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公开(公告)号：CN111937566A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202011021596.5
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种遥控式自主避障割草机，主要包括：避障装置、切割装置、割茬调节机构和遥控系统；所述避障装置分别安装在控制箱前端左右两侧和供电箱后端左右两侧；所述切割装置分布在割草机中央，包含两组割刀；所述割茬调节机构对称安装在机架左右两侧，用于调整切割装置的上下位置，从而实现割茬高度的调节；本发明采用四轮驱动，转弯半径小；切割装置布置有两组割刀，降低了漏割率；割茬高度可调，实用性强；其避障装置结构简单，反应灵活；整体尺寸较小，结构紧凑，在果园中行走作业方便，大大降低了果农的劳动强度，提高果园割草效率。
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公开(公告)号：CN111771513A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010833737.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括：仿形割草装置、避障装置；仿形割草装置包括：调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分与仿形部分铰接；仿形部分的压簧浮动机构上端与连接板固定连接，下端通过轴承与切割轴连接；所述万向轮通过轴承与切割轴底端连接；割草部分的液压马达与刀盘罩通过螺栓固定连接；所述皮带轮I通过键与传动轴相连；所述切割轴通过键与皮带轮II连接；所述切割刀通过螺栓与切割轴连接；避障装置的液压缸I一端通过U型连接件与升降杆铰接，另一端与支架铰接。本发明适用于丘陵山地果园，能够实现自主避障和自动仿形功能，有效避免漏割，提高果园割草效率。
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公开(公告)号：CN111357470A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010369367.6
申请日：2020-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置，其包括升降调平机构，一个三角连接板，三组弹簧气动推杆仿形装置，一个液压传动杆，三组万向仿形轮，一个刀盘罩，一组切割装置。三角连接板与三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆上端固定连接，三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆下端通过球铰接与刀盘罩连接，刀盘罩中心装有一组切割装置，刀盘罩边缘装有三组万向仿形轮；当割草机工作过程中地面起伏不平时，万向轮模仿地形起伏，分别压缩或拉伸三组弹簧装置，改变割草平面，从而减少割草机在工作过程中的漏割现象，实现不平整地面仿形，提高割草机在丘陵山地地带的适应性。
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公开(公告)号：CN110723489A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911160139.1
申请日：2019-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括：载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连；所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部；所述电池分别连接整流器和单片机控制器；所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连；所述电能输出接口安装在载物车架上；所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上，载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏；所述张紧机构通过摇杆连接从动轮；本发明通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量，提高运输效率；通过太阳能板提供电能，节能环保；通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN109533059A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910065274.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明公布了一种丘陵山地履带拖拉机坡地自适应悬挂系统，包括倾角传感器、左下拉杆、左提升杆、上拉杆、右下拉杆、右提升杆、左提升臂、右提升臂、右调平油缸、左调平油缸、控制器及电液比例换向阀。倾角传感器将拖拉机与水平面的夹角信息传送到控制器，控制器控制电磁比例换向阀来驱动右调平油缸或左调平油缸的伸缩，实现悬挂农具的右侧或左侧的升降，左侧测距传感器、右侧测距传感器监测农具与地面的实际距离，该距离信号反馈给控制器，控制器来决策左、右调平油缸伸缩后调整的农具离地高度是否合理，使得悬挂农具的姿态与坡地保持水平。该系统可以解决现有山地丘陵作业机组坡地自适应的问题，实现山地履带式拖拉机在进行姿态调整时配套农具的自适应仿形作业，有效保证耕作深度的一致性，提高耕作的质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111937594A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202011021555.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，主要包括电动推杆、杆一、杆二、压簧、压簧中心杆、导轨、滑块；所述电动推杆底端与固定杆铰接，电动推杆内杆与杆一铰接；所述杆一水平方向的两端与杆二铰接；所述杆二拐角处设有通孔，通过固定螺栓安装在机架上，所述杆二另一端与滑块铰接；所述滑块滑动安装在导轨上；所述导轨通过螺栓固定在刀盘上；所述机架前后设有四个竖直通孔，用于安装压簧中心杆和压簧。本发明采用压簧与平行四杆机构组合来调节割草机刀盘位置，从而实现割茬高度调整，具有结构简单，调节便捷且平稳，留茬整齐等优点，能够有效避免撞刀，延长割刀寿命，降低漏割率，提高果园割草效率和割草质量。
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公开(公告)号：CN111703469A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911352238.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌鲁力农机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的山地果园单轨运输车远程监控系统，主要包括：信息采集模块、A/D转换模块、物联网模块、控制执行模块。信息采集模块将采集到的信息传输给A/D转换模块，由A/D转化模块转化为可以由物联网接收的信号，信号再由物联网直接传输给云端进行数据储存或者直接显示给手机APP；操作者也可通过手机APP发送控制指令，指令经由物联网传输给控制执行模块，以实现对山地果园单轨运输车的控制。本发明通过云端实现的大量数据的存储，也为实现果园运输的自动化和智能化奠定了基础；通过手机APP，实现工作人员的远程控制与实时监测。
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公开(公告)号：CN110398580A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910602049.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台，包括土壤内部结构可视化系统、土壤重塑系统、作物补光系统、自然降水模拟侵蚀系统、数据采集分析系统等。土壤内部结构可视化系统包括机械系统、摄像系统等；土壤重塑系统包括土壤回填平塑设备、土壤镇压设备等；作物补光系统包括植物生长灯、温度传感器、光照传感器等；自然降水模拟侵蚀系统包括旋转下喷式喷头、流量传感器、溢流阀等；数据采集分析系统包括土壤物理特性测试系统、农机作业状态数据采集系统、农机—土壤互作耦合数据采集系统等。该平台可用于山地微型农机在不同坡地的稳定性试验和土壤理化特性试验，并可对数据实时监测、分析储存，具有很强的应用价值。
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公开(公告)号：CN109533065A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910065275.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种具有补油增压功能的山地履带拖拉机橡胶履带液压张紧装置，包括液压油表、四通接头、后油缸油管、后液压油缸、后液压油缸固定架、补压操作手柄、增油补压装置、前液压油缸固定架、前液压油缸、前油缸油管；四通接头的四个出口分别与增油补压装置、液压油表、前油缸油管的一端、后油缸油管的一端相连；前液压油缸的活塞杆与导向轮相连，液压油缸的耳环与前液压油缸固定架相连，所述后液压油缸的活塞杆与后液压油缸固定架相连，耳环与主连杆相连。能够满足山地履带拖拉机橡胶履带的张紧要求，保证橡胶履带在拖拉机行走过程中不脱带，起到减震缓冲和张紧的双重作用，并具有补油增压功能，有效解决因油路泄漏造成的履带松弛问题。
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公开(公告)号：CN109131468A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811257275.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B62B3/005 , B62B5/0053 , B62B5/0069 , B62B5/0447 , B62B5/0485
Abstract: 本发明提供一种用于丘陵山地姿态调整试验的液压站助力小推车，主要包括：车身底座、万向轮、助力驱动定向轮、电池、控制器、车把扶手、刹车片、工具箱抽屉、调速把手和刹车把手。车把扶手连接在车身底座上，电池、控制器以及工具箱抽屉镶嵌在车身底座中间，助力驱动定向轮与万向轮连接在车身底座上，刹车片安装在助力驱动定向轮上并与刹车把手相连，刹车把手安装在车把扶手左侧，调速把手安装在车把扶手右侧并与控制器相连。在丘陵山地姿态调整试验过程中，通过助力驱动轮和刹车片实现液压站小推车助力行驶和安全制动，通过添加工具箱抽屉实现试验零部件和工具的分类、分格放置，这样既节省了人力又提高了试验效率和操作安全性。
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