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公开(公告)号：CN111781561A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010575805.4
申请日：2020-06-22
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及雷达参数显示方法领域，具体是一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法，其具体步骤如下：S1：打开上位机的可执行文件；S2：功能选择；S3：雷达目标显示；S4：是否需要设置参数；S5：目标显示；S6：结束；通过上位机的可执行文件对雷达的参数进行设置，将采集到的雷达目标数据，转换到二维直角坐标系中，用实心圆点替代真实的目标，按照解析的目标坐标信息绘制在界面上，简单明了，同时可快速调节雷达内置的参数并进行验证修改，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111660230A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010575795.4
申请日：2020-06-22
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及毫米波雷达产线室内测试夹具领域，具体是一种用于毫米波雷达测试夹具，包括底板、设置在底板上的底座，还包括设置在底座顶端上的连接板、设置在连接板上的推钳、分别设置在底座两侧端位置处用于定位防止雷达位移的雷达限位块一和雷达限位块二、设置在底板上且与位于雷达限位块一和雷达限位块二之间的雷达配合的线束插座、设置在雷达限位块一和雷达限位块二上用于固定雷达的雷达压块、设置在雷达压块与连接板之间用于确保推钳推夹的稳定性的两组线性导向轴，雷达接插件与线束插座接合后推钳压紧，保证雷达安装到雷达的底座上时，满足雷达测试时的高精度要求，确保雷达测试测量的准确性，提供可靠的测试测量数据。
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公开(公告)号：CN108983241A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811145730.5
申请日：2018-09-29
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及77GHZ毫米波ADAS雷达的混合集成电路板，电路板包括三块基板、两层粘合片，三块基板中处于中间的基板通过两层粘合片与另外两块基板压合制成一体。电路板中三块基板自上而下设为六层；第一层为天线面，设置射频芯片和天线；第二层为天线地，为天线面提供完整射频地；第三层为电源层；第四层为信号层，均匀覆盖有雷达DSP信号处理的控制线及敏感信号走线；第五层为信号地层，将第三层隔离在多层基板内；第六层为DSP和辅助电路器件布局层，用于分布雷达的元器件。本发明采用一块电路板实现全部ADAS雷达功能，通过对RF前端部分和DSP后端信号处理的高度集成化，大幅度降低雷达设计成本，简化装配工艺，提高雷达的可靠性。
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公开(公告)号：CN118560424A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410613103.9
申请日：2024-05-17
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆安全技术领域，具体是一种基于毫米波雷达的车辆哨兵模式唤醒方法，步骤S1、初始化设置；步骤S2、实时监测；步骤S3、目标距离测量；步骤S4；详细信息获取；步骤S5、哨兵模式；步骤S6、持续监控与响应；步骤S7；节能与恢复，通过实时监测车辆周围的目标信息，本发明能够有效识别潜在的安全威胁，根据目标的运动状态切换不同的工作波形，本发明能够在保证监控效果的同时，降低车辆的功耗，延长电池寿命，在车辆停放期间实现智能化的安全监控，提高车辆的安全性和车主的使用便利性。
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公开(公告)号：CN118483671A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410556584.4
申请日：2024-05-07
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及雷达电子技术领域，具体为一种基于毫米波雷达的汽车尾门脚踏式感应方法，包括：步骤(S1)在低功耗模式下在预探测区域检测是否有符合高度、速度和回波幅度信息的运动物体进入，若有立即进入工作模式；步骤(S2)在预探测过程中，将雷达捕获的目标送入跟踪算法中进行跟踪，记录下物体的运动状态和轨迹信息，并且根据记录的信息，判断检测的运动目标是人或是其他运动物体；步骤(S3)判定运动目标为人后，通过毫米波雷达采集检测区域中的1DFFT信号，交由脚踏信号处理模块进行识别；步骤(S4)经过分类识别后，判断汽车尾门下的信号是否为脚踏信号，并根据判断结果控制汽车尾门是否开关。本发明误触率低，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118033564A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410049834.5
申请日：2024-01-13
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及车载雷达测试领域，具体是基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，包括底座，还包括：支架模块，设置在底座上，便于支撑测试部件；旋转组件，带动雷达实现水平及俯仰方向的旋转进行角度测试；控制模块，实现对旋转组件的精准控制。本发明体积小、重量轻、便携、易操作、可以使用雷达供电，因为使用上位机控制，上位机又与雷达、舵机一、舵机二进行通信，提高测试效率的同时，能够对数据进行实时处理。
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公开(公告)号：CN115032629A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210596876.1
申请日：2022-05-30
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及雷达电子技术领域，具体为一种基于毫米波雷达的汽车尾门脚踢式感应方法，包括以下步骤：基于聚类算法建立雷达数据处理模型，建立深度学习网络；通过毫米波雷达采集一组标准脚踢信号的数据信息，输入到雷达数据处理模型内进行处理，获得雷达信号的数据特征；将获得的雷达信号数据特征输入到深度学习网络内进行训练学习；通过毫米波雷达采集汽车尾门下信号的数据信息。相较于基于电容传感器的脚踢式尾门感应方法，本方法具有误触率低，抗干扰能力强，安装方便，便于控制雷达开关降低功耗等优点；相较于其他基于毫米波雷达的脚踢式尾门感应方法，本方法通过聚类算法实现对噪声的筛除，保证处理结果准确度的情况下极大的优化了处理速度。
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公开(公告)号：CN111664335A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010569378.9
申请日：2020-06-20
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及雷达调节支架专用领域，具体是一种车用毫米波雷达安装可调支架，包括用于对雷达安装的托板，所述的托板后端面通过螺钉组固定有能满足毫米波雷达波水平角和俯仰角度覆盖范围要求的金属支架，所述的螺钉组为三组球头螺栓，任一球头螺栓上设置有可进行俯仰角调节的压力弹簧，通过三颗球头螺栓、金属支架、金属盖、塑料托板的配合使得螺纹微调实现毫米波雷达的安装角度，即水平角和俯仰角的调节，满足了毫米波雷达波水平角和俯仰角度覆盖范围的要求，极大的提高了纠正雷达角度的可操作性。
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公开(公告)号：CN110412525A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910662913.2
申请日：2019-07-22
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统及方法，包括数据采集系统以及用于处理数据采集系统所采集到的数据的数据分析系统，所述数据采集系统包括用于控制所有外接设备启停的主控制器、数据采集上位机、通过CAN总线与主控制器连接的前、后向雷达及车身、通过USB与主控制器连接的摄像头及GPS定位器，所述前、后向雷达均对应连接有手动输入按键。本发明通过先通过数据采集系统采集所需数据，然后通过数据分析系统读取采集系统采集的数据，并在电脑端重新处理分析采集到的所有数据，能够快速验证BSD和FCW策略，有效地保证了BSD和FCW策略的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109343048A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811145698.0
申请日：2018-09-29
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC分类号： G01S13/60
摘要： 本发明涉及本车近距离高低速度的雷达测量方法，包括调频连续波雷达发射机、雷达接收机、信号处理单元；调频连续波雷达发射机安装于汽车底盘且与汽车运动方向具有夹角。具体测速方法包括以下步骤：获取雷达发射频率被地面反射回来的反射频率，所述反射频率为距离频率Fr与多普勒频率Fd之和；获取频率图形在三角波上升区中，雷达反射频率为Fb(+)＝Fr-Fd；获取频率图形在三角波下降区中，雷达反射频率为Fb(-)＝Fr+Fd；通过对称三角波对消距离频率Fr，带入公式即可获得汽车速度V。本发明解决了传统多普勒雷达不能解决低速度测量的问题，用FMCW雷达的距离频率对速度频率位移，有效避开射频雷达白噪声区域，使低速度测量成为可能。
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