一种手铐式瓷瓶线缆固定器

    公开(公告)号:CN111884163A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010774441.2

    申请日:2020-08-04

    IPC分类号: H02G7/05

    摘要: 本发明公开了一种手铐式瓷瓶线缆固定器,包括,固定单元,包括第一卡环、与所述第一卡环一端连接的固定座、与所述第一卡环另一端铰接的第二卡环,所述第二卡环一端插入到所述固定座内;线夹单元,设置有两个,分布安装在所述第一卡环和第二卡环上,包括线夹座、与所述线夹座连接的固定夹,所述固定夹为U型,所述固定夹区分为弯折件以及连接在所述弯折件两端的插头,所述线夹座设置有对应的插孔,所述插头插入到所述插孔内;两个半圆形卡环通过快速棘轮作变量调节,从而可适应于尺寸大小不同的瓷瓶线缆固定的设备,线夹单元可对导线起到固定的作用,且安装简便,形成瓷瓶线缆安装固定的规范化、标准化。

    一种线缆头实时监控装置及其数据处理通信方法

    公开(公告)号:CN110597115A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910846093.2

    申请日:2019-09-09

    摘要: 本发明公开了一种线缆头实时监控装置及其数据处理通信方法,包括微处理器、温度传感器、积水报警传感器、振动报警传感器和NB-IoT通信模块,温度传感器、积水报警传感器、振动报警传感器和NB-IoT通信模块均连接到微处理器,温度传感器用于实时监测线缆头的环境温度,积水报警传感器用于实时监控线缆沟是否积水;振动报警传感器用于实时监控线缆沟是否有震动。待本地存储器存满温度值后,对单位时间内采集的数据进行平均,记作数值A,在下一次本地存储器满之后,先与数值A进行比较,两次数据差距在偏差阈值Tc允许的范围内,则放弃本次数据,否则发送本次数据。本发明能实现线缆头的环境监测和降低设备功耗,增加监控装置的工作时间的目的。

    一种适用于即时定位与地图构建的RANSAC改进方法

    公开(公告)号:CN113137971B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202110313984.9

    申请日:2021-03-24

    IPC分类号: G01C21/32

    摘要: 本发明公开了一种适用于即时定位与地图构建的RANSAC改进方法包括,随机选取n个样本估计模型,利样本估计模型对所有点进行计算,获得内点数;根据内点数更新最佳模型,并保存内点;利用最小二乘法并基于设定的阈值估计更新后的最佳模型,并保存对应内点;在对应内点中随机选取m个样本,迭样本估计模型,若误差减少则更新模型,直到最好的模型出现或者达到最高迭代次数为止;本发明通过结合最小二乘法来改进RANSAC,提高了SLAM的位姿跟踪线程的精度和鲁棒性。