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公开(公告)号：CN116311959A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211248594.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及在道路上车道标线误检测时的故障隔离和缓减。用于车辆的系统包括控制器和该车辆上的多个传感器。所述多个传感器中的第一传感器被构造成检测道路上的车道标线。控制器被构造成存储来自所述多个传感器的数据。响应于接收到基于从第一传感器接收到的数据而指示道路上对车道标线的误检测的指示，控制器被构造成：并行地执行多个过程，所述多个过程被构造成基于存储的数据来分别检测对车道标线的误检测的多个原因；将这些原因中的一个隔离为对车道标线的误检测的根本原因；以及基于对车道标线的误检测的根本原因来提供用于缓减道路上对车道标线的误检测的响应。
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公开(公告)号：CN114906209A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111532602.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种系统包括：处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在由处理器执行时将处理器配置成：基于当前驾驶和环境状况来估计车辆的转向系统的齿条力；以及估计车辆的转向系统的致动器的健康状况。所述指令将处理器配置成：基于估计的齿条力和致动器的估计的健康状况来估计转向系统的致动器的最大可实现角度、速度和加速度。所述指令将处理器配置成：基于转向系统的致动器的估计的最大可实现角度、速度和加速度向转向系统提供为车辆规划的路径。
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公开(公告)号：CN109421743B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201810927866.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52 , G07C5/08
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公开(公告)号：CN109911003B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811474139.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种操作安装在车辆上的电动助力转向系统的方法。该电动助力转向系统包括控制器，该控制器接收期望辅助扭矩值并向电动机提供脉冲宽度调制占空比。该方法包括以下步骤：在电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现助力转向辅助扭矩的标称值。该方法还包括以下步骤：在电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现小于标称值的减小的助力转向辅助扭矩值。
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公开(公告)号：CN109911003A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811474139.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种操作安装在车辆上的电动助力转向系统的方法。该电动助力转向系统包括控制器，该控制器接收期望辅助扭矩值并向电动机提供脉冲宽度调制占空比。该方法包括以下步骤：在电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现助力转向辅助扭矩的标称值。该方法还包括以下步骤：在电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现小于标称值的减小的助力转向辅助扭矩值。
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公开(公告)号：CN109405842A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810876788.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种为具有各种子系统的车辆规划和调适到路线目的地的推荐行驶路线的方法，包括识别路线目的地和接收用于每个子系统的车辆健康管理(VHM)/健康状态(SOH)信息。还公开了具有被编程为执行该方法的控制器的车辆。该方法包括：利用VHM信息计算到目的地的候选行驶路线的路线特征并从候选行驶路线中确定其特征满足相应阈值要求的行驶路线。之后，控制器通过显示满足阈值要求的候选路线执行控制动作。当不存在候选路线时提示乘员修订任务要求。当候选路线中没有一个满足阈值要求时可以显示到指定停车位置或修理厂的默认路线。
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