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公开(公告)号：CN108374684B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810444060.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 一种综采工作面端头异型支护设备，解决现有技术存在的支护工序繁琐，作业劳动强度大，支护强度低，安全性差，影响工作面推进速度的问题。包括由顶梁和底座构成的前部支护支架，其特征在于：前部支护支架顶梁的前端设置有摆动前梁，摆动前梁与前部支护支架顶梁之间设置有前梁液压缸；前部支护支架后方设置的后部切顶支架的底座，与前部支护支架的底座之间设置有移架液压缸；后部切顶支架的顶梁通过中间伸缩梁与前部支护支架的顶梁相连；后部切顶支架的后部设置有切顶装置。其设计合理，结构紧凑，能够对运输机机尾处空顶区域进行全断面支护和封堵，减少巷道收敛变形；并可对顶板进行强制放顶，劳动强度低，支护效率高，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN117685913A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311675947.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本申请提出了一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法及装置，包括：将多个测距传感器、反射板和信号处理装置分别安装在伸缩立柱的不同位置上，读取各个测距传感器的读数，根据读数计算测距传感器读数的平均值，其中，信号处理装置包括稳压模块、输入输出接口与伸缩距离编码解码器；根据平均值得到各个测距传感器的概率密度，通过概率密度得到各个测距传感器的置信距离；比较置信距离与置信距离上限，确定各个测距传感器中的正常测距传感器与异常测距传感器；根据正常测距传感器的预设权值和读数，得到伸缩立柱的立柱伸缩长度。通过本申请提出的方案，能够准确测量液压支架双伸缩立柱的伸缩长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117163582A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311311188.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了搬运机器人、搬运系统及搬运方法，搬运机器人包括机架、驱动机构、第一载物台、管道容器、机械臂和控制台。驱动机构设置于机架以驱动机架运动；第一载物台设置于机架；管道容器可拆卸地与机架和第一载物台中的至少一者连接，管道容器与第一载物台同步运动，管道容器与第一载物台配合以承接管状物料；机械臂可转动地设置于第一载物台和机架中的至少一者上，机械臂上安装有用于吊载物料的吊钩，机械臂沿其长度方向可伸缩设置；控制台与驱动机构配合以控制驱动机构，控制台与机械臂配合以控制机械臂运动。本发明的搬运机器人能够对多种物料进行搬运，且能够对物料进行搬运。
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公开(公告)号：CN117092292A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311063087.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 西安致软创联信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及气体检测系统技术领域，且公开了基于5G+AI的矿用防爆无轨胶轮车的智能检测系统，包括检测机身，所述检测机身的顶部设置有传感器器室，所述传感器器室的顶部设置有进气孔，所述检测机身的前端面靠上端设置有警报灯，所述检测机身的前端面并位于警报灯的正下方设置有显示屏，所述显示屏的前端面靠上端嵌设有AI摄像头，所述检测机身的前端面靠下端设置有数据加键。本发明通过在显示屏的前端面靠上端嵌设有AI摄像头，以及在检测机身背面设置5G通讯模块和AI模块，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现对检测到的气体浓度信息传输给远端的电脑端，提高了工作的便利性，且智能化程度高，便于使用。
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公开(公告)号：CN117072238A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310901040.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: E21F17/00 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出了一种基于多因素参量的综采工作面支护区域划分方法和装置，该方法包括：获取预设时长内的多个液压支架的支护参数历史数据，并进行时间戳和支架号的对应处理得到多个液压支架相同时间段内的支护参数向量；将支护参数向量作为聚类分析算法的输入参量进行三维聚类分析得到聚类结果；通过分别将每个聚类类别对应的液压支架的支护区域作为工作面液压支架的一种支护区域，得到初始支护区域划分结果；对尚未确定支护区域的液压支架重新进行支护区域确认，并更新初始支护区域划分结果得到最终支护区域划分结果。本申请改善了综采工作面无区域划分而导致的支架支护效果欠佳的问题，提高了综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117035453A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311001284.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出一种综采工作面装备系统能效评估方法和装置，其中，方法包括：基于至少一个评估层级的评估顺序，执行至少一轮评估过程；针对任意一轮评估过程，获取本轮评估过程对应的综采工作面装备系统的至少一组监测数据；其中，相邻两组监测数据之间的时间间隔是基于本轮评估过程对应的评估层级确定的；根据本轮评估过程对应的评估层级和至少一组监测数据，确定评估层级对应的至少一个能效指标；采用能效评估模型，根据至少一组监测数据，确定至少一个能效指标对应的评估值；根据各评估值，确定是否进行下一轮评估过程。由此，可针对不同评估层级进行不同评估粒度的能效评估，实现多角度监测分析，挖掘工作面装备和/或系统待优化的薄弱环节。
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公开(公告)号：CN115288764A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210930013.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本申请提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
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公开(公告)号：CN106401585A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610818609.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于采煤机和支架协同控制的记忆割煤控制方法，由液压支架电液控制系统、采煤机控制系统、智能协同控制系统三大部分组成实现。通过在采煤机和液压支架上安装采煤机运行状态传感器实现采煤机运行状态的判断和通信。智能协同控制系统依据采煤工艺选取工作面上的一个或多个液压支架所在范围作为对应的机架协同点。结合采煤工艺中采煤机运行方向和跟机阶段，智能协同控制系统按采煤机记忆割煤划分为对应的阶段记忆，在机架协同点对采煤机运行状态和支架动作状态进行判断，实现采煤机和支架协同控制过程。本发明中的采煤机和支架协同控制的记忆割煤方法，具有良好的适应性和实际推广作用；其智能系统能够将采煤机运行效率和支架跟机效率结合起来，提高工作面开采效率。本方法可降低采煤机与动作支架的防碰撞概率，提高设备子系统相互协同工作中的安全性。
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公开(公告)号：CN222526519U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421434908.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种离心泵引水罐自动加水装置，包括引水罐本体、水位检测管、加水管、离心泵本体，加水管设置在引水罐本体的一侧，且加水管的一端安装有加水阀，水位检测管固定在引水罐本体的内部，且水位检测管的内部设置有挡块，并且挡块的顶端连接有浮球，水位检测管底部的两外壁上分别安装有下激光发射器和下激光接收器，且水位检测管顶部的两外壁上分别安装有上激光发射器和上激光接收器，离心泵本体设置在引水罐本体的另一侧。本实用新型不仅便于自动检测罐内水位，而且实现了自动加水功能。
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公开(公告)号：CN219969670U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321190331.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能快掘设备列车调偏装置，包括：设备列车，所述设备列车上设置有两个方便对列车行进轨迹进行调偏校准防止与巷道墙壁剐蹭碰撞的调偏组件和四个防止列车行进时歪斜对列车高度进行补偿防止颠簸导致列车翻倒的高度补偿组件，所述调偏组件包括L形板、回形板、两个固定板、工形块、液压缸一、安装块、四个滑动槽、四个移动块和四个弹簧，所述L形板设置在设备列车上，所述回形板固定安装在L形板的顶部，两个所述固定板均固定安装在回形板的一侧外壁上。本实用新型提供的一种用于智能快掘设备列车调偏装置，具有方便对列车行进轨迹进行调偏校准防止与巷道墙壁剐蹭碰撞的优点。
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