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公开(公告)号：CN105587628A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510228968.4
申请日：2015-05-08
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： F04B43/04
摘要： 本发明公开了一种贴片夹心纵扭复合激振主动型喷水推进装置及其驱动方法，以解决当前压电喷水推进装置驱动力小、功率密度低等问题。本发明包括阀用单晶片、阀用金属基板、端盖、支撑橡胶圈、密封圈、腔体、紧固螺栓、泵腔驱动组件、放大膜片、夹紧块、泵用金属基板、前端盖和紧固螺钉；腔体有阀腔入水口、泵腔入水口和泵腔出水口，阀腔入水口和泵腔入水口分别有阀用和泵用主动阀座，泵腔出水口有疏水结构。施加电信号于阀用单晶片和泵用驱动组件，分别产生伸缩变形和离心力，使阀腔和泵腔容积交替变化，实现流体吸入与喷出，在喷水反作用力下，实现装置推进。本发明有驱动力大、功率密度高等优势，在微量喷射、军事探测等领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN105587627A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510228967.X
申请日：2015-05-08
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种夹心式纵扭复合激振主动型喷水推进装置及其驱动方法，以解决当前压电喷水推进装置驱动力小、功率密度低等问题。本发明包括阀用单晶片、阀用金属基板、端盖、支撑橡胶圈、密封圈、腔体、紧固螺栓、泵腔驱动组件、放大膜片、夹紧块、泵用金属基板、前端盖和紧固螺钉；腔体有阀腔入水口、泵腔入水口和泵腔出水口，阀腔入水口和泵腔入水口分别有阀用和泵用主动阀座，泵腔出水口有疏水结构。施加电信号于阀用单晶片和泵用驱动组件，分别产生伸缩变形和离心力，使阀腔和泵腔容积交替变化，实现流体吸入与喷出，在喷水反作用力下，实现装置推进。本发明具有驱动力大、功率密度高等优势，在微量喷射、军事探测等领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN105587622A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510228905.9
申请日：2015-05-08
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： F04B43/04
摘要： 本发明公开了一种贴片式弯振复合激振主动型喷水推进装置及其驱动方法，以解决当前压电喷水推进装置驱动力小、功率密度低等问题。本发明包括阀用单晶片、阀用金属基板、端盖、支撑橡胶圈、密封圈、腔体、紧固螺栓、泵腔驱动组件、放大膜片、夹紧块、泵用金属基板、前端盖和紧固螺钉；腔体有阀腔入水口、泵腔入水口和泵腔出水口，阀腔入水口和泵腔入水口分别有阀用和泵用主动阀座，泵腔出水口有疏水结构。施加电信号于阀用单晶片和泵用驱动组件，激发其分别产生伸缩变形和离心力，使阀腔和泵腔容积交替变化，实现流体吸入与喷出，在喷水反作用力下实现装置推进。本发明有驱动力大、功率密度高等优势，在微量喷射、军事探测等领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN105281598A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510002566.2
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，且第一弹性体设置有模态转换器结构，第二弹性体为板结构，压电陶瓷片采用d33激振模式。施加超声频段内激励电信号于压电陶瓷片，激发第一弹性体和第二弹性体分别产生纵振和弯振模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动摩擦力，实现本发明的运动输出。本发明具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103929093A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410166961.X
申请日：2014-04-24
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种压电驱动器径向致振的盘式压电啮合马达及其激励方法，以解决压电啮合马达输出力小、输出功率低等技术问题。本发明包括支撑架、压电驱动器、弹性盘、刚性盘、输出轴、键和预紧螺钉，支撑架为圆盘形结构，弹性盘具有微型内齿和外槽，压电驱动器为压电堆叠，内置于支撑架，通过预紧螺钉预紧于弹性盘外槽，刚性盘具有微型外齿和键槽，弹性盘与刚性盘通过微型小齿啮合传动，输出轴具有键槽，刚性盘与输出轴通过键传动。施加交变电信号于压电驱动器，激发弹性盘径向微幅伸缩振动，叠加耦合形成驱动行波，通过微型齿产生驱动力，实现输出轴旋转运动输出。本发明具有输出力大、输出功率高等优点，在航空航天等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103929090A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410167318.9
申请日：2014-04-24
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种压电驱动器激振的筒结构旋转直线超声电机及其激励方法，以解决现有旋转直线超声电机输出力小、输出功率低等问题。本发明包括电机支座、压电驱动器、被激体螺母、输出轴和预紧螺钉，电机支座为端部固定的筒形结构，被激体螺母为具有外平面和内螺纹的螺母弹性体，输出轴为螺纹轴结构刚性体，压电元件为压电堆叠，内置于电机支座中，通过预紧螺钉预紧于被激体螺母外平面，被激体螺母与输出轴通过螺纹副传动。施加交变电信号于压电驱动器，激发被激体螺母的弯曲振动模态，叠加耦合形成驱动行波，通过螺纹副传动产生驱动力，实现输出轴旋转直线输出。本发明具有输出力大、输出功率高等优点，在航空航天等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103856099A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410114364.2
申请日：2014-03-26
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明公开了一种贴片式盘形结构旋转直线超声电机，以解决现有旋转直线超声电机微型化困难，输出力小等问题。本发明的贴片式盘形结构旋转直线超声电机包括被激圆盘、激振元件和输出轴。被激圆盘为内孔具有内螺纹的盘形结构弹性体，输出轴采用带有外螺纹的圆轴结构，被激圆盘与输出轴之间通过螺纹连接传动。激振元件为压电陶瓷片，通过胶粘或冷焊工艺实现与被激圆盘固结，并沿周向均布于被激圆盘的表面，激励被激圆盘产生径向微幅的伸缩振动，利用振动耦合产生驱动行波，通过螺纹传动副实现输出轴的旋转直线运动输出。本发明具有结构简单、易于微型化、输出力大等优点，在精密驱动领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103856099B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410114364.2
申请日：2014-03-26
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明公开了一种贴片式盘形结构旋转直线超声电机，以解决现有旋转直线超声电机微型化困难，输出力小等问题。本发明的贴片式盘形结构旋转直线超声电机包括被激圆盘、激振元件和输出轴。被激圆盘为内孔具有内螺纹的盘形结构弹性体，输出轴采用带有外螺纹的圆轴结构，被激圆盘与输出轴之间通过螺纹连接传动。激振元件为压电陶瓷片，通过胶粘或冷焊工艺实现与被激圆盘固结，并沿周向均布于被激圆盘的表面，激励被激圆盘产生径向微幅的伸缩振动，利用振动耦合产生驱动行波，通过螺纹传动副实现输出轴的旋转直线运动输出。本发明具有结构简单、易于微型化、输出力大等优点，在精密驱动领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105587795A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510002742.2
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种强力输出夹心式梁板复合激振增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件包括固定盘、激振杆和摩擦板，激振杆包括前匹配端、压电叠堆和后匹配端。施加超声频段内激励电信号于压电叠堆及压电陶瓷片，激发激振杆和摩擦板分别产生纵振和弯曲或径向伸缩振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现装置的离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105587615A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510228875.1
申请日：2015-05-08
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： F04B43/04
摘要： 本发明公开了一种弯振夹心式主动型喷水推进装置及其驱动方法，以解决当前压电喷流推进装置驱动力小、功率密度低等问题。本发明包括阀用单晶片、阀用金属基板、端盖、支撑橡胶圈、密封圈、腔体、紧固螺栓、泵腔驱动组件、放大膜片、夹紧块、泵用金属基板、前端盖和紧固螺钉；腔体有阀腔入水口、泵腔入水口和泵腔出水口，阀腔入水口和泵腔入水口分别有阀用和泵用主动阀座，泵腔出水口内壁有疏水结构。施加交流电信号于阀用单晶片和泵用驱动组件，激发分别产生伸缩和弯曲变形，使阀腔和泵腔容积交替变化，实现流体的吸入与喷出，在喷流反作用力下，实现装置推进。本发明有驱动力大、功率密度高等优势，在微量喷射、军事探测等领域有广阔应用前景。
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