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公开(公告)号：CN114876570A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210571479.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种综采工作面的反冲洗控制方法、系统和介质，该方法包括：检测采煤机当前在工作面上所处的作业区域；在采煤机位于工作面的起始三角煤作业区或末尾三角煤作业区进行作业时，判断是否接收到后台控制中心发送的反冲洗控制指令，若是，则根据反冲洗控制指令控制相应的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器；在未接收到反冲洗控制指令的情况下，控制预设数量的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器。该方法将工作面反冲洗与采煤工艺相结合，控制液压支架在对乳化液的需求量较低时进行反冲洗，避免了反冲洗对液压支架的正常采煤操作的影响。
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公开(公告)号：CN115288764A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210930013.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本申请提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
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公开(公告)号：CN118908375A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410889913.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守的煤矿采空涌水复用管理系统，包括管理装置本体、中央控制模块、监控单元、涌水水质检测单元和涌水处理单元，中央控制模块安装在管理装置本体内部导热板一侧的电路板表面，监控单元和涌水水质检测单元分别设置在中央控制模块一侧的电路板表面，涌水处理单元设置在中央控制模块下方的电路板表面，涌水处理单元另一侧的电路板表面设置有涌水复用单元，涌水处理单元包括第一水泵、絮凝剂自动投放阀、分离池、第二水泵、RO反渗透膜。本发明采用混凝分离工艺和RO反渗透工艺相结合的处理方式，可以将涌水脱盐软化，供井下用水复用，而且全程无人值守，节省了人力成本，自动化程度高，更加智能化。
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公开(公告)号：CN118816022A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411215842.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Inventor： 赵小兵 , 罗福利 , 薛国华 , 李明瑞 , 张玉良 , 刘李路 , 王飞 , 云宏芝 , 李悬 , 陈亮 , 赵朋 , 王皓 , 张金良 , 孙喆 , 姚鑫 , 陈化峰 , 宋昊壕
Abstract: 本发明公开了一种快插接头，属于连接接头技术领域，包括快插公头和快插母头；快插公头的公头壳组件上设有第一凹槽；快插母头包括母头壳组件、移动外套、活动卡套和锁止球，活动卡套和移动外套置于母头壳组件的两侧，母头壳组件上设有安装孔，移动外套上设有第一径向限位面，活动卡套上设有第二凹槽和第二径向限位面，第一凹槽、安装孔和第二径向限位面形成第一容纳腔，第二凹槽、安装孔和第一径向限位面形成第二容纳腔；移动外套与母头壳组件之间设第一伸缩机构，活动卡套与母头壳组件之间设第二伸缩机构，第一伸缩机构或第二伸缩机构将锁止球推入第一容纳腔或第二容纳腔；使插接动作简单、高效，便于在手动、半自动、无人自动化等条件下应用。
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公开(公告)号：CN118678599A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410889222.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能型端头支架控制装置，包括控制装置外壳、缓震橡胶条、控制装置背盖和固定插件，控制装置外壳前侧表面的两侧以及顶部和底部均连接有缓震橡胶条，设有显示屏和按键组件的一面掉落并与地面接触时，缓震橡胶条可起到缓震作用。本发明通过在缓震橡胶条的设置，可对显示屏、按键组件起到缓震防护作用，降低控制装置外壳掉落地面时，显示屏和按键组件与地面直接接触，避免接触造成损坏，通过提高了设备在煤矿井下使用的防护能力，延长了使用寿命，提高了安全性，则通过定位块、定位槽、限位块、弹簧、操作杆、固定插槽和固定插件的设置及配合使用，可手动调控固定插件与固定插槽的插接状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926154B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN112001982A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010923051.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了基于煤层数字化模型CT剖切的采煤机智能截割方法及系统，属于煤炭智能开采技术领域。所述方法根据截割计划对待开采工作面的煤层数字化模型进行剖切，然后根据煤层数字化模型剖切面及综采机械自动化控制要求优化采煤机截割路径及参数，控制采煤机按照规划的截割路径回采煤层；其中，将综采机械、采煤工艺和煤层地质结合，实现基于煤层数字化模型CT剖切的采煤机智能截割方法。本发明还公开了对应煤机智能截割系统，通过该系统使用该方法，能实现综采机械的精准控制，提高智能开采对不同地质条件的适应性及稳定性。
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公开(公告)号：CN108252713B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810272283.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 西安煤矿机械有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法，该装置包括采煤机控制模块和手持式调节模块，手持式调节模块包括手持控制器、速度输入按键、液晶显示屏、报警模块和第一指示灯，所述采煤机控制模块包括采煤机控制器、第二无线收发模块和存储器，以及速度检测模块、行走方向检测模块、位置检测模块、速度阈值输入按键模块、采煤机行走电机和第二指示灯；该方法包括以下步骤：一、采煤机当前位置的检测；二、采煤机当前位置的判断及采煤机运行速度的调节；三、采煤机的运行速度的实时检测及传输。本发明设计合理，使采煤机在自动截割模式下的运行速度可调，实现自动化割煤的最优速度控制，实用性强。
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公开(公告)号：CN116398193A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310295641.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本公开提出一种超前液压支架初撑力控制方法、装置和计算机设备，超前液压支架至少包括：立柱，该方法包括：确定超前液压支架的初撑力设定值，确定与初撑力设定值对应的初撑力提前量，根据初撑力设定值和初撑力提前量，确定立柱的初撑力目标值，获取立柱的实时压力值，确定实时压力值与初撑力目标值的比对结果，根据比对结果，对超前液压支架进行初撑力控制，由此，能够在初撑力控制过程中基于初撑力提前量准确确定超前液压支架的初撑力目标值，并根据实时压力值与初撑力目标值的比对结果为初撑力控制提供可靠的触发条件，从而较大程度地降低初撑力控制过程中行动滞后性所产生的误差，能够有效提升超前液压支架初撑力控制准确性。
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公开(公告)号：CN112966373A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110202399.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种开采工艺决策方法、系统、设备及可读存储介质，包括，获取基于地质模型的开采数据模型，提取开采数据，并建立开采数据样本库；利用大数据样本分析决策方法，对开采数据样本库进行决策分析，得到样本分析决策结果；利用样本分析决策结果，确定开采工艺结果；按照开采工艺结果，进行煤层开采；开采过程实时采集推进数据，并对开采数据样本库进行更新；对开采工艺结果实时更新，得到开采工艺决策结果；本发明在基于地质模型的开采数据模型基础上，建立开采数据样本库；通过获取综采设备所需的开采参数模型，利用大数据决策分析方法对融合后的地质及开采数据进行影响因素分析，开采过程无需人为干预，有效提高了开采效率。
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