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公开(公告)号：CN103963828A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410028761.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎杰克 , S.R.帕斯托尔 , D.M.考德维尔 , J.D.索波奇
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/00 , G01S19/13
Abstract: 提供了用于控制车辆的转向系统的方法和系统。探测单元配置成获得以下数值中的一个或多个：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、以及轮胎角速度差值。处理器联接至探测单元，并且配置成使用罗盘航向、GPS航向、偏航速度、以及轮胎角速度差值中的一个或多个确定车辆是否在直线路径上，如果确定车辆在直线路径上则致动转向系统，以及如果确定车辆不在直线路径上则停用转向系统的特征。
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公开(公告)号：CN103963828B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410028761.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎杰克 , S.R.帕斯托尔 , D.M.考德维尔 , J.D.索波奇
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/00 , G01S19/13
Abstract: 提供了用于控制车辆的转向系统的方法和系统。探测单元配置成获得以下数值中的一个或多个：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、以及轮胎角速度差值。处理器联接至探测单元，并且配置成使用罗盘航向、GPS航向、偏航速度、以及轮胎角速度差值中的一个或多个确定车辆是否在直线路径上，如果确定车辆在直线路径上则致动转向系统，以及如果确定车辆不在直线路径上则停用转向系统的特征。
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公开(公告)号：CN102589906A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210001780.2
申请日：2012-01-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , W.K.亚当斯
CPC classification number: G01M17/06 , B60W2710/20 , B60W2710/205 , B62D5/0481 , G01L5/221
Abstract: 提供了用于评估车辆的转向系统的方法和系统，其中所述转向系统包括转向柱、转向齿条和小齿轮。当转向系统安装到测试系统上时操纵所述齿条。当转向系统安装到测试系统上时也操纵所述转向柱。从所述齿条的操纵和转向柱的脉动采集数据，用于评估所述转向系统。
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公开(公告)号：CN104044631B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410094390.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , S.普拉基萨桑
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明提供减小电动助力转向系统中的方向盘振动的系统和方法。本发明提供用于降低电动助力转向系统中的方向盘振动的方法和装置。装置包括处理器并且执行方法，该方法：估计车辆的至少一个车轮的平均车轮角速度；由平均车轮角速度确定平均车轮角度；生成平均车轮角度的正弦函数和余弦函数；利用从扭矩传感器接收到的方向盘扭矩信号来处理正弦函数和余弦函数，以提取正弦函数和余弦函数中的至少一个的幅度分量；使用方向盘扭矩信号来重构正弦函数和余弦函数；将正弦函数和余弦函数组合以提供控制信号，并且通过控制信号来控制EPS系统以减弱车辆的方向盘中的平整道路抖动振动。
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公开(公告)号：CN104044637B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410094270.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , S.普拉基萨桑
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及电动转向系统中的转向轮振动减小的方法、系统和装置。具体地，提供了用于抑制由车辆转向系统中的周期干扰产生的转向轮振动的方法和系统。减小由周期干扰引起的转向轮振动的示例性方法包括：确定可归因于所述转向系统中的周期干扰的总扭矩；识别所述转向轮处的振动的期望的抑制量；基于所述总扭矩和所述期望的抑制量来确定偏移扭矩；以及以受所述偏移扭矩影响的方式产生马达命令信号。马达驱动命令信号被提供到结合转向轮和/或车辆轮胎的电动马达，马达驱动命令信号影响由马达施加的扭矩，从而以将传送到转向轮的振动减弱期望量的方式通过转向轮有助于车辆轮胎的转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104044637A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410094270.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , S.普拉基萨桑
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及电动转向系统中的转向轮振动减小的方法、系统和装置。具体地，提供了用于抑制由车辆转向系统中的周期干扰产生的转向轮振动的方法和系统。减小由周期干扰引起的转向轮振动的示例性方法包括：确定可归因于所述转向系统中的周期干扰的总扭矩；识别所述转向轮处的振动的期望的抑制量；基于所述总扭矩和所述期望的抑制量来确定偏移扭矩；以及以受所述偏移扭矩影响的方式产生马达命令信号。马达驱动命令信号被提供到结合转向轮和/或车辆轮胎的电动马达，马达驱动命令信号影响由马达施加的扭矩，从而以将传送到转向轮的振动减弱期望量的方式通过转向轮有助于车辆轮胎的转向。
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公开(公告)号：CN103419834A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310189345.1
申请日：2013-05-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎杰克 , J.D.索波奇
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/04 , B62D5/0457
Abstract: 本发明涉及电动式动力转向系统和方法。用于交通工具的电动式动力转向系统包括联接方向盘到可转向元件的转向机构。第一致动器与控制器通信并且操作地连接到转向机构以响应于来自控制器的第一信号而辅助可转向元件的移动。该系统还包括第二致动器，其与控制器通信，与第一致动器分开，且在第一致动器和方向盘之间可操作地连接到转向机构以响应于来自控制器的第二信号而叠加扭矩。
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公开(公告)号：CN102530058A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110417142.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , S.R.帕斯托尔
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及增强路感的电动转向系统。具体地，提供了在具有马达和转向组件的EPS系统中控制马达驱动扭矩的方法。所述方法包括从所述转向组件接收扭矩信号；根据转向感知程序处理所述扭矩信号以产生马达控制信号；和基于所述马达控制信号控制所述马达驱动扭矩。
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公开(公告)号：CN102589906B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210001780.2
申请日：2012-01-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , W.K.亚当斯
CPC classification number: G01M17/06 , B60W2710/20 , B60W2710/205 , B62D5/0481 , G01L5/221
Abstract: 提供了用于评估车辆的转向系统的方法和系统，其中所述转向系统包括转向柱、转向齿条和小齿轮。当转向系统安装到测试系统上时操纵所述齿条。当转向系统安装到测试系统上时也操纵所述转向柱。从所述齿条的操纵和转向柱的脉动采集数据，用于评估所述转向系统。
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公开(公告)号：CN106066246A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610250323.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , I.Y.华
CPC classification number: G01M17/06 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明提供用于确定转向性能的方法和装置。所述方法包含将至少一个负载源耦合至所述转向系统，以及将所述转向系统的一部分耦合至角度输入源。所述方法还包含由处理器输出一个或多个控制信号至所述至少一个负载源以向所述转向系统施加负载以及由所述处理器输出一个或多个控制信号至所述角度输入源以向所述转向系统施加输入。所述方法包含基于由所述至少一个负载源施加至所述转向系统的所述负载和由所述角度输入源施加的所述输入接收指示所述转向系统的性能的扭矩数据。
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