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公开(公告)号：CN119237339B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411778839.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于多机器人协同的放射性废物分类方法，包括：在人工上料区设置分拣机器人等待区和交接作业区；检测到人工上料区完成废物袋上料时，分拣机器人将废物袋运输至交接作业区，运输至交接作业区的同时从废物袋中破袋获得放射性废物，对放射性废物进行拆分和识别；启动空闲的测量机器人运动到对应的交接作业区与分拣机器人配对，分拣机器人将放射性废物放入测量机器人的暂存仓；测量机器人将放射性废物运输至装桶作业区；运输至装桶作业区的同时，测量暂存仓中放射性废物的比活度，根据暂存仓中比活度的测量值将放射性废物放入不同的废物桶。本发明放射性废物的分拣效率高、工作人员安全得到保障。
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公开(公告)号：CN119793919A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411778846.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种放射性废物分类测量自动装桶方法，包括：步骤S1、测量机器人将放射性废物缓存至测量机器人内部不同的暂存仓中；步骤S2、依次将单个暂存仓中的放射性废物转入测量机器人的测量层中；步骤S3、在测量层对单个暂存仓的每个放射性废物进行测量，得到测量值；步骤S4、测量机器人移动至当前测量值对应的废物桶上方，将测量层中放射性废物投放至废物桶中；步骤S5、重复步骤S2～步骤S4，直至所有暂存仓中的放射性废物投放至对应的废物桶中。本发明基于测量值完成无人化自动装桶，能高效将不同测量值的放射性废物在不同桶中进行废物桶进行归类和收集，增加放射性废物的处理效果和提高自动化处理程度。
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公开(公告)号：CN119237339A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411778839.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于多机器人协同的放射性废物分类方法，包括：在人工上料区设置分拣机器人等待区和交接作业区；检测到人工上料区完成废物袋上料时，分拣机器人将废物袋运输至交接作业区，运输至交接作业区的同时从废物袋中破袋获得放射性废物，对放射性废物进行拆分和识别；启动空闲的测量机器人运动到对应的交接作业区与分拣机器人配对，分拣机器人将放射性废物放入测量机器人的暂存仓；测量机器人将放射性废物运输至装桶作业区；运输至装桶作业区的同时，测量暂存仓中放射性废物的比活度，根据暂存仓中比活度的测量值将放射性废物放入不同的废物桶。本发明放射性废物的分拣效率高、工作人员安全得到保障。
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公开(公告)号：CN119206608A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411239719.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06Q10/20 , G10L15/197 , G10L15/16 , G10L15/26 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明公开了一种用于运维人员安全检测的系统及方法，涉及安全技术领域，其中，系统包括：数据获取模块、音视频数据处理单元、单模态检测模块、融合模块等；所述数据获取模块用于获取监控区域内的视频数据和音频数据；所述音视频数据处理单元对视频数据和音频数据进行预处理，提取出音频特征和视频特征；所述单模态检测模块内置有动作分类模型和音频模型，用于对视频特征和音频特征进行单独的分类识别和处理；所述融合模块用于在结果层面将单模态检测模块的分类识别结果进行分析，做出最优决策；并以此提出了一种方法。本发明，通过动态决策融合技术，改进单一模型的检测效果，能够精确识别不安全行为或状态。
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公开(公告)号：CN115856987A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310173699.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01T1/36 , G01T1/29 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下的核脉冲信号与噪声信号甄别方法，涉及核辐射探测领域，包括：首先将采集的原始信号，进行FIR低通滤波；然后对滤波之后的信号进行时频分解，将信号从一维的时间序列，映射到二维的频域空间；再在二维的频域空间内提取出信号特征；然后将信号特征输入至训练好的核脉冲信号与噪声分离模型，并将输出，通过逆变换，并结合信号特征所对应信号的相位，获得核脉冲信号和噪声信号；进而将获得的核脉冲信号进行预处理；最后提取出预处理后的核脉冲信号的幅值，并以此生成能谱；本发明，采用基于机器学习的方法可以有效的区分核脉冲和噪声信号，从而减少对噪声信号的采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111121619A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811296003.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的空间几何自动测量方法，主要涉及全方位转动云台、激光测距模块、姿态传感器、旋转驱动装置、摄像头和控制中心；旋转驱动装置可驱动云台可全方位转动，并带动激光测距模块转动可实现空间三维坐标系的建立，并结合测得的姿态参数和距离参数，可对待测空间几何图形的特征点（能够重构其空间几何图形的点）实现空间坐标定位；再通过空间几何运算可解算出其详细参数，并解决实际的测量需求；控制中心通过摄像头反馈控制使激光斑点自动依次重合于待测图形的特征点，进而实现自动打点测量。通过上诉方式，本发明能够实现复杂环境、危险环境或不可直接到达等特殊环境下各种几何参数的方便、快速、自动、安全测量。
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公开(公告)号：CN110113344A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910393613.9
申请日：2019-05-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式加密的海上多移动平台身份识别方法，包括以下步骤：S1:对海上移动平台进行终端身份标记，将身份标识信息均存储到每个节点，发起方广播身份标识发起组网请求；S2:一旦某个节点收到组网请求，控制系统给发起方发送随机的动态公钥加密其身份标识；S3：接收方解密发起方的身份标识码，加密并返回握手信息；S4：发起方验证通过握手信息后，建立起自组织通信网络，接收方加入通信网络；S5:对海上移动平台接收到的信息进行真实性验证和发信者身份验证。本发明采用非对称加密技术，用动态公钥对信息加密，用随时间和通信内容变化的动态私钥对信息进行解密，极大地提高了海上多移动平台之间通信的安全性和加密的效率。
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公开(公告)号：CN110068663A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910337707.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋核污染程度的评估方法，步骤一：移动监测平台布放，启动移动监测平台，控制中心向海上移动监测平台发送控制指令；步骤二：控制中心设置移动监测平台参数，移动监测平台搭载传感器组，传感器组包括海洋环境参数传感器和核探测器，海洋环境参数传感器包括位置传感器和水深传感器，核探测器包括剂量率探测器和核素识别仪；步骤三：检测核污染数据；步骤四：将探测的数据传送给控制中心；步骤五：进行数据处理，完成核污染数据融合，计算海洋核污染指数，评估目标海域核污染程度等级并输出结果。本发明实时性优势明显；综合考虑了核污染数据与目标海域坏境数据联合影响因素，能够准确的评估出目标海域的核污染程度。
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公开(公告)号：CN109856668A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910215990.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明公开一种海洋放射性污染的多机协同监测方法，涉及核辐射探测技术领域。所述方法由携带辐射传感器的自主式水下航行器编队协作共同完成。针对目标海域的放射性污染探测，编队航行器利用辐射探测器进行放射性污染强度数据获取，计算放射性污染强度梯度，领航器对数据进行融合，并向编队航行器发送航向指令，编队将航向调整为梯度上升最大的方向，实现对放射性污染严重海域的优先探测；针对单个航行器无法完成海域探测任务，利用航行器编队分布在不同位置实现目标海域的检测；编队中水下自主航行器协同编队，通过信息融合形成覆盖面积较大的实时探测区域，弥补传统方法效率低、实时性差、人力耗费大等缺点，以及单个航行器探测能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN109819496A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910220490.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海上多移动异构平台短距离组网方法，具体包括以下步骤：步骤1：建立节点拓扑网络；步骤2：通信节点发起路由请求，非目的节点收到请求后更新ID列表并转发路由请求，目的节点收到路由请求后，依据ID列表返回路由应答，确定最佳通信路线和备用路线；步骤3：源节点通过发送和接收验证帧，测试并估计当前频段和信道通信质量；步骤4：根据步骤3计算得到的通信质量结果，选择通信制式。通过基于最短距离的按需路由协议，在网络节点需要传输数据时确定通信路径，通过发送和接收验证帧的时间和误码率判断每个频段的通信质量，并选择通信制式，保证节点间能够进行稳定可靠的数据传输。
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