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公开(公告)号：CN104908845B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201510315581.2
申请日：2015-06-11
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： B62H1/12
摘要： 本发明涉及一种电动车起落架和电动车。电动车起落架包括：传动机构，用于将电动车脚踏板输入的旋转运动转变为由传动机构的输出端输出的竖直运动；伸缩机构，上端与传动机构的输出端连接，伸缩机构包括伸出位置和收缩位置，伸缩机构在传动机构的输出端的驱动下在伸出位置和收缩位置之间顺次循环切换；麦弗逊悬挂系统，与伸缩机构的下端连接，伸缩机构通过由收缩位置至伸出位置的切换将麦弗逊悬挂系统支撑在地面上，伸缩机构通过由伸出位置至收缩位置的切换使麦弗逊悬挂系统脱离地面。本发明克服了恶劣环境下电动车停车难的问题，不仅能够实现电动车的安全停靠，而且可以使电动车在恶劣环境下仍能方便出行。
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公开(公告)号：CN105241512A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510806903.3
申请日：2015-11-22
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种施工料场物料综合自动测量系统和方法，包括运料料厢、称重地磅和计算机，还包括分别固定在支架上的顶端图像采集部件、前端图像采集部件、侧方图像采集部件；计算机通过图像采集卡采集顶端、前端及侧方图像采集部件的图像数据，对顶端物料图像进行分割，提取出物料区域图像，通过图像分析程序对物料的纹理特征进行提取和分析，结合地磅的称重数据判定物料种类，对前视图像进行分割，获取物料的宽度和高度数据，对侧视图像进行分割，获取物料的长度数据，由物料的长、宽、高计算得到物料的体积，并进行存储。本发明克服人工观测方法的缺陷，可实现物料种类的自动识别、物料重量及物料体积的自动测量和存储。
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公开(公告)号：CN103488236B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310247419.2
申请日：2013-06-20
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G05F1/67
CPC分类号： Y02E10/58
摘要： 本发明涉及一种风光水互补发电系统的优化调度方法，属于新能源互补发电控制技术领域。本发明所提供的风光水互补发电系统的优化控制方法包括风力发电的优化调度、光伏发电的优化调度、抽水蓄能的优化调度。其中，风力发电的运行采用最大风能捕获控制策略，光伏发电的运行采用最大功率点跟踪控制，抽水蓄能的运行按给定出力运行。利用该优化方法对风光水互补发电系统的运行进行调度，能最大限度地利用风能资源和太阳能资源，增加系统的运行效益；且提高了系统运行的稳定性。该优化调度方法适用于各种型式的风力发电机、光伏阵列和抽水蓄能机组，具有很好的普适性，可推广应用。
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公开(公告)号：CN103488236A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310247419.2
申请日：2013-06-20
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G05F1/67
CPC分类号： Y02E10/58
摘要： 本发明涉及一种风光水互补发电系统的优化调度方法，属于新能源互补发电控制技术领域。本发明所提供的风光水互补发电系统的优化控制方法包括风力发电的优化调度、光伏发电的优化调度、抽水蓄能的优化调度。其中，风力发电的运行采用最大风能捕获控制策略，光伏发电的运行采用最大功率点跟踪控制，抽水蓄能的运行按给定出力运行。利用该优化方法对风光水互补发电系统的运行进行调度，能最大限度地利用风能资源和太阳能资源，增加系统的运行效益；且提高了系统运行的稳定性。该优化调度方法适用于各种型式的风力发电机、光伏阵列和抽水蓄能机组，具有很好的普适性，可推广应用。
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公开(公告)号：CN118316030A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410442116.4
申请日：2024-04-12
申请人： 贵州乌江水电开发有限责任公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： H02J3/00 , H02S50/00 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06Q50/06 , G06F123/02 , G06N3/048
摘要： 本发明公开一种光伏发电功率预测方法、系统及计算机设备，涉及新能源发电技术领域，该方法包括：采集光伏发电厂发电的历史数据；所述历史数据包括功率数据、气象数据LMD以及同期的数值天气预报数据NWP；构建预测模型；所述预测模型包括嵌入生成模块、Transformer编码器以及解码器；选取固定长度的历史数据对预测模型进行训练；将当前的光伏发电数据输入训练后的预测模型中，根据输出的预测值对未来一天的光伏发电功率进行预测；该方法对历史数据和数值天气预测数据各气象因素间的内在耦合关联特性以及时序依赖性进行深入挖掘，提升光伏发电功率的预测准确性。
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公开(公告)号：CN117895491A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311850506.7
申请日：2023-12-29
申请人： 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 华北水利水电大学 , 中国农业大学 , 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 华电河南新能源发电有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06F18/2413 , G06F18/22
摘要： 本发明提供一种考虑不确定性的风光场站群功率预测方法与系统，属于功率预测技术领域，具体包括：基于相似度将筛选风光场站划分至不同的相似场站群组，基于筛选风光场站的数量以及不同的筛选风光场站的相似度进行不同的相似场站群组的综合相似度的确定，获取待检测区域的相似场站群组的数量，并结合不同的相似场站群组的综合相似度的差异性以及历史发电功率、其它风光场站的数量以及历史发电功率进行待检测区域的预测功率的确定性评估量的确定，通过预测日期的天气数据进行不同的相似场站群组以及其它风光场站的预测功率确定，并结合预测功率的确定性评估量进行预测日期的待检测区域的功率预测结果的确定，从而提升了功率预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117674298A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311706865.5
申请日：2023-12-13
申请人： 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 中国农业大学 , 华电河南新能源发电有限公司 , 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 华北水利水电大学
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/14 , H02J3/38 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种考虑风光场站不确定性的负荷调度方法，属于负荷调度技术领域，具体包括：基于风光场站在不同的日期的有效出力时段的出力波动量以及波动时段进行风光场站的历史出力的不确定性评估值的确定，通过不确定性评估值得到所述指定地区中的不确定风光场站以及确定风光场站，并结合风光场站的历史出力的不确定性评估值进行指定地区的出力不确定性的确定，基于出力不确定性以及随机性评估量进行指定地区的风光场站的出力综合不确定性的确定，并结合指定地区的不同的风光场站的装机容量以及预设时段的天气数据进行指定地区在预设时段的负荷调度方案的确定，从而提升了负荷调度的可靠性。
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公开(公告)号：CN112821825B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011628033.2
申请日：2020-12-31
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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公开(公告)号：CN114186407A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111480964.7
申请日：2021-12-06
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/06 , G06F113/08
摘要： 本发明属于风电技术领域，具体涉及一种参数可自适应调整的风电场尾流速度场计算方法及系统。该方法主要包括：首先从风电机组的SCADA系统中获取完整年的风速、风向数据，并根据风速风向数据计算得到确定风速、风向下各机组位置处的风速平均值；然后构建参数可自适应调整的单机尾流速度场计算模型和叠加区域尾流速度场计算模型作为风电场尾流速度场计模型；然后再以风电场尾流速度场计算模型结果与真实尾流分布的差值最小为目标，以单机尾流速度场计算模型参数和叠加区域尾流速度场计算模型参数为优化变量，构建基于长短期记忆网络的尾流速度场模型参数自适应计算模型得到参数最优的风电尾流速度场计算模型。该方法可以明显地提高风电场尾流速度场的计算精度，为风电场功率预测与优化运行提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107610122A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710916940.9
申请日：2017-09-30
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种基于Micro-CT的单籽粒谷物内部虫害检测方法，依次通过二维CT投影图像的采集、有效扫描区域确定、图像重建、有效重建区域确定、籽粒三维显微CT图像构建、原始数字特征空间形成、优化特征空间形成和籽粒多虫态侵染识别模型的建立，最后利用籽粒多虫态侵染识别模型自动判别出对应谷物籽粒样本是否受到多个虫态害虫的侵染；本发明能够自动判别出谷物籽粒是否受到任意虫态害虫的侵染，而且能够判定处于谷物籽粒任意位置的害虫侵染，并准确统计含虫籽粒的数量，实现谷物籽粒内部多虫态虫害的实时、准确、自动和无损的早期检测，为防治谷物虫害提前了14-21天的时间，且检测正确率达到95％以上，时效性强，准确度高。
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