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公开(公告)号：CN112868343A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011568004.1
申请日：2020-12-26
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及一种株距和行距的自适应穴播中耕施肥车，包括主车架和施肥装置，该施肥装置包括行距调节机构，安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构；行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN112539722A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011337163.0
申请日：2020-11-25
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对两个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据两个曲轴孔的测量数据计算出两个曲柄轴孔各自中心O'1、O'2的坐标，以及O'1、O'2所在圆的中心点O'的坐标形成三个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在双曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转变换，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出双曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定双曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
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公开(公告)号：CN112539721A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011337156.0
申请日：2020-11-25
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对三个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据三个曲轴孔的测量数据计算出三个曲柄轴孔各自中心O′1、O'2、O′3的坐标，以及O′1、O'2、O′3所在圆的中心点O'的坐标形成四个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在三曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出三曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定三曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
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公开(公告)号：CN110593204B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810603979.X
申请日：2018-06-12
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： E02B5/08
摘要： 本发明公开了一种用于输水渠的除藻设备，属于水体净化技术领域，主要包括拦截吸附装置、反冲洗装置、藻类处理装置和水力发电装置，拦截吸附装置包括拦截吸附网一、拦截吸附网二、拦截吸附网三、控制柜和收集箱，拦截吸附网一、拦截吸附网二和拦截吸附网三依次从左到右设置，收集箱设置在拦截吸附网一、拦截吸附网二和拦截吸附网三的上方，控制柜安装在收集箱的上方，反冲洗装置安装在收集箱的右侧，反冲洗装置包括冲洗器、加压泵和抽水泵，藻类处理装置设置在收集箱的左侧，水力发电装置设置在拦截吸附装置的下游。总之，本发明具有结构新颖、净化功能强、绿色环保等优点。
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公开(公告)号：CN109540778B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910035937.5
申请日：2019-01-15
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 一种7N01铝合金剥落腐蚀性能的定量评定装置，包括上垫板、下垫板、量筒，上垫板和下垫板固定连接，上垫板中心设有通孔和橡胶垫；橡胶垫包括圆筒和底垫，圆筒紧贴着通孔的内壁设置，量筒设置在圆筒内，底垫上对称设有多排渗透孔，量筒底部中心设有漏液孔；下垫板与下垫板相接的一面的中心设有沟槽，沟槽四周设有水浴腔；本发明基于定量评定装置，对铝合金试样先进行处理，再结合激光共聚焦显微镜获取剥落腐蚀的三维形貌，以未腐蚀部分为基准面，获取剥落腐蚀最大深度的定量值；本发明具有设备简单、操作方便的优点，解决了目测形貌评判腐蚀等级主观性太强的问题，可用于不同热处理状态的7N01铝合金剥落腐蚀性能的分析与观察。
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公开(公告)号：CN111604619A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010525499.3
申请日：2018-09-27
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： B23K35/363 , B23K35/40
摘要： 一种高氮钢钎焊用镀钒石墨烯增强剂，该增强剂为镀钒石墨烯或其与镀镍石墨烯的任意比例混合，且在其加入到钎料中时，加入量为钎料总重的2.5%～4%。本发明的增强剂的主体为复合石墨烯粒子，在其加入到钎料中时，能够优化钎料组织性能，增强钎料连接高氮钢的接头强度，延长高氮钢器件的使用寿命；在将本发明的增强剂加入到钎焊钎料中再对高氮钢进行钎焊，高氮钢母材几乎不熔化，使得氮元素不流失，克服了传统焊接方式的气孔缺点，使得氮元素几乎无损失，而且在一定程度上提高了接头的连接强度和力学性能，焊接接头成形非常好。
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公开(公告)号：CN110468405B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910782877.3
申请日：2019-08-23
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种农机传动构件表面强化涂层，包括以下重量份数的原料：高熵合金粉10~13.5份、硬质合金粉31~40份、形状记忆合金粉46.5~59份。具体制备步骤如下：首先采用球磨机将镍基高熵合金粉、硬质合金粉、形状记忆合金粉分别研磨为细粉；然后将上述三种合金细粉混合，加入有机粘结剂在室温下进行充分搅拌均匀，然后进行涂抹、加热，即得强化涂层。本发明通过将高熵合金、硬质合金、形状记忆合金三种合金粉碎，经过有机粘结剂均匀粘合在一起，其中，高熵合金和硬质合金的硬度较大，主要用于改善农机传动构件的耐磨性，而形状记忆合金的加入有助于提高涂层的韧性，防止前两种合金过硬导致其涂层脆裂、脱落，有效延长农机构件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109057424B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810937256.3
申请日：2018-08-16
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及一种自行车车库，提升入库装置将悬挂在托转部件上的自行车提升进入到库内循环存储装置，库内循环存储装置通过水平的环形循环的内、外轨道来确定库内自行车存储的位置，环形轨道上吊装的运转架通过链条驱动实现车位均布和循环转动，即能存储自行车也能循环转运自行车，由于上部的内轨和外轨为槽型，转运装置及其携带的自行车与链条始终保持垂直角度，避免自行车乱动，当需要提取自行车时，通过下降出库装置将托转部件上的自行车下放下来，自行车取走后，托转部件进入托转部件回流装置回流到提升入库装置的相应位置，循环使用，同时该车库将自行车吊起来进行储存，基本不占用地面的面积，特别适合处理城市路面乱停乱放的共享单车。
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公开(公告)号：CN110468405A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910782877.3
申请日：2019-08-23
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种农机传动构件表面强化涂层，包括以下重量份数的原料：高熵合金粉10~13.5份、硬质合金粉31~40份、形状记忆合金粉46.5~59份。具体制备步骤如下：首先采用球磨机将镍基高熵合金粉、硬质合金粉、形状记忆合金粉分别研磨为细粉；然后将上述三种合金细粉混合，加入有机粘结剂在室温下进行充分搅拌均匀，然后进行涂抹、加热，即得强化涂层。本发明通过将高熵合金、硬质合金、形状记忆合金三种合金粉碎，经过有机粘结剂均匀粘合在一起，其中，高熵合金和硬质合金的硬度较大，主要用于改善农机传动构件的耐磨性，而形状记忆合金的加入有助于提高涂层的韧性，防止前两种合金过硬导致其涂层脆裂、脱落，有效延长农机构件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110132713A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910469775.6
申请日：2019-05-31
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01N3/00
摘要： 本发明提供了一种低温条件下聚氨酯粘接剂接头疲劳寿命的评价方法，该方法为，对聚氨酯粘接剂接头分别进行不同时间的人工加速老化试验，然后进行破坏性试验，得到失效载荷，对失效载荷分成等级失效载荷，进行疲劳试验，记录疲劳失效次数，然后对归一化的等级失效载荷和疲劳失效次数数据拟合方程，将不同老化处理时间的拟合方程的斜率与老化处理时间，用最小二乘法拟合，得到低温条件下评价聚氨酯粘接剂接头疲劳寿命的疲劳寿命曲线。本发明能够对车用聚氨酯粘接剂接头在低温超低温服役环境条件下的疲劳寿命进行评估，为车辆粘接结构在极端低温环境下的抗疲劳设计提供研究基础，为车辆粘接结构可靠性设计，预防界面失效提供参考依据。
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