一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人

    公开(公告)号:CN107751124B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201711138631.X

    申请日:2017-11-16

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人,包括遥控器和控制芯片,所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接,还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构,所述可变形行走机构安装在机架的侧部,在机架上安装有一转台。本发明设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡,克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行,实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比,具有结构简单、智能化程度高的特点,大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率,有效地降低了劳动力;同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形,具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形,实用性高。

    双功能式凸轮轨迹绘图仪
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106956538B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201710285315.9

    申请日:2017-04-27

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明提供一种双功能式凸轮轨迹绘图仪,包括底座、支撑板,所述支撑板的侧端设有一旋转手柄,所述支撑板背面设有蜗轮蜗杆、驱动轴、设于驱动轴端部的锥形齿轮、连接轴、设于连接轴端部的锥形齿轮、圆柱齿轮、齿条;所述支撑板正面设有模拟凸轮、下顶杆、螺旋式快速更换件、上顶杆、第一连杆、固定杆、第二连杆、竖向滑块、直线滑轨上、画笔横向杆、画笔竖向杆、画笔、横向滑块,所述横向滑块与所述齿条连接。本绘图仪不仅实现了凸轮从动件位移曲线和凸轮外轮轮廓形状的绘制,也实现了绘图仪的微调功能,操作性好、演示性强,且结构紧凑、体积小、质量轻,便于携带,适用于任何场合,值得广泛推广。

    自动进给式砂轮切割机
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108326712A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810129631.1

    申请日:2018-02-08

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明提供一种自动进给式砂轮切割机,包括底板,所述底板上设有X轴滚珠丝杠、X轴电机、两X轴导轨、活动夹具、两固定夹具,两固定夹具之间设有固定在一砂轮驱动上的砂轮,所述砂轮驱动设于一驱动支撑座上,所述驱动支撑座通过Y轴滚珠丝杠、两Y轴导轨实现Y轴上的移动。本砂轮切割机均采用电机带动滚珠丝杠实现被切割件和砂轮的直线移动,全自动化机械切割,克服现有人工操作的弊端,一方面大大减少人力劳动量、提高工作效率,另一方面安全性能高、确保操作人员的安全,此外被切割件和砂轮移位精准,切割平整、切割效果好,再者,本砂轮切割机结构简单,易于实现制造。

    全自动式砂轮切割机
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107511747A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710945172.X

    申请日:2017-10-12

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: B24B27/0608 B24B41/06 B24B47/12

    Abstract: 本发明提供一种全自动式砂轮切割机,包括底座、夹紧件,所述夹紧件包括可调节角度夹板、可移动夹板,所述可移动夹板连接一夹紧滚珠丝杠、设于夹紧滚珠丝杠端部的夹紧电机;所述底座上有两支撑立板,两支撑立板的顶端均设有一砂轮移动电机,所述砂轮移动电机均连接一砂轮滚珠丝杠、设于砂轮滚珠丝杠两侧的砂轮移动导轨,每一组砂轮滚珠丝杠、砂轮移动导轨上均套设有砂轮滑块,两砂轮滑块之间设有砂轮电机,所述砂轮电机连接有一砂轮。本砂轮切割机均采用电机带动滚珠丝杠实现被切割件的自动夹紧、砂轮的上下移动,全自动化机械切割,一方面大大减少人力劳动量、提高工作效率,另一方面安全性能高、确保操作人员的安全,切割平整、切割效果好。

    安全减震护具
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107088299A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710464855.3

    申请日:2017-06-19

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: A63B71/08

    Abstract: 本发明公开一种安全减震护具,包括一体成型的柔性护具本体和将该柔性护具本体固定至人体对应身体部位的固定装置,柔性护具本体以接触身体的一面为内表面,以相对的一面为其外表面。所述柔性护具本体的内部设置为空腔,所述空腔内设置有多条减震缓冲片,所述减震缓冲片为受力后变形且变形后可恢复原状的长条薄片,减震缓冲片沿着短边的横截面的中心线为圆弧。本发明通过在护具本体的内部空腔内设置横截面为圆弧的多条减震缓冲片,减震缓冲片为主要的受力缓冲体,其受力后可变形程度大于常规设置的减震孔,减震效果优异。

    一种压装装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108194524B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN201810148986.5

    申请日:2018-02-13

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种压装装置,包括基座、设于基座底端的脚柱,所述基座上设有一底板、两立柱导轨、支撑板、两滑轨、工作板、驱动气缸连接立柱、连接板,形成过盈配合工件的压装平台,所述连接板设有轴承卡套,所述基座设有两固定立柱、固定板、压块气缸、压块,形成轴承压装平台。本装置设置由气缸带动压块反复向下压,实现轴承内圈与外圈的压装,装置结构简单,易于制造实现,制造成本低,适于小型制造业。此外,本装置还可适用于过盈配合连接的工件以及其他需要压装工件的安装,适用范围广,实用性好,值得广泛推广。

    一种压装装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108194524A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810148986.5

    申请日:2018-02-13

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种压装装置,包括基座、设于基座底端的脚柱,所述基座上设有一底板、两立柱导轨、支撑板、两滑轨、工作板、驱动气缸连接立柱、连接板,形成过盈配合工件的压装平台,所述连接板设有轴承卡套,所述基座设有两固定立柱、固定板、压块气缸、压块,形成轴承压装平台。本装置设置由气缸带动压块反复向下压,实现轴承内圈与外圈的压装,装置结构简单,易于制造实现,制造成本低,适于小型制造业。此外,本装置还可适用于过盈配合连接的工件以及其他需要压装工件的安装,适用范围广,实用性好,值得广泛推广。

    内六角螺钉扳手
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108081187A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810148989.9

    申请日:2018-02-13

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种内六角螺钉扳手,包括手柄,所述手柄的一端部设有一镶嵌于其内的通用工作件,所述通用工作件包括多个相互嵌套的六棱柱工作套;所述六棱柱工作套包括六棱柱体和套设在六棱柱体端部的滑块,所述六棱柱体内设有与滑块形状相匹配的镶嵌块,相互嵌套的六棱柱工作套之间通过弹簧连接,所述弹簧的一端设于滑块的圆形通孔上,所述弹簧的另一端设于包覆滑块的镶嵌块上。本扳手通过设置可相互嵌套的多个六棱柱螺丝刀,可适用于多种型号的内六角螺栓,通用性强,便于携带和保管,且结构简单、操作简便,可快速紧固和拆卸不同型号的内六角螺栓,工作效率高,实用性好。

    立卧一体式教学机床
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107784915A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201711240043.7

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: G09B25/02 G09B9/00

    Abstract: 本发明公开一种立卧一体式教学机床,包括底架,所述底架内设有一Y轴丝杠、Y轴电机、Y轴直线导轨、刀架底板内,所述刀架底板设有X轴丝杠、X轴电机、X轴直线导轨、刀架立柱板,所述刀架立柱板设有Z轴丝杠、Z轴电机、Z轴直线导轨,还包括一刀架移动柱,所述底架上设有卧式卡盘、溜板箱、立式卡盘,所述溜板箱可左右移动,所电机均设置为步进电机或伺服电机。本教学机床将卧式、立式机床集合成一体式机床,且结构紧凑、体积小、造价低,便于搬运,适用于教学中的演示设备,不仅方便教师教学,提高教学效果,也有利于学生更直观的观察设备结构和工作原理,增加学习的积极性,也提高实践能力,同时降低学校的教学资金。

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