电动转向系统中的转向轮振动减小的方法、系统和装置

    公开(公告)号:CN102407879A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110272866.4

    申请日:2011-09-15

    CPC classification number: B62D5/0472

    Abstract: 本发明涉及电动转向系统中的转向轮振动减小的方法、系统和装置,具体地,提供一种用于抑制车辆的电动转向系统产生的转向轮振动的方法、系统和装置。提供反馈控制器,其从车辆LAN通信的ABS脉冲串提取信息,以产生瞬时轮胎位置和角速度的估计。估计的轮胎位置用于产生载波信号。然后,以测量的动态干扰信号处理载波信号以提取扭矩传感器的周期内容。估计的轮胎频率应用于存储的逆马达驱动-传感器扭矩传递函数,以产生增益和相位调整,该增益和相位调整可以与扭矩传感器的提取周期内容一起应用于载波信号以产生增益和相位补偿的马达驱动信号。将增益和相位补偿的马达驱动信号反馈到电动马达以抑制扭矩传感器的输出信号中的周期内容,从而抑制车辆转向轮处的振动。

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