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公开(公告)号：CN104364177B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201380030154.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02 , B66B1/30 , B66B1/32 , B66B5/00 , B66B5/0031 , B66B5/06 , B66B13/22
Abstract: 本发明涉及一种电梯的安全装置，包括：传感器(27，28)，被配置为指示从电梯的安全性角度而言重要的功能；以及安全电路(20，34)，使用该安全电路读取由指示电梯的安全性的前述传感器(27，28)形成的数据。该安全装置包括用于驱动电梯的曳引机的驱动设备(1)。该驱动设备(1)包括DC总线(2A，2B)以及连接到用于电梯电机(6)的电力供应的DC总线的电机桥(3)。该电机桥(3)包括高侧(4A)和低侧(4B)开关，用于当使用电梯电机(6)驱动时从DC总线(2A，2B)供应电能到电梯电机(6)，以及当使用电梯电机(6)制动时从电梯电机(6)供应电能到DC总线(2A，2B)。该驱动设备还包括：电机桥的控制电路(5)，使用所述控制电路通过在电机桥的高侧(4A)和低侧(4B)开关的控制极中产生控制脉冲来控制电机桥(3)的操作；用于安全信号(13)的输入电路(12)，该安全信号(13)可以从驱动设备(1)的外部断开/连接；以及驱动阻止逻辑(15)，其连接到输入电路(12)，并被配置为当安全信号(13)断开时阻止控制脉冲传递到电机桥的高侧(4A)和/或低侧(4B)开关的控制极。安全信号(13)的信号导线从安全信号(20，34)有线连接到驱动设备(1)，安全电路(20，34)包括用于断开/连接安全信号(13)的部件(14)。安全电路(20，34)被布置为通过断开安全信号(13)将电梯带入阻止运行的状态，并且安全电路(20，34)被布置为通过连接安全信号(13)消除阻止运行的状态。
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公开(公告)号：CN104379482B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201380027808.2
申请日：2013-05-20
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02 , B66B1/30 , B66B1/32 , B66B5/00 , B66B5/0031 , B66B5/06 , B66B13/22
Abstract: 本发明涉及电梯的驱动设备(1)。该驱动设备包含：直流总线(2A，2B)；连接到直流总线用于电梯发动机(6)的电力供应的发动机桥(3)，该发动机桥(3)包含高侧开关(4A)和低侧开关(4B)，用于当利用电梯发动机(6)驱动时将电力从直流总线(2A，2B)供应到电梯发动机(6)以及当利用电梯发动机(6)进行制动时还将电力从电梯发动机(6)供应到直流总线(2A，2B)；发动机桥的控制电路(5)，利用该控制电路通过产生发动机桥的高侧开关(4A)和低侧开关(4B)的控制极中的控制脉冲来控制发动机桥(3)的工作；制动器控制器(7)，包含用于将电力供应到电磁制动器(9)的控制线圈(10)的开关(8A，8B)；制动器控制电路(11)，由此通过产生制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极中的控制脉冲来控制制动器控制器(7)的工作；要从所述驱动设备外部断开/连接的安全信号(13)的输入电路(12)；驱动阻止逻辑(15)，连接到输入电路(12)并被配置为当安全信号(13)断开时阻止到发动机桥的高侧开关(4A)和/或低侧开关(4B)的控制极的控制脉冲的通过；以及制动器落下逻辑(16)，连接到输入电路(12)并被配置为当安全信号(13)断开时阻止到制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极的控制脉冲的通过。
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公开(公告)号：CN111792483B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010268120.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及电梯，包括：电梯电动机；电动机驱动器，具有变频器，变频器包括整流桥、逆变桥和位于其间的DC链路，整流桥经由三条馈电线连接到AC干线，整流桥经由半导体开关实现；隔离继电器，在馈电线和AC干线之间；备用电源，用于紧急驱动操作；紧急控制件，用于执行自动紧急驱动。第二馈电线和/或第三馈电线经由第二开关连接到轿厢门装置，第一开关和第二开关由紧急控制件控制，紧急控制件连接到手动驱动电路。电梯还包括：第一反馈电路，配置为向紧急控制件提供指示隔离继电器的开关状态的第一信息；第二反馈电路，配置为向紧急控制件提供指示第一开关的开关状态的第二信息。紧急控制件配置为基于第一信息和第二信息允许或阻止紧急驱动操作。
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公开(公告)号：CN110291715B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201780086357.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 通力股份公司
IPC: H02P29/024 , H02H3/16 , H02H7/08
Abstract: 本发明涉及一种包括整流桥(12)的电机驱动器(10)，整流桥(12)连接到DC链路(16)，DC链路(16)连接到具有相输出的逆变桥，相输出被配置为连接到电梯电机，以及控制逆变桥的半导体开关(30a‑30f)的驱动控制器(42)，逆变桥具有连接到DC链路(16)的正极的、上侧的上半导体开关(30a‑30c)以及连接到DC链路(16)的负极的、下侧的下半导体开关(30d‑30f)，上半导体开关(30a‑30f)是没有去饱和和/或过电流保护(46a‑c、42)的半导体开关(30a‑30f)，而下半导体开关(30a‑30c)包括去饱和和/或过电流保护(46a‑c、42)，或反之亦然，驱动控制器(42)包括接地故障控制电路，其被配置为建立接地故障测试，其中包括去饱和和/或过电流保护(46a‑c、42)的每个单独的半导体开关(30a‑30f)在测试时间周期内一次仅切换一个，其中接地故障控制电路被配置为仅在接地故障测试未导致半导体开关(30d‑30f)之一的去饱和和/或过电流保护(46a‑c、42)的跳闸时，才使能电机驱动器(10)的启动。
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公开(公告)号：CN109748161B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811300653.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯，其包括：电梯电机；用于电梯电机的电机驱动器，其具有包括整流桥、逆变桥和在整流桥和逆变桥之间的DC链路的变频器，所述变频器通过控制器控制，整流桥通过包括扼流圈的三条馈线连接到AC干线，并且整流桥通过可控半导体开关实现；接触器，其位于馈线和AC干线之间；备用电源，其至少用于紧急驱动操作；紧急控制件，其用于执行自动紧急驱动，备用电源能够通过第一开关与所述馈线中的第一馈线连接。根据本发明，所述馈线的第二馈线和/或第三馈线能够通过第二开关作为电源连接到轿厢门装置，第一开关以及第二开关由紧急控制件控制，并且紧急控制件连接到手动驱动电路，所述手动驱动电路具有用于手动救援驱动的手动驱动开关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109748166A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811323889.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯，包括：电梯电动机；用于电梯电动机的电动机驱动器，其具有变频器，所述变频器包括整流器桥、逆变器桥和在其间的DC链路，该变频器通过控制器控制，整流器桥通过包括扼流圈的三条馈线连接到交流电源，且整流器桥通过可控半导体开关实现；位于馈线和AC电源之间的接触器；至少用于紧急驱动操作的备用电源；与电动机驱动器相关的紧急控制，该紧急控制配置为执行自动紧急驱动。所述紧急控制连接到手动驱动电路，手动驱动电路具有用于手动救援驱动的手动驱动开关，所述电梯包括连接到紧急控制的运动传感器，从而所述紧急控制配置为在手动救援驱动期间的轿厢速度超过预定阈值的情况下激活电梯的制动器和/或夹紧装置。
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公开(公告)号：CN105502107A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510649377.4
申请日：2015-10-09
Applicant: 通力股份公司
Inventor： A.纳卡里
Abstract: 本发明涉及制动器控制器(1)和包含所述制动器控制器的电梯系统。制动器控制器包括：直流链路(1)，用于供应功率，所述直流链路包括正直流链路轨道(2A)和负直流链路轨道(2B)；输出端子(3A，3B；4A，4B)，用于连接到电磁制动器的磁化线圈(5’，6’)；电流路径，建立在直流链路(1)与输出端子(3A，3B；4A，4B)之间，用于向磁化线圈(5’，6’)传导直流链路功率；以及被装配到电流路径中的两个固态开关(Q1，Q2；Q3，Q4)。两个固态开关(Q1，Q2；Q3，Q4)均被配置为通过调制直流链路电压(UDC)来调节输出端子电压(UBR1，UBR2)。
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公开(公告)号：CN107872188B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201710721371.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 通力股份公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 发明涉及一种电机驱动器(10)，其包括用于连接电源的整流桥(12)，配置成与升降机电机相连接的换流器桥(26)，以及在中间的中间DC电路(28)，其中在中间DC电路(28)的正支和负支(30、32)之间连接至少一个电容器(34)和/或电池，其中在整流桥(12)的电源侧安排有包括接触开关(16a、16b、16c)的受控的主继电器(14)，所述接触开关(16a、16b、16c)配置成将整流桥(12)与对应的电源相(L1、L2、L3)连接或断开，其特征在于电机驱动器(10)包括连接在电源与整流桥(12)和/或中间DC电路(28)之间的充电电路(24)，该充电电路包括与至少一个限流元件(22、42)串联连接的至少一个充电开关(20)。
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公开(公告)号：CN108367882B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201680071775.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B1/30 , B66B5/00 , B66B5/02 , H02P29/024
Abstract: 本发明涉及一种电梯(10)的驱动装置，包括连接到公共交流电源网络(15)和电梯电机(22)的变频器(12)，所述变频器(12)包括配置为连接到所述交流电源网络(15)的网络整流器(14)、连接到所述电梯电机(22)的电机桥(16)以及位于所述网络整流器(14)和电机桥(16)之间的直流中间电路(18)，所述电机桥由控制电路(20)控制，该控制电路(20)向电机桥(16)供给控制脉冲以调节电机速度，所述驱动装置还包括连接在所述控制电路(20)与电机桥(16)之间的至少一个驱动防止电路(23)，所述驱动防止电路配置为从电梯安全电路(30)获得安全信号，其特征在于，所述驱动防止电路(23)包括两个单独的安全输入电路(24a、24b)，每个安全输入电路配置为连接到所述电梯安全电路(30)以接收安全信号，并且每个安全输入电路(24a、24b)配置为响应于安全信号状态而中断所述控制电路(20)与电机桥(16)之间的连接。
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公开(公告)号：CN109516327A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811088843.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 通力股份公司
CPC classification number: B66B1/306 , B66B1/32 , B66B5/0031 , B66B5/028 , G05B19/048 , H02P3/04 , B66B1/30 , B66B5/02 , B66B11/04 , B66B23/02 , B66B25/003 , B66B29/00
Abstract: 本发明涉及一种具有经由DC链路(57)连接的整流器和逆变器的运输输送机驱动器，其中逆变器包括向运输输送机电动机供电的电力开关(55)，包括控制逆变器的电力开关的电动机控制器(54)，被配置为在电力开关的控制极中产生控制脉冲，至少一个安全信号接口(12)，适于接收来自运输输送机的安全控制器(14)的安全信号，及具有向电磁制动器的制动线圈(28)供电的输出的制动控制电路(26)，其中，电动机控制器以DC链路(57)中的第一母线为参考，至少一个STO电路(50,52)连接在电动机控制器(54)和逆变器的至少一个半桥的每个电力开关之间，STO电路(50,52)的电隔离电源连接在安全信号接口和STO电路之间，和/或制动控制电路。
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