一种猪粪掺混稻秆固态沼气发酵及沼渣好氧堆肥耦合工艺

    公开(公告)号:CN113215201A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110640855.0

    申请日:2021-06-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种猪粪掺混稻秆固态沼气发酵及沼渣好氧堆肥耦合工艺,包括如下步骤:1)制备稻秆;2)稻秆与猪粪混合;3)调节总固体含量;4)固态沼气发酵;5)获取沼渣;6)沼渣好氧堆肥。结果表明,当碳氮比为22.3‑31.8、秸秆粒径为0.35‑5mm、总固体含量(TS%)为15%‑30%、生物炭添加量为5‑15g/L时,沼气产率、木质纤维素去除率及甲烷含量明显提高;当通气量为0.30‑0.75L/min,枯草芽孢杆菌或里氏木霉或二者的混合菌液的接种量为0.5%‑3%、生物炭添加量为10‑20g/L时,腐殖酸含量及腐熟性能明显提高。同时,在发酵过程中,与沼气发酵和好氧堆肥相关的微生物占据优势地位。

    基于一维残差卷积自编码器的自动驾驶测试场景提取方法

    公开(公告)号:CN117076969A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311086240.3

    申请日:2023-08-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种基于一维残差卷积自编码器的自动驾驶测试场景提取方法,包括以下步骤:1)对自然驾驶数据集预处理;2)选取若干不同的场景数据,形成高维场景特征数据集;3)利用一维残差卷积自编码器对高维场景特征数据集的各个场景数据进行特征降维,形成低维特征类型数据集;4)考虑到不同特征之间的权重差异,分别计算低维特征类型数据集的各类特征向量对应的权重,并对低维特征类型数据集的各类特征向量对应的特征数据进行赋权,得到赋权后的低维特征类型数据集;5)利用K‑Means聚类模型对赋权后的低维特征类型数据集进行聚类,得到低维特征类型数据集的场景数据分类;6)根据各场景类别在高维场景特征数据集中对应的若干场景数据,对各场景类别命名。

    一种双激光砂带协同加工设备

    公开(公告)号:CN114769840A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210294562.6

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种双激光砂带协同加工设备,包括主机机体、横向移动导轨、竖向移动导轨、脉冲激光发生器、激光光路系统、砂带磨头和工件移动平台,工件移动平台、横向移动导轨、冲激光发生器和激光光路系统安装到主机机体上,竖向移动导轨滑动连接在横向移动导轨上,砂带磨头滑动连接在竖向移动导轨上。通过激光器发出激光通过激光光路系统发出,并与砂带对工件进行协同加工;本发明可实现先激光后砂带加工、先砂带后激光加工,也可以关闭激光进行砂带磨削加工;本发明可根据不同的加工需求调整磨削参数和激光参数可以满足不同功能性要求的仿生微纳结构表面的加工及强化,加工效率高,加工精度高,自动化程度高,人机交互方便。

    一种小样本植物病害识别方法及系统

    公开(公告)号:CN110188824B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201910466618.X

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种小样本植物病害识别方法及系统。该方法包括:随机选取多个包含病害的原始图片作为第一样本集;通过改进的基于深度卷积生成对抗网络对第一样本集进行扩充获得第二样本集;对第二样本集进行验证并将验证通过的全部或部分第二样本集与不包含病害的原始图片一起构建训练集;基于训练集对卷积神经网络进行训练获得分类模型;将待识别的病害图像输入分类模型获得病害识别结果。本发明针对植物的小样本的病害图片,采用改进的深度卷积生成对抗网络对样本集进行扩充,使扩充后的第二样本集中正负比例大致为1:1,使数据达到均衡,且二者的数量已达万级,在扩充后的第二样本集上使用卷积神经网络对病害进行分类,具有很好的分类效果。

    一种用于空心零部件模拟加工实验的专用工装

    公开(公告)号:CN112484976A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011277305.9

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明公开一种用于空心零部件模拟加工实验的专用工装,工装外壳左侧设有连接体a;工装外壳右侧设有连接体b;工装外壳上端设有七个台阶,其中两边的六个台阶上分别设有一个螺纹孔;工装外壳内壁上设有气孔,用于与充气或抽气装置连接实现对工装外壳内空气的控制;高度适应橡胶垫安装于工装外壳的空腔底部;纵向调距块a、纵向调距块b、横向调距块、分别安装在高度适应橡胶垫上,且分别贴合工装外壳空腔内壁的四周;支撑单元a、支撑单元b、支撑单元c安装在高度适应橡胶垫上,且分别与纵向调距块a、纵向调距块b、横向调距块接触;垫片安装在工装外壳上;密封圈安装在垫片上;螺栓通过工装外壳上的螺纹孔对板材试验件定位夹紧。

    一种多触点型面砂带磨削装置

    公开(公告)号:CN111958425A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010820936.4

    申请日:2020-08-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种多触点型面砂带磨削装置,包括连接机构、驱动机构和磨削执行机构;所述连接机构包括过渡板、两块磨削执行机构连接板,以及电机固定架;所述驱动机构包括驱动电机、开槽带轮、开槽驱动轴和皮带;所述磨削执行机构包括驱动轮、两个过渡轮、三个磨头组件、两个张紧轮组件I,以及砂带;本发明主要用于复杂曲面材料的去除和精密抛光,能够根据不同零件曲面形状的变化实现多组磨头的自适应浮动运动,可通过一次使用不同粒度的砂带实现复杂曲面的精密抛光。

    一种用于薄壁零件表面加工的无变形砂带磨头

    公开(公告)号:CN110834250A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911149491.5

    申请日:2019-11-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于薄壁零件表面加工的无变形砂带磨头,包括两接触轮,两所述接触轮之间的间距可调,使用时待加工件夹持于两所述接触轮之间;同时,两所述接触轮由主动轮和过渡轮驱动,两者均设置于支撑板上,所述主动轮通过其外侧砂带依次带动一所述接触轮、所述过渡轮和另一所述接触轮转动。使用时,通过对两接触轮之间的间距进行调节以适应不同厚度或宽度的待加工件,再通过两接触轮的相对设置,从而对待加工件提供稳定的磨削力平衡的磨削运动,进而实现工件磨削的不变形。上述无变形砂带磨头在确保工件加工精度要求的情况下减少了工件的变形,从而提高了加工效率,降低了管理和生产成本,更适用于薄壁类零件的磨削加工。

    一种小样本植物病害识别方法及系统

    公开(公告)号:CN110188824A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910466618.X

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种小样本植物病害识别方法及系统。该方法包括:随机选取多个包含病害的原始图片作为第一样本集;通过改进的基于深度卷积生成对抗网络对第一样本集进行扩充获得第二样本集;对第二样本集进行验证并将验证通过的全部或部分第二样本集与不包含病害的原始图片一起构建训练集;基于训练集对卷积神经网络进行训练获得分类模型;将待识别的病害图像输入分类模型获得病害识别结果。本发明针对植物的小样本的病害图片,采用改进的深度卷积生成对抗网络对样本集进行扩充,使扩充后的第二样本集中正负比例大致为1:1,使数据达到均衡,且二者的数量已达万级,在扩充后的第二样本集上使用卷积神经网络对病害进行分类,具有很好的分类效果。

    高压水射流钻孔爆破巨厚夹层垮塌的方法

    公开(公告)号:CN108547575A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810296534.1

    申请日:2018-03-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钻孔爆破巨厚夹层垮塌的方法,将工作管柱从中间管下放;通过测定导向器下放的深度和导向器的出口方向,使导向器到达指定的深度和方向;利用高压水喷头喷出的高压液在巨厚夹层上钻孔,最终形成一段径向钻孔;将炸药柱装在高压软管前端中,通过注入高压空气将高压软管前端中的炸药柱推入径向钻孔中;通过将水泥砂浆注入径向钻孔中进行封孔;然后引爆炸药将巨厚夹层炸塌。本发明有效解决了造腔过程中巨厚夹层在悬挑跨度很大时仍不坍塌的问题,可提高盐岩造腔效率,以及得到更好的腔体形状;该方法可广泛用于垮塌各种在层状盐岩中造腔遇到的巨厚夹层。

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