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公开(公告)号:CN114995357A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210754024.0
申请日:2022-06-28
申请人: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开一种整车用电器负载管理系统的测试方法,包括:获得供应商与主机厂共同协定的DID;通过CANoe的二次开发语言CAPL开发,得到脚本文件;脚本开发完成后,在CANoe中建立相应的工程文件,选择单通道CAN通信模式,将需要测试车型对应的DBC文件添加到建立的工程文件当中;在建立的工程文件当中插入“Insert CAPL Test Module”的CAPL编程模块;利用CANoe的Panel模块,建立专属的可视化界面。通过CAPL编程,用CANoe设备取代诊断仪功能,避免了反复切换设备,操作步骤简单,测试更加方便高效,同时也减少了一套测试设备。在测试过程中可以不用诊断仪,仅用CANoe就可以完成用电器负载管理测试,并可以扩展进行电源模式切换的压力测试或某些测试过程中需要同时使用诊断仪及CANoe的测试案例中。
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公开(公告)号:CN114715171A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210330003.6
申请日:2022-03-31
申请人: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号: B60W50/029 , B60W60/00 , B60R16/023 , B60R16/033
摘要: 本发明公开了一种L4级及以上自动驾驶的自适应整车电子电器架构及车辆,包括:控制系统,包括自动控制计算平台一和自动控制计算平台二;感知系统,包括主传感器配置组和备份传感器配置组;执行系统,包括多个执行单元组,执行单元组包括一个主执行单元和备用执行单元,各主执行单元分别与自动控制计算平台一和自动控制计算平台二连接;各备用执行单元分别与自动控制计算平台一和自动控制计算平台二连接;电源系统,包括电源一和电源二,电源一分别与主传感器配置组、自动控制计算平台一和各主执行单元连接;电源二分别与备用传感器配置组、自动控制计算平台二和各备用执行单元连接。本发明真正实现了L4级及以上自动驾驶功能安全要求的全冗余策略。
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公开(公告)号:CN114312833A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111574205.7
申请日:2021-12-21
申请人: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号: B60W60/00
摘要: 本发明公开的一种基于功能安全的自动驾驶系统状态控制合理性的校验方法,包括:S1,系统激活;S2,实时监控主功能模块的状态;S3,判断故障是否成立,若是,则进入S4,若否,返回S2;S4,读取主功能模块是否发出接管报警信号,若是,则进入S5,若否,则进入S6;S5,将系统状态控制合理性校验标识位置为“通过”;S6,将系统状态控制合理性校验标识位置为“不通过”;S7,确认校验是否通过,若是,进入S8,若否,进入S9;S8,输出主功能模块的接管报警信号;S9,补充输出接管报警信号;S10,HMI报警模块进行接管报警;S11,若车辆未被接管,则返回S10,若车辆被接管,则进入S12,S12,自动驾驶系统退出。本发明能够准确校验出自动驾驶系统状态控制的合理性。
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公开(公告)号:CN107738564A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201711003909.2
申请日:2017-10-24
申请人: 重庆长安汽车股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种预防突发性恶劣天气的汽车天窗远程控制系统及方法,当车辆熄火下电后,TBOX通过车身控制器获取车辆天窗状态,通过GPS模块获取车辆位置,并将车辆天窗状态和车辆位置信息通过云后台发送给手机客户端,手机客户端获取车辆位置区域的实时天气信息;手机客户端基于车辆位置区域的实时天气信息和车辆天窗状态判断出有打开或关闭天窗需求时,发出对应的询问请求或自动发送对应的远程控制指令,手机客户端基于对询问请求的确认情况发出对应的远程控制指令,TBOX接收该远程控制指令并传给天窗系统,天窗系统基于该远程控制指令执行对应动作。本发明在车辆熄火下电后,能够基于天气信息检测是否有打开或关闭天窗的需要,并询问驾驶员或者自动执行对应操作。
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