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公开(公告)号：CN115376542A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211005193.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 西南科技大学
IPC: G10L21/0272 , G10L25/30
Abstract: 本发明公开了一种低侵入性的视听语音分离方法及系统，该方法包括以下步骤：获取视频中不同目标对象的人脸图像之间不具备隐私侵入性的分辨率；基于不具备隐私侵入性的分辨率，选取多种分辨率的音视频训练数据集并预处理；构建低侵入性视听语音分离模型；利用预处理后的数据训练视听语音分离模型；将待分离的视听语音输入已训练好的视听语音分离模型中，分离出各目标对象的语音。本发明构建了一种新的视觉模态模型，将视觉特征的提取分为双支路结构，该结构同时融合了说话人的动态特征与语义特征，可在人脸图像分辨率不具备隐私侵入性的情况下有效关注可辅助语音分离的唇部动态特征，这使系统既能达到语音分离的目的又可以保护使用者的隐私信息。
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公开(公告)号：CN114979442A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210572960.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多路图像采集装置及其控制方法。该装置包括防护外壳、反射孔洞、反光镜和可旋转摄像头。该控制方法采用上述的多路图像采集装置，外界的光线从孔洞入口进入反射孔洞，经过反光镜对光线的反射作用，使得光线沿反射孔洞的孔洞路径传播，最终从孔洞出口射出，将可旋转摄像头旋转朝向至观测方向的孔洞出口，通过设置好的控制方法，实现单个摄像头对多路图像的采集。本发明的有益效果：采用光线可经过镜面反射，而具有较强穿透能力的伽马射线不可经过镜面反射的原理，来实现对外界环境的监控，同时灵活开设反射孔洞，控制可旋转摄像头，能够不额外增重的同时自由观察多个角度。
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公开(公告)号：CN113571060A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110647307.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视听觉融合的多人对话点餐方法，持续采集多人对话的视频，将视频中人脸图像进行处理，得到每个点餐人的嘴部图像；结合嘴部图像，将混合语音分离，得到多个第一语音片段；将第一语音片段与点餐人进行匹配，得到确认了身份的第二语音片段，将同一个点餐人的多个语音片段分类到一起，对第二语音片段进行识别，包括餐厅菜名时，才处理该语音片段，提取其中的点餐信息，经点餐人确认后，将点餐信息传输给后厨，完成点餐。本发明能够实现多人长时间点餐识别，能够更加准确的分离混合语音，提高了语音分离的稳定性，且在点餐信息识别中保证了点餐人的隐私。
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公开(公告)号：CN109856668B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910215990.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明公开一种海洋放射性污染的多机协同监测方法，涉及核辐射探测技术领域。所述方法由携带辐射传感器的自主式水下航行器编队协作共同完成。针对目标海域的放射性污染探测，编队航行器利用辐射探测器进行放射性污染强度数据获取，计算放射性污染强度梯度，领航器对数据进行融合，并向编队航行器发送航向指令，编队将航向调整为梯度上升最大的方向，实现对放射性污染严重海域的优先探测；针对单个航行器无法完成海域探测任务，利用航行器编队分布在不同位置实现目标海域的检测；编队中水下自主航行器协同编队，通过信息融合形成覆盖面积较大的实时探测区域，弥补传统方法效率低、实时性差、人力耗费大等缺点，以及单个航行器探测能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN110333742A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910693086.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种移动无人船太阳能电池板自动跟随控制方法，包括：初始化步骤：初始化太阳能电池板姿态为输出功率最大的姿态；太阳能电池板调节步骤：每X时间段内，通过视日跟踪法计算出使太阳能电池板保持正对太阳的姿态时太阳能电池板需要转动的方向及角度的积分量，使太阳能电池板自动跟随太阳运动；抗干扰步骤：通过读取比较太阳能电池板实时发电功率，判定太阳能电池板是否收到外界干扰，如果出现外界干扰，将太阳能电池板的姿态调整至最优姿态。本发明适用移动和非移动状态下的太阳能电池板，使太阳能电池板接收光能最大，并使其输出功率保持最大。系统完成太阳能自动跟踪时，鲁棒性好，节省系统本身电源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272048B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710549519.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及核辐射探测技术领域，公开了一种基于模糊决策树的复杂核素识别方法。包括以下过程：对放射性核素γ能谱采用时域最小二乘法进行平滑预处理；对处理后的γ能谱采用对称零面积变换法进行寻峰，提取特征峰位值；对处理后的γ能谱采用db5小波基对混合能谱进行5层一维小波变换，提取变换后最大的分波能量值；整合特征信息即特征峰位值和分波能量值形成样本库，基于模糊决策树方法，在建树过程中动态地对特征空间进行划分，构造核素识别分类器，实现核素的识别。本方案将小波变换后的分波能量与特征峰相结合作为核素识别依据，提高识别的可靠性和稳定性；其次，基于在建树过程中动态地对特征空间进行划分的模糊决策树方法，决策树的识别精度高。
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公开(公告)号：CN104743129B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510108274.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，包括位置监测端和与位置监测端通过无线电连接的收放线端；位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、纬度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经纬度信息和高度信息的信号发射器；收放线端内部设置有收放线执行机构、用于检测系留索拉力的系留索拉力传感器及用于接收无人机位置信息的信号接收器，留索拉力传感器和信号接收器均与收放线执行机构电路连接；收放线执行机构内部设置有用于带动绞盘的电机、用于驱动电机的电机驱动器及用于计算系留无人机到收放线执行机构的距离和控制电机带动绞盘收放线的控制器。
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公开(公告)号：CN107274484A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710458281.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: G06T17/00 , G01V11/00 , G06T7/70 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种室内核辐射的四维信息重建装置及方法，涉及核辐射探测技术领域，旨在提供一种快速重建核辐射场景的三维空间信息和场景内核辐射剂量信息的装置及方法。本发明装置，包括移动云台、激光发射器、准直器、闪烁探测器、双目相机及信号传输电路；所述激光发射器、准直器、双目相机及闪烁探测器均位于所述移动云台上；准直器与闪烁探测器位于一条直线上；所述双目相机用于拍摄激光发射器照射到所述空间某点的激光光斑；所述信号传输电路用于将闪烁探测器输出的电信号和双目相机输出的图像传输给室外的控制中心；控制中心用于根据所述电信号计算得到所述空间某点的辐射强度，同时根据双目相机输出的图像计算出所述空间某点的三维坐标。
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公开(公告)号：CN107193037A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710555290.X
申请日：2017-07-10
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01T1/38
CPC classification number: G01T1/38
Abstract: 本发明公开了一种微量核素在线识别方法，本发明涉及核素识别领域。本发明技术要点包括：针对微量核素活度低能谱获取时间长，而造成的核素识别困难的问题，利用核探测器检测环境中微量核素释放的射线并输出脉冲信号，记录脉冲信号的幅度值和对应的时刻值，得到多个脉冲的数据；根据一系列脉冲的能量值估算出这些特征射线对应的能量值fe与标准差δe；根据脉冲序列的时间间隔估算出剂量率对应的时间间隔估计值Δte，以及目标事件发生概率值α；逐一检验各个脉冲能量值是否在设定的能量值阈值范围内，以及逐一检验各个脉冲的时间间隔是否在设定的时间间隔阈值范围内，认为能量值与时间间隔均值在对应的设定阈值范围内的脉冲为有效脉冲等。
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公开(公告)号：CN119624899A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411686715.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G01C21/20 , G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/94 , G06V10/96
Abstract: 本发明属于智能装备故障检测技术领域，公开了一种基于多机器人的大型设备异常部件协同检测方法。基于多机器人和云边协同架构的大型复杂智能装备异常部件检测方法，利用聚类、A*算法、最短路线分配和卡尔曼滤波融合算法，实现多机器人快速巡检和精准检测异常部件。通过多机器人均匀分布式巡检、全局三维坐标系建立、异常点二次巡检、聚类分析筛选异常点、任务清单分配、可观测路径划分拟合、最优检测方案构建，最终融合多角度多模态异常数据，获得准确检测结果。通过多个机器人等间距均匀分布在大型复杂智能装备周围巡检，提高了检测效率，且能够覆盖的范围更广，能够及时反馈异常信息。
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