车辆动能回收方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118457586A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410668772.6

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本申请公开了一种车辆动能回收方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标车辆行驶信息,行驶信息至少包括减速踏板工况信息和车辆导航信息;基于目标车辆的动能回收强度值和\或达到动能回收强度值所需的动能回收时间确定多种动能回收模式,各动能回收模式的动能回收强度值不相同,和/或达到动能回收强度值所需的动能回收时间不同;基于当前时段目标车辆的行驶信息确定目标动能回收模式,并对目标动能回收模式进行自适应实时调整,目标动能回收模式为多种动能回收模式中的一种;控制目标车辆基于实时调整后的目标动能回收模式进行动能回收。应用本申请的技术方案能够高效、快速且准确的将目标车辆的动能回收调整至用户所需的状态。

    车辆档位开关故障诊断方法、装置和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116951099A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310959790.5

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明实施例涉及车辆故障诊断技术领域,公开了一种车辆档位开关故障诊断方法、装置和计算机可读存储介质,该方法包括:利用车辆的每个档位开关触点所分别对应的两个霍尔开关传感器,获取每个档位开关触点在当前时刻的第一状态信号和第二状态信号;根据每个第一状态信号,确定第一整合状态值,并根据每个第二状态信号,确定第二整合状态值;基于所述第一整合状态值和所述第二整合状态值,对所述车辆的档位开关进行故障诊断。应用本发明的技术方案,能够满足目前对档位开关状态采集的功能安全需求,实现对车辆档位开关的不同故障类型的精准诊断,提升汽车整体安全性能。

    三维地图构建方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116698013A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310715487.0

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本申请揭示了一种三维地图构建方法。该方法包括:获取与车辆定位信息相匹配的多段局部道路地图,以基于所述多段局部道路地图生成对应的路网,其中所述路网中包含多个路段;获取所述路段中车道中心线上的节点的三维位置信息,以基于所述节点的三维位置信息计算车道中心线的三维位姿;基于所述路段中车道中心线的三维位姿生成对应的路段的局部道路三维地图;基于多个路段的局部道路三维地图拼接得到所述路网对应的三维道路地图。本申请的实施例能够提高所得到的导航路网的准确性,进而保证了所构建的三维地图的准确性,为后续车辆进行准确、高效的辅助驾驶决策和控制提供了可能。

    车辆自动驾驶场景数据标注方法、系统、服务端及介质

    公开(公告)号:CN116665186A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310721789.9

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶场景数据标注方法、系统、服务端及介质。该方法包括以下步骤:响应于自动驾驶指令信息,实时采集初始图像信息;预处理初始图像信息,得到融合图像信息和与融合图像信息对应的子图像集合;子图像集合包括:若干子图像信息,子图像信息至少包括:分割元素;遍历子图像集合,将各分割元素分别输入至识别模型,得到识别结果;识别结果包括已识别或未识别;判断识别结果为未识别时,将当前分割元素对应的子图像信息存入待标注图像集合;判断待标注图像集合具有至少一个子图像信息时,发出第一预警信息;第一预警信息用于提示驾驶员标注。本发明可扩大场景数据集的覆盖场景和数量,以降低事故发生几率。

    针对批量车辆的功能测试方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116360402A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310333832.4

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本申请提供一种针对批量车辆的功能测试方法、设备及介质,应用于针对批量车辆的功能测试系统,系统中的云平台将与待测试功能对应的测试脚本下发至分别与各待测车辆连接的测试设备,进而各测试设备执行测试脚本,使连接的待测车辆运行至少一次待测试功能,得到功能运行结果以及整车通信报文,进而针对每一个待测车辆,云平台根据功能运行结果和整车通信报文生成故障测试报告,并通过各单次执行时间和标准时间,判断其是否为候选检修车辆,实现了对多个车辆的待测试功能的批量测试,解决了现有技术中人为测试效率低下、无法保证准确性以及影响安全的问题,并且,可以及时发现功能执行时间不合格的车辆。

    增程式电动车能耗和排放协同优化方法和增程式电动车控制方法

    公开(公告)号:CN116522498B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202310487553.3

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种增程式电动车能耗和排放协同优化方法,包括如下步骤:S1:基于深度学习网络构建车辆系统能耗和排放模型,利用车辆系统能耗和排放模型构建车辆运行状态数据与能耗和排放之间的映射关系:S2:构建目标函数和约束条件:S3:实时采集车辆运行状态数据,在保持除发动机转速和发动机转矩外的其他车辆运行状态数据不变的条件下,求解使车辆能耗值和排放值最小的发动机转速和发动机转矩。本发明还公开了一种增程式电动车控制方法,利用数据驱动的方式,研究增程式电动车辅助动力单元协调控制策略与系统能耗和排放之间的关系,建立面向节能减排的双目标全局智能优化方法,为(56)对比文件张杰明.数据驱动场景下混合动力汽车多目标能效优化及参数设计研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2022,全文.Yongjing Li etc..Improved WhaleOptimization Algorithm Based on HybridStrategy and Its Application in LocationSelection for Electric Vehicle ChargingStations.Energies.2022,第15卷(第19期),全文.冯坚等.基于动态规划算法和路况的增程式电动车能耗分析.同济大学学报(自然科学版).2019,(第S1期),全文.杨森等.基于Cruise的增程式客车能量管理策略仿真研究.汽车技术.2017,(第07期),全文.

    雨刮喷水控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117068103A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311237936.1

    申请日:2023-09-23

    Abstract: 本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种雨刮喷水控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:当雨刮电机处于运行状态时,基于预设运行方位对应关系,并根据所述雨刮电机的曲柄的第一当前运行方位,确定所述雨刮电机所控制的雨刮的第二当前运行方位;当所述第二当前运行方位满足预设喷水条件时,控制所述雨刮进行喷水。应用本发明的技术方案,能够根据车辆雨刮的实时运行方位以及预设运行方位对应关系,动态控制雨刮在特定时间段内进行喷水,提升了洗涤液的有效利用率并降低了洗涤壶容积需求,有利于整车的总体设计。

    一种车载报警系统的检测方法、装置、介质及车辆

    公开(公告)号:CN118762489A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410945563.1

    申请日:2024-07-15

    Inventor: 陈杰 周林 王文丰

    Abstract: 本申请公开了一种车载报警系统的检测方法、装置、介质及车辆,涉及车辆技术领域,方法包括:响应于车辆的报警信号,采集车内音频数据,获得第一音频信号;根据报警信号,从预存的报警音频中提取第二音频信号;计算第一音频信号与第二音频信号的匹配相似度,若匹配相似度大于第一匹配阈值,则确认车载报警系统的工作状态为输出正常。通过采集车内实际音频与预存的报警音频进行相似度匹配,确认车载报警系统的工作状态,以解决车载报警系统无法检测异常,对车辆故障信息无法及时提醒,存在安全隐患的问题。

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