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公开(公告)号:CN102244515B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201110058173.5
申请日:2011-03-10
申请人: 西北工业大学
IPC分类号: H03K19/0175
摘要: 本发明公开了一种通用多通道开关量转换器,将三针接插件的三个引脚分别与电源模块的正负极以及开关量信号连接,开关量信号公共端通过限流电阻与光耦的负输入端连接,光耦的正、负输入端之间接Pi型滤波器;光耦的输出端为OC门,通过一个上拉电阻接到5V。本发明通用性强,只需要改变两个接插件的连接状态,即可决定转换哪种开关量,而不需要改动硬件结构。开关量的幅值可以为15V-35V之间,频率为0-1MHz之间任意值。本发明硬件电路简单,且都是一些基本元件,无需添加专用芯片,成本低,而整个系统的可靠性得到很大的提高。
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公开(公告)号:CN102621345A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210102687.0
申请日:2012-04-10
申请人: 西北工业大学
IPC分类号: G01P3/481
摘要: 本发明公开了一种发电机转速检测方法及装置,发电机副绕组的相电压输入限幅电路,将限幅后的模拟交流电压信号送入电压调理电路,电压调理电路将送入的经过限幅的模拟交流电压信号转换为数字脉冲信号,并将模拟交流电压信号与数字脉冲信号进行电气隔离;电压调理电路输出数字脉冲信号经过输出滤波电路进一步滤波后,送入数字信号处理器。数字信号处理器对脉冲信号进行采样,计算出发电机组的转速。本发明可降低发电机的转速检测成本,抑制转速检测的干扰,并显著提高转速信号检测的可靠性。
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公开(公告)号:CN102590604A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210075700.8
申请日:2012-03-21
申请人: 西北工业大学
IPC分类号: G01R19/25
摘要: 本发明公开了一种基于CPLD的宽电压数据采集装置,旋钮选档电路的档位选定信号经过光电隔离电路隔离后输出到CPLD控制单元,再经过数字隔离器送至多路选择器选档电路实现对通道的控制;外部采集的模拟电压信号经过匹配电阻输入电路进行信号的衰减,经过嵌位保护电路将信号送入多路选择器已选好的通道,输出信号送至放大缓冲电路的运算放大器,经嵌位保护电路保护送入模/数转化电路实现数据转换;转换后的数字信号经数字隔离电路送至CPLD控制单元进行数据的缓存,并输出最终测量结果。本发明能对-600V~+600V的模拟电压信号进行高速的数据采集,大大提高了整个装置的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN101719752A
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200910219164.2
申请日:2009-11-26
申请人: 西北工业大学
IPC分类号: H02P6/16
摘要: 本发明涉及一种检测无刷电机转子位置的方法及装置,其特征在于将旋转变压器与被测无刷电机的转子同轴安装,旋转变压器输出两路包含转子位置信息并正交的高频正余弦信号,通过信号调理或解算等方法获得转子位置信息。与目前应用最为广泛的是采用专用轴角数字转换器(Resolver-to-Digital Converter,简为RDC)等集成芯片加外围配置电路进行解算,此类专用解算芯片对信号较为敏感并无容错功能,因此可靠性难以保障。本发明在RDC解算电路的基础上,外加一个简单的信号调理电路,便可实现具有自监测与容错功能的无刷电机转子位置检测。
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公开(公告)号:CN118209231A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410341033.6
申请日:2024-03-25
申请人: 西北工业大学
IPC分类号: G01L3/26 , G01M13/025
摘要: 本发明一种行星滚柱丝杠传动效率精确测试装置及方法,属于行星滚柱丝杠测试领域。所述测试装置包括驱动单元、测试单元、加载单元、控制及数据采集单元,行星滚柱丝杠水平安装于测试单元,驱动单元与测试单元连接以传递转速和转矩,加载单元与测试单元连接以对行星滚柱丝杠施加载荷,控制及数据采集单元实现整个装置的控制、数据的采集及处理。所述测试方法基于所述测试装置,该方法通过消除测试过程中的干扰因素,即支撑轴承摩擦力带来的转矩误差、丝杠螺母直线运动时推杆与其支撑件之间摩擦力带来的轴向力误差,实现行星滚柱丝杠传动效率的精确测量,解决现有技术测量误差较大的问题。
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公开(公告)号:CN116910444A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310719631.8
申请日:2023-06-16
申请人: 西北工业大学
IPC分类号: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464
摘要: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的伺服电机故障诊断方法,确定飞机作动器的机械故障类型集合,搭建试验台,在故障部件处安装相应的传感器并进行实验,分别采集飞机作动器在正常工作情况下和不同故障模式下的传感器数据,初步建立数据集,对数据集进行预处理,并提取基础特征,建立训练数据集和测试数据集,建立残差神经网络多分类模型,利用数据集进行模型训练和测试,将训练好的模型对新采集的数据进行分类判断,实现故障诊断。本发明可以实现仅利用输入数据就可以精准非线性建模,实现对机械故障的检测与诊断,通过对输入数据的学习进行模型参数的微调,诊断精度也会随之提高,诊断结果准确率可以达到99.84%,相较于传统方法提升了5%左右,训练与诊断时间缩短了20%。
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公开(公告)号:CN115642845A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211337207.9
申请日:2022-10-28
申请人: 西北工业大学
IPC分类号: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08 , G06F30/17
摘要: 本发明提供了一种基于模型预测控制的机电作动系统多软件联合仿真方法,设置永磁同步电机模型的电机参数,在Twin Builder中搭建三相逆变器模型和电源模型,将Maxwell中搭建的电机有限元模型导入到Twin Builder中,在Simulink中搭建预测优化控制模块,在Amesim中搭建机械传动模块,在Simulink中调用s‑function模块将Simulink与Twin Builder连接起来,将s‑function模块与预测优化控制模块和Amesim搭建的机械模块按照对应的信号连接,完成多软件联合仿真与分析。本发明考虑了摩擦损耗、电阻产热损耗等参数变化问题,快速、精准地对机电作动器进行动态仿真分析,控制参数可以较好的移植到实际系统中,控制简单,抗干扰强,并且可以获得更高的动态响应特性和稳态精度。
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公开(公告)号:CN114266114B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202111527996.8
申请日:2021-12-14
申请人: 西北工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于Ansys Workbench的标准式行星滚柱丝杠多副动态耦合建模方法,解决现有方法不能解决行星滚柱丝杠中螺纹副‑齿轮副同步动态耦合时的接触问题,步骤为:以标准式行星滚柱丝杠啮合原理为基础,确定标准式行星滚柱丝杠的参数匹配设计,建立标准式行星滚柱丝杠三维简化模型;根据标准式行星滚柱丝杠的运动原理添加各零件之间的接触和运动副关系,运用运动学原理验证模型的正确性,选择Normal Lagrange方法计算丝杠与滚柱、滚柱与螺母之间的接触力,通过仿真求解标准式行星滚柱丝杠螺纹副‑齿轮副动态接触特性。本发明实现了由求解静态接触特性转变为求解动态接触特性,由求解单一螺纹副动态接触问题转变为求解螺纹副‑齿轮副同步耦合时的动态接触问题。
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公开(公告)号:CN102818952A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201210269214.X
申请日:2012-07-31
申请人: 西北工业大学
摘要: 本发明公开了一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的方法及装置,旋转变压器信号解算电路将旋转变压器的输出模拟信号解算后送入微控制器,霍尔电流传感器检测电机相绕组中的电流,调理后通过模数转换电路送入微控制器;微控制器对送入的电压信号求出平均值,并根据当前相电流平均值及上次旋转变压器的零位偏差补偿值调整方向求解最佳旋转变压器的零位偏差补偿值;同时,微控制器的电机控制信号由功率驱动电路进行功率放大后驱动被测电机正常运行。本发明可显著简化检测旋转变压器零位偏差实施步骤,降低检测旋转变压器零位偏差的难度,并实现对旋转变压器零位偏差的自动补偿,操作方便,适应性强,且成本较低。
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公开(公告)号:CN102594077A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210076217.1
申请日:2012-03-21
申请人: 西北工业大学
摘要: 本发明公开了一种低耦合双余度永磁无刷直流电机,对于槽数为12N的并联结构双余度永磁无刷直流电机,取定子铁芯上任意一槽为1号槽,1#三相绕组嵌放在定子铁芯的1~6N号槽内,2#三相绕组则分别嵌放在定子铁芯的(6N+1)~12N号槽内;1#三相绕组和2#三相绕组分别通过与其相应的控制系统构成独立的通道,两套控制系统完全相同但相互独立。本发明将结构简单的并联结构双余度永磁无刷直流电机相互重叠嵌放的两套绕组分开,绕组在空间上的隔离大大降低了两套绕组间的耦合度,减小了绕组间互感的影响,从而改善了电机的控制性能,并进一步提高了系统的可靠性。
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