一种任意驻停式球面二维自由度操纵杆及操纵方法

    公开(公告)号:CN112306144B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202011165798.7

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 一种任意驻停式球面二维自由度操纵杆及操纵方法,包括操纵杆手柄和装在操纵杆手柄底端的操纵机构,操纵机构设有外壳,外壳上设有供操纵杆手柄运动的开口,开口处装有球面密封机构,外壳内装有X轴转向机构和Y轴转向机构;X轴转向机构上装有使操纵杆在X轴向任意位置实现驻停的X轴阻尼器,X轴转轴设有与X轴阻尼器配合的X轴凸起,Y轴转向机构上装有使操纵杆在Y轴向任意位置实现驻停的Y轴阻尼器,Y轴转轴设有与Y轴阻尼器配合的Y轴凸起。本发明采用一种可锁紧的摩擦式阻尼器,既保证了阻尼力的可调节性,又满足了阻尼力在强振动环境下的可靠保持;采用球面密封机构实现外壳的防尘防水,实现了微小颗粒异物和灰尘等的侵入防护。

    一种压簧式传感器
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117528977A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311484326.1

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种压簧式传感器,包括壳体、转轴、磁铁、控制板,转轴转动地连在壳体上,壳体上开设有扇形槽,转轴插设在扇形槽中,壳体上具有和扇形槽隔绝的容置空间,控制板固设于壳体上,且控制板位于容置空间中,壳体上还开设有两组相对扇形槽对称分布的第一孔,每组第一孔中均设置有压簧和滑块,滑块穿设于第一孔中,滑块抵靠在转轴上,压簧的一端抵靠在滑块上,压簧的另一端抵靠在限位结构上。该传感器的控制板和内部运动结构被隔开,既能防止灌封时胶水对运动机构的影响,也能避免运动结构进水进尘时影响控制板,同时通过对称设置的压簧,可以确保传感器的零位无太大偏移,保证传感器数据输出的稳定性。

    一种小型霍尔摇杆
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117410121A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311406399.9

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种小型霍尔摇杆,包括外壳、底座、转动杆,外壳上方设有防尘罩以提供防尘、防水作用,转动杆两侧设有扭簧以提供转动杆回中心位置的回弹力,转动杆上方设有一个键块,方便拇指进行操作,转动杆内部设有磁铁,通过键块拨动转动杆带动磁铁转动,以提供变化的磁场,底座和外壳两侧设有对称的配合孔,销分别穿过一侧的配合孔后继续穿过扭簧、转动杆和衬套,达到另一侧的配合孔,底座设有一个方槽,电路板固定在底座方槽中。本发明霍尔摇杆采用金属加工而成,电磁屏蔽效果高,且能够在小空间安装使用,具有防尘、防水功能,提高了适用范围。

    一种可调节式的脚踏控制器

    公开(公告)号:CN115230651A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210847763.4

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种可调节式的脚踏控制器,包括偏航机构、左踏板刹车机构、右踏板刹车机构、阻尼器机构;所述偏航机构用于实现脚踏控制器的偏航操作功能;所述左踏板刹车机构和右踏板刹车机构用于实现脚踏控制器的刹车操作功能和踏板长度调节功能,左踏板刹车机构和右踏板刹车机构安装在偏航机构上;所述阻尼器机构用于实现脚踏控制器的阻尼调节功能,阻尼器机构安装在偏航机构上。本发明可调节式的脚踏控制器在实现偏航操作功能、刹车操作功能的基础上,引进阻尼调节功能和踏板长度调节功能,适用于不同人群的操作需求。

    一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置

    公开(公告)号:CN112286281B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202011159288.9

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置,包括手柄和便于手柄操作的固定面板,在固定面板的下部设置有在位调节机构,角度在位调节机构包括与固定面板固定连接的转接支架,在转接支架上固定安装有横向设置的滑动轴,在手柄的底部固定安装有活动限位块,活动限位块活动套装在滑动轴上;活动限位块一侧的滑动轴上套装有用于对活动限位块顶紧的压缩弹簧,活动限位块另一侧的滑动轴与转接支架固定连接,在转接支架上固定安装有与活动限位块配合的固定限位块,在活动限位块与固定限位块上设置有相互啮合的限位轮齿。该装置通过在手柄下端设置角度在位调节机构,实现了固定式操纵杆操作角度多级调节功能,提高操作舒适性及操作精度。

    一种手持式车外控制盒
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214122739U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202023213615.2

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种手持式车外控制盒,包括金属外壳和带有控制手柄的霍尔传感器,霍尔传感器的控制手柄处通过防尘罩与金属外壳紧密配合,金属外壳内安装有给无人机飞行监控软件发送控制信号的控制板,霍尔传感器与控制板连接,金属外壳上安装有带航插接口的通讯插座,通讯插座通过通讯线缆与地面控制车外壁上的RS422接口连接,通讯插座通过导电密封垫与金属外壳密封。本实用新型通过金属外壳、带金属壳体的霍尔传感器,在加强电磁屏蔽效能的同时还提高了产品的密封性,整体结构易于安装,环境适应性强。

    一种全开关型左手柄
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212659504U

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202021379090.7

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 一种全开关型左手柄,包括开关面板、外壳和安装面板,开关面板安装在外壳上,在开关面板的上左侧安装有上左开关,在开关面板的上右侧安装有上右开关,在开关面板的下中侧安装有下中开关,在开关面板的下右侧安装有下右开关;在开关面板的下左侧安装有下左开关,在外壳的右侧安装有右侧开关,在外壳的前侧安装有扳机开关;外壳安装在安装面板上,在外壳与安装面板之间安装有防水接头,在安装面板上还安装有底罩,在底罩上安装有连接器,该左手柄上的开关的开关线均穿过防水接头与连接器连接,通过连接器将所有开关的开关量向外输出。该左手柄采用人体工学最优设计,优化手柄外形,提高左手操作舒适性,合理布局开关位置,增强单手操控性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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