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公开(公告)号：CN110291860A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910722334.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”，通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度，使车身在不同角度坡地上始终保持水平；山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，通过控制调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩，完成悬挂农具的单侧升降，使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题，有效保证耕作深度一致性。
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公开(公告)号：CN109760098A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910153588.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘末端执行器无图像采集装置、结构复杂、生产成本高等技术问题。该末端执行器配有3D深度摄像头的摄像机和两关节手指，摄像机通过开孔掌盘对采摘目标的三维位置和尺寸信息进行获取；手指由螺旋弹簧固定后安装于开孔掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿开孔掌盘、摄像机托盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过自带摄像机定位，电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。
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公开(公告)号：CN109552440A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910063123.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种基于蓄能器的山地履带拖拉机张紧装置，主要包括：张紧油缸、压力表、蓄能器、手动加压装置和液压油管。张紧油缸、压力表、蓄能器和手动加压装置通过液压油管串联连接。本发明通过手动加压装置驱动张紧油缸伸长，实现履带张紧，并通过蓄能器吸收压力脉动、缓冲液压冲击，保持系统恒压，实现履带拖拉机的稳定行走。该发明具有结构简单、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。
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公开(公告)号：CN108860348A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810941179.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本发明涉及一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构，包括调平机架、调平装置和行走机架。调平机架包括上层机架、轴承座1、轴承座2和油缸座，轴承座1、轴承座2和油缸座焊接在上层机架上；调平装置包括液压缸、主动杆、从动杆、承重杆1、承重杆2、拉杆、花键轴1和花键轴2，液压缸的两端分别与油缸座、主动杆铰接，主动杆的另一端与花键轴1通过花键连接，主动杆和从动杆之间铰接有拉杆，从动杆的另一端与花键轴2通过花键连接，花键轴1、花键轴2分别与轴承座1、轴承座2铰接连接，承重杆1、承重杆2的一端分别与花键轴1、花键轴2通过花键连接，另一端与行走机架铰接。该发明能够提高履带拖拉机的稳定性和抗倾翻能力。
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公开(公告)号：CN108443253A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810423318.9
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明属于液压技术领域，具体涉及一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统。本发明主要包括：压力表、发动机、齿轮泵、过滤器、油箱、两位两通电磁溢流阀、单向阀、顺序阀、左侧转向电磁阀、左侧转向液压缸、右侧转向液压缸、右侧转向电磁阀、左侧调平液压缸、左侧调平单向调速阀一、左侧调平单向调速阀二、左侧调平电磁阀、右侧调平液压缸、右侧调平单向调速阀一、右侧调平单向调速阀二、右侧调平电磁阀、纵向调平液压缸一、纵向调平液压缸二、分流阀、纵向调平单向调速阀一、纵向调平单向调速阀二、纵向调平电磁阀、三点悬挂提升液压缸、提升单向调速阀一、降落单向调速阀二、三点悬挂提升电磁阀、姿态调整液压缸等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108337943A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810160210.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/04
CPC classification number: A01B51/04
Abstract: 本发明主要应用于农业领域，涉及一种多功能作业山地履带拖拉机，主要包括：拖拉机主体、平台机架、操作台架、升降架、连接架、横向旋转液压缸、升降液压缸Ⅰ、升降液压缸Ⅱ、踏板、安全绳；拖拉机主体与平台机架铰接，平台机架与升降架连接，横向旋转液压缸分别与拖拉机主体和平台机架铰接；升降液压缸Ⅰ上端与升降架通过铰接的方式连接，下端通过铰接的方式与平台机架连接；操作台架与升降架连接，升降液压缸Ⅱ通过铰接的方式分别于与升降架和操作台架连接；连接架通过焊接的方式与操作台架连接，踏板通过铰接的方式与连接架连接；安全绳与操作台架连接；本发明结构合理，布局紧凑，调整方便，特别适合于郁闭型果园管理工作。
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公开(公告)号：CN108156867A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810171134.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构，主要包括：调平机架、左/右机架、左/右液压缸、左/右主连板、左/右从连板、左/右辅助拉杆。左/右主连板和左/右从连板分别与左/右机架、调平机架铰接；左/右辅助拉杆两端分别与左/右主连板、左/右从连板铰接；左/右液压缸两端分别与调平机架、左/右主连板铰接。在丘陵山地农业机械作业过程中，通过驱动液压缸来调整调平机架与一侧机架的竖直距离，使调平机架保持水平。该发明结构简单可靠，实用性强，提高了丘陵山地农业机械的横向稳定性和抗倾翻能力。
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公开(公告)号：CN108093719A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810171010.X
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B71/02
CPC classification number: A01B71/02
Abstract: 本发明是一种应用于丘陵山地机械化作业平台的调平机构，主要包括：调平机架、左/右侧机架、左/右侧液压缸、左/右侧调整板、左/右侧辅助板。调平机架位于左/右侧机架的上方；左/右侧液压缸位于调平机架和左/右侧机架的中间；左/右侧液压缸的两端通过左/右侧调整板分别与调平机架、左/右侧机架铰接连接；左/右侧液压缸分别与调平机架、左/右侧机架之间铰接有左/右侧辅助板。本发明通过驱动左/右侧液压缸来改变调平机架与左/右侧机架的竖直距离，使调平机架保持水平。该发明具有结构简单、动作迅速、工作稳定等优点，特别适用于作丘陵山地机械化作业平台的调平机构。
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公开(公告)号：CN209954695U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920257102.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种苹果采摘机械手，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘机械手结构复杂、生产成本高等技术问题。该采摘机械手配有两关节手指，手指由螺旋弹簧固定后安装于掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿掌盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209441466U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920113196.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型是一种山地履带拖拉机的液压张紧装置，主要包括：张紧油缸、液压缓冲装置、手动加压装置和油管。张紧油缸、液压缓冲装置和手动加压装置通过油管串联连接。本实用新型通过手动加压装置驱动张紧油缸伸长，实现履带张紧，并通过液压缓冲装置吸收压力脉动、缓冲液压冲击，保持系统恒压，实现履带拖拉机的稳定行走。该实用新型具有结构紧凑、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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