：CN108139476B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201680055691.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明涉及使得可以精确地计算距物体的距离的信息处理设备、信息处理方法和程序。可能性计算单元根据使用多种距离测量方法中的每种距离测量方法获得的信息来计算距物体的距离为多个距离中的每个距离的距离可能性，并且整合单元对多种距离测量方法的距离可能性进行整合，并计算多个距离中的每个距离的整合可能性。本技术可以应用于计算距物理的距离并使用所述距离来辅助驾驶员驾驶车辆的情况。
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公开(公告)号：CN108028023B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201680055467.3
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，利用它们可以抑制错误识别的发生。路面区域估计单元估计在预定图像捕获范围被捕获的第一图像中的路面区域。非偏振区域提取单元提取在图像捕获范围被捕获的第二图像中的非偏振区域。低置信度区域估计单元基于指示路面区域和非偏振区域的信息来估计图像捕获范围中第一传感器的测量范围内由第一传感器获得的对象的第一置信度低的低置信度区域。权重计算单元基于第一置信度、在图像捕获范围中由第二传感器获得的对象的第二置信度以及指示低置信度区域的信息来计算关于第一置信度的权重。存在似然计算单元基于第一置信度、第二置信度和指示权重的信息来计算在图像捕获范围内的每个距离基础上的对象的存在似然。本技术适用于车载距离估计装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110959143A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201880049231.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及一种能够检测构成移动允许区域的平面的信息处理装置，并且涉及一种信息处理方法、程序和移动体。基于由偏振相机获取的多个偏振方向上的偏振图像来检测构成路面的平面的法线方向。激光测距传感器测量到路面上的某个点的距离，从而测量该点的位置。基于与构成路面的平面的法线方向有关的信息以及与该点在路面上的位置有关的信息来标识构成路面的平面。本公开可以应用于车载系统。
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公开(公告)号：CN104135694B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201410165399.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 索尼公司
IPC: H04N21/488 , H04N21/4788
Abstract: 本发明涉及信息处理装置以及信息处理方法，将根据用户对内容的行为而产生的信息与内容建立关联，从而有效地活用。该信息处理装置具备：检测内容再生中的用户的行为的行为检测部、基于与上述行为相关的信息来生成标签信息的标签生成部、以及将上述标签信息与对应于上述行为的上述内容内的一个或者多个位置建立关联的标签建立关联部。
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公开(公告)号：CN108139476A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680055691.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明涉及使得可以精确地计算距物体的距离的信息处理设备、信息处理方法和程序。可能性计算单元根据使用多种距离测量方法中的每种距离测量方法获得的信息来计算距物体的距离为多个距离中的每个距离的距离可能性，并且整合单元对多种距离测量方法的距离可能性进行整合，并计算多个距离中的每个距离的整合可能性。本技术可以应用于计算距物理的距离并使用所述距离来辅助驾驶员驾驶车辆的情况。
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公开(公告)号：CN102129290B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110006622.1
申请日：2011-01-05
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06F3/005 , G06K9/3241 , G08C2201/20 , H04N5/4403 , H04N21/4108 , H04N21/42204 , H04N21/42209 , H04N21/4222 , H04N21/42222 , H04N21/4223 , H04N21/43615 , H04N21/44008 , H04N2005/4408 , H04N2005/4428 , H04N2005/4435
Abstract: 提供了一种图像处理设备、对象选择方法和程序。图像处理设备包括：数据存储单元，其存储用于标识能够由用户操作的对象的对象标识数据以及指示每个对象的外观的特征的特征数据；环境地图存储单元，其存储基于通过使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像和存储在数据存储单元中的特征数据而生成的环境地图，环境地图表示存在于真实空间中的一个或更多个对象的位置；以及选择单元，其从存储于环境地图存储单元的环境地图中包括的对象中，选择基于对象标识数据被识别为能够操作的至少一个对象，作为候选对象，候选对象是用户的可能操作目标。
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公开(公告)号：CN102054164B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010288009.9
申请日：2010-09-16
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06T19/006 , G06T7/74 , G06T2207/20164
Abstract: 本发明公开了图像处理设备、图像处理方法和程序。该图像处理设备包括：数据存储单元，用于存储指示对象的外观的特征的特征数据；环境地图生成单元，用于基于利用成像设备对真实空间成像而获得的输入图像和存储在数据存储单元中的特征数据，生成表示存在于真实空间中的一个或多个对象的位置的环境地图；以及输出图像生成单元，用于基于在环境地图中表示的、从存在于输入图像内的多个对象中指定的擦除目标对象的位置和成像设备的位置来生成通过从输入图像中擦除所述擦除目标对象而获得的输出图像。
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