电梯设备和方法
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109896381B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201811485883.4

    申请日:2018-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种电梯设备(1),包括:驱动单元(3),至少第一制动器和第二制动器(11、12),以及控制升降机(2)和所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)的操作的控制装置(10)。为了测试制动器,控制装置(10)被配置为通过以下在所述电梯轿厢的正常操作运行期间轮流测试所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)的操作:仅触发所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)中的一个制动器(11)以进行制动,减小从所述驱动单元(3)提供的力(F),监控所述电梯轿厢(4)的运动,以及如果在触发的制动器(11)制动时检测到电梯轿厢(4)的运动,则触发故障制动器(11)的指示。

    识别永磁电动机的参数的方法、电梯驱动单元和电梯

    公开(公告)号:CN113447718A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110311951.0

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 一种用于识别电梯(100)的永磁电动机(20)的参数,例如磁化轴和转矩轴电感的方法,所述方法包括:例如通过制动控制器应用(410)至少一个提升机械制动器,以防止永磁电动机的转子旋转;通过第一方法,确定(420)电动机电感的平均值,以及将磁化轴电感和转矩轴电感确定为基于该平均值的相对电感值;通过与第一方法不同的第二方法,确定(430)电动机主电感的平均值;以及根据通过第二方法获得的电动机主电感和通过第一方法获得的相对电感值,确定(440)磁化轴和转矩轴电感的绝对值。

    用于控制电梯的方法
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106800232B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201610861743.7

    申请日:2016-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种控制电梯的方法,电梯包括电梯车厢(10)和提升机器,提升机器包括曳引轮(43)、电机机器制动器(100)和具有转子的电机(44),所述曳引轮(43)、所述电机机器制动器(100)和所述电机(44)的转子经由轴(45)连接起来,由此,在主控制单元(500)的控制下,所述提升机器(40)使电梯车厢(10)在竖直延伸的电梯轴(20)中向上和向下(S1)移动。其中,在当轴(45)以及由此的电机(44)的转子开始旋转时的第一时刻(T1,T2)断开制动器电流(I)。

    电梯设备和方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109896381A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201811485883.4

    申请日:2018-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种电梯设备(1),包括:驱动单元(3),至少第一制动器和第二制动器(11、12),以及控制升降机(2)和所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)的操作的控制装置(10)。为了测试制动器,控制装置(10)被配置为通过以下在所述电梯轿厢的正常操作运行期间轮流测试所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)的操作:仅触发所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)中的一个制动器(11)以进行制动,减小从所述驱动单元(3)提供的力(F),监控所述电梯轿厢(4)的运动,以及如果在触发的制动器(11)制动时检测到电梯轿厢(4)的运动,则触发故障制动器(11)的指示。

    电梯的驱动设备
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104379482A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201380027808.2

    申请日:2013-05-20

    Abstract: 本发明涉及电梯的驱动设备(1)。该驱动设备包含:直流总线(2A,2B);连接到直流总线用于电梯发动机(6)的电力供应的发动机桥(3),该发动机桥(3)包含高侧开关(4A)和低侧开关(4B),用于当利用电梯发动机(6)驱动时将电力从直流总线(2A,2B)供应到电梯发动机(6)以及当利用电梯发动机(6)进行制动时还将电力从电梯发动机(6)供应到直流总线(2A,2B);发动机桥的控制电路(5),利用该控制电路通过产生发动机桥的高侧开关(4A)和低侧开关(4B)的控制极中的控制脉冲来控制发动机桥(3)的工作;制动器控制器(7),包含用于将电力供应到电磁制动器(9)的控制线圈(10)的开关(8A,8B);制动器控制电路(11),由此通过产生制动器控制器的开关(8A,8B)的控制极中的控制脉冲来控制制动器控制器(7)的工作;要从所述驱动设备外部断开/连接的安全信号(13)的输入电路(12);驱动阻止逻辑(15),连接到输入电路(12)并被配置为当安全信号(13)断开时阻止到发动机桥的高侧开关(4A)和/或低侧开关(4B)的控制极的控制脉冲的通过;以及制动器落下逻辑(16),连接到输入电路(12)并被配置为当安全信号(13)断开时阻止到制动器控制器的开关(8A,8B)的控制极的控制脉冲的通过。

    用于降低功率半导体开关的热应力的方法、电转换器单元和电梯

    公开(公告)号:CN114365404A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201980100224.0

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 一种电转换器单元和一种用于降低电转换器单元的功率半导体开关(例如IGBT)的热应力的方法,该电转换器单元至少包括栅极控制电路,其中,该电转换器单元控制电马达。该方法包括确定负载和基于确定的负载和/或预定的速度曲线估计所需的马达电流。电转换器单元至少具有第一操作状态和第二操作状态。如果满足预定准则,则使用第二操作状态,该预定准则涉及以下至少一个:估计的所需电流、测量的马达速度、功率半导体开关和/或电转换器单元的温度、功率半导体开关和/或电转换器单元的温度模型。在第二操作状态下,使用比第一操作状态下更低的功率半导体开关的开关频率,并且在第二操作状态下,使用比第一操作状态下更高的功率半导体开关的开关速度。

    确定电发动机的转子位置的方法、电梯和电转换器单元

    公开(公告)号:CN111669090A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010150202.X

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 提出了用于确定电发动机(12)的转子位置的方法、电梯(100)和电转换器单元(14)。该方法包括:向电发动机(12)供应(41)第一激励信号(ES1);确定(42)响应于第一激励信号(ES1)在电发动机(12)中生成的第一响应信号(RS1);基于第一响应信号(RS1)确定(43)发动机(12)的直轴(D,-D,+D)相对于静止参考系的电角度;向发动机(12)供应(44)第二激励信号(ES2),其中第二激励信号(ES2)基于所确定的电角度;确定(45)响应于第二激励信号(ES2)在发动机(12)中生成的第二响应信号(RS2);以及基于第二响应信号(RS2)确定(46)转子位置。

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