公开(公告)号：CN118051781A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410451532.0

申请日：2024-04-16

申请人： 西北工业大学

发明人： 马尚君 ,  牛茂东 ,  付晓军 ,  周勇

IPC分类号： G06F18/214 ,  G06F17/14 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种基于行星式旋转机械的故障诊断方法、系统及设备，包括：构建数据集，获取样本数据对应的三维矩阵，构建轻量化神经网络模型并训练；获取行星式旋转机械的故障类型。本发明结合了行星式旋转机械的结构特点，从神经网络模型方面考虑轻量化，从而以更低的存储和计算成本实现更好的故障诊断性能，有利于在体积和资源受限的数据分析系统上部署故障诊断模型并促进智能机械装备与故障诊断系统的集成。

公开(公告)号：CN115329476A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210839841.6

申请日：2022-07-18

申请人： 西北工业大学

发明人： 马尚君 ,  许千斤 ,  刘更 ,  周勇 ,  付晓军

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布计算方法，主要解决行星滚柱丝杠在实际工作中考虑惯性力作用下的载荷分布。其实现步骤为：根据行星滚柱丝杠螺旋曲面啮合原理求得滚柱与丝杠及螺母在接触点处的静态接触力，再以滚柱为研究对象对其进行受力分析，将丝杠转动产生的惯性力与丝杠及螺母侧的接触力在滚柱轴向和径向进行受力分析，将受力分析后的滚柱与丝杠及螺母侧动态接触力作为外载代入螺纹牙载荷分布模型中，即可得到行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布。本发明填补了行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布理论模型的空白，可直接求解不同丝杠转速及不同负载下的行星滚柱丝杠的载荷分布以及丝杠转速和负载对载荷分布的影响。

公开(公告)号：CN102625535A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210076216.7

申请日：2012-03-21

申请人： 西北工业大学

发明人： 周勇 ,  卢刚 ,  杨静伟 ,  魏世克 ,  李鑫 ,  周广伟 ,  王严伟 ,  张松松 ,  江修立 ,  李东松

IPC分类号： H05B37/02

摘要： 本发明公开了一种基于PWM调光的可充电照明装置，电源变换器输入电压，并通过正向保护二极管实现电源变换器防反接保护；电池充电管理电路运用电源变换器输出的稳定电压为锂电池充电，锂电池通过LED驱动电路驱动LED灯发光，CPU控制输入给LED驱动电路的信号，通过对占空比脉宽调节实现照明亮度的调节；CPU通过AD采集锂电池电压来检测锂电池的电量，并通过开关量检查来读取按键信息，根据所采集的锂电池电量和按键信息输出不同占空比的PWM方波给LED驱动电路实现调光。本发明降低了LED驱动的功耗，提高了LED照明装置的效率，能够在短时间内完成电池充电。

公开(公告)号：CN102608942A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210075983.6

申请日：2012-03-21

申请人： 西北工业大学

发明人： 魏世克 ,  卢刚 ,  周勇 ,  杨静伟 ,  周广伟 ,  张松松 ,  李鑫 ,  王严伟 ,  江修立

IPC分类号： G05B19/048

摘要： 本发明公开了一种伺服电机控制系统的实时监测信号转换装置及其方法，高速光电耦合器隔离电路对SPI总线的时钟信号、数据信号、SPI从设备选择信号进行数字隔离，复杂可编程逻辑器件接收经高速光电耦合器隔离后的数据位，并将每16个数据位组合成一个数据字，发送至USB设备控制器内的数据缓冲区内；USB设备控制器电路将数据缓冲区内的数据发送至计算机；电可擦除存储器电路在整个转换装置上电时将存储在电可擦除存储器内的USB设备控制器固件代码下载至USB设备控制器内。本发明可以显著提高数字信号控制器与计算机之间的通信速率，更加直观的反应出伺服电机的工作状态，实现伺服电机控制系统的实时监测。

公开(公告)号：CN102231626A

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201110058069.6

申请日：2011-03-10

申请人： 西北工业大学

发明人： 卢刚 ,  李声晋 ,  张玉峰 ,  孟凡军 ,  周勇 ,  周奇勋 ,  皇甫剑锋 ,  沈锐 ,  常建军 ,  吕志宽

IPC分类号： H03K3/02

摘要： 本发明公开了一种大电流脉冲产生分配器，将大电流脉冲的产生与分配整合在一起，利用数字信号处理器通过接收CAN报文信息一方面发送脉冲控制信号，经驱动放大器放大，驱动逆变器中的绝缘栅双极晶体管的栅极实现逆变器主电路的通断，从而形成大电流脉冲；另一方面分配继电器控制信号经隔离驱动放大器驱动继电器实现通断，最终实现大电流脉冲的灵活分配。本发明有效地减小了脉冲的延时和噪声，提高了脉冲的同步性和可重复性并且大大增加了系统的隔离度、性价比和应用灵活性。数字信号处理器通过对电压、电流的隔离检测以及对驱动放大器的有效保护又大大提高了系统的安全性及其可靠性。

公开(公告)号：CN118868711A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410830499.2

申请日：2024-06-25

申请人： 西北工业大学

发明人： 周勇 ,  杨瑞兴 ,  张超 ,  马尚君 ,  李霓

IPC分类号： H02P21/22 ,  G05B13/04 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

摘要： 本发明提出一种非线性因素影响下的机电作动系统混合控制方法，属于机电作动系统控制算法领域。针对速度环，设计Super‑Twisting滑模控制器和广义比例积分观测器的混合控制算法；针对位置环，设计RBF神经网络与滑模控制相结合的混合控制算法，分别对速度环和位置环进行Lyapunov函数设计，测试速度和位置的稳定性和收敛性；搭建联合仿真模型，验证混合控制算法对机电作动系统非线性因素的抑制能力。本发明涉及的混合控制算法能够有效抑制舵机作动系统运动中受到的非线性因素干扰，且能使系统运行平稳，同时使系统具有更好的动态性能。

公开(公告)号：CN118605173A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410779750.7

申请日：2024-06-17

申请人： 西北工业大学

发明人： 周勇 ,  丁兴业 ,  张超 ,  马尚君 ,  李霓

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种基于多平台联合仿真的多级机电作动器稳定控制方法，通过建立永磁同步电机和多级行星滚柱丝杠相关数学模型，分析带载模式下机电作动系统的运动特性；在Matlab中建立自抗扰控制器仿真模型，改进扩张状态观测器，测试自抗扰控制算法的可行性和控制效果；搭建AMESim和ADAMS的联合仿真平台，利用AMESim丰富的库文件搭建机电作动系统模型，利用ADAMS的计算能力搭建系统动力学模型，通过联合仿真平台进一步测试本发明控制方法的有效性。本发明解决了滤波器引入的测量噪声对多级机电作动系统的影响，更好得实现了多级机电作动器稳定性控制；将ADAMS与AMESim软件建立多级机电作动器联合仿真模型，实现了多平台联合仿真的多级机电作动器稳定控制。

公开(公告)号：CN118246172A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410364668.8

申请日：2024-03-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 马尚君 ,  许千斤 ,  岳江宁 ,  付晓军 ,  周勇

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F119/14 ,  G06F119/04 ,  G06F111/04

摘要： 本发明一种行星滚柱丝杠齿轮副间隙设计方法，属于行星滚柱丝杠传动领域；方法步骤为：获取行星滚柱丝杠滚柱和螺母的基本信息；基于行星滚柱丝杠滚柱和螺母的基本信息，结合行星滚柱丝杠螺旋曲面相切接触条件及螺旋曲面啮合原理，求解滚柱‑螺母侧间隙；获取行星滚柱丝杠的丝杠零件尺寸信息，求解螺母平移速度；通过滚柱‑螺母侧间隙、螺母平移速度求解滚柱‑螺母侧接触时间；建立滚柱‑内齿圈接触时间和滚柱‑内齿圈的间隙的关系，并设定所述滚柱‑螺母侧接触时间和滚柱‑内齿圈接触时间一致，求解滚柱‑内齿圈的间隙，即得到行星滚柱丝杠齿轮副间隙。本发明解决了由于齿轮副的间隙设计不当所引起滚柱的偏斜，造成稳定性降低和寿命缩短等问题。

公开(公告)号：CN115642845B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211337207.9

申请日：2022-10-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 吴帅 ,  周勇 ,  张超 ,  马尚君 ,  刘更

IPC分类号： H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  G06F30/17

摘要： 本发明提供了一种基于模型预测控制的机电作动系统多软件联合仿真方法，设置永磁同步电机模型的电机参数，在Twin Builder中搭建三相逆变器模型和电源模型，将Maxwell中搭建的电机有限元模型导入到Twin Builder中，在Simulink中搭建预测优化控制模块，在Amesim中搭建机械传动模块，在Simulink中调用s‑function模块将Simulink与Twin Builder连接起来，将s‑function模块与预测优化控制模块和Amesim搭建的机械模块按照对应的信号连接，完成多软件联合仿真与分析。本发明考虑了摩擦损耗、电阻产热损耗等参数变化问题，快速、精准地对机电作动器进行动态仿真分析，控制参数可以较好的移植到实际系统中，控制简单，抗干扰强，并且可以获得更高的动态响应特性和稳态精度。

公开(公告)号：CN113343171B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202110655324.9

申请日：2021-06-11

申请人： 西北工业大学

发明人： 梁培鑫 ,  焦宁飞 ,  申科 ,  樊昱琨 ,  梁力豪 ,  刘卫国 ,  周勇

IPC分类号： G06F17/13 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

摘要： 本发明提供了一种考虑定子铁心饱和的表贴式永磁电机磁场解析计算方法，包括：确定求解域，定子侧气隙用于定子铁心饱和等效处理，转子侧气隙用于旋转域和静止域求解过度；建立个求解域的拉普拉斯方程或泊松方程，根据边界条件求解磁场；根据气隙磁场和定子齿、齿顶、轭磁场之间的关系，利用磁路模型求解定子齿、齿顶、轭的磁阻；将每个定子齿、齿顶、轭以及与之对应的定子侧气隙划分成一组，通过磁路等效，将定子侧磁阻转移至定子侧气隙，获得新的定子侧气隙磁导率；将该磁导率带入区域模型，重新求解气隙磁密；重复迭代过程直到相邻两次求解的定子侧气隙的相对磁导率误差小于1％，此时的磁场即为解析计算结果。该方法可精确求解电机磁场。