公开(公告)号：CN114856658A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210582330.0

申请日：2022-05-26

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  陕西陕煤黄陵矿业有限公司

发明人： 符大利 ,  杨士军 ,  李悬 ,  刘军锋 ,  刘清 ,  宋焘 ,  杨晓勇 ,  姚钰鹏 ,  马骋 ,  杨小东 ,  沈超 ,  王统诚 ,  吕怀宝 ,  李重重 ,  李永强

IPC分类号： E21D15/44 ,  E21D15/50 ,  E21D15/55

摘要： 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。

公开(公告)号：CN115288764A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210930013.3

申请日：2022-08-03

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  陕西陕煤黄陵矿业有限公司

发明人： 刘清 ,  薛国华 ,  李春玉 ,  张玉良 ,  魏卫强 ,  姚钰鹏 ,  刘军锋 ,  张臣 ,  王飞 ,  李永强 ,  杨小东 ,  焦飞 ,  宋焘 ,  赵朋

IPC分类号： E21D23/12 ,  E21D23/00 ,  F04B49/06

摘要： 本申请提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。

公开(公告)号：CN114856658B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210582330.0

申请日：2022-05-26

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  陕西陕煤黄陵矿业有限公司

发明人： 符大利 ,  杨士军 ,  李悬 ,  刘军锋 ,  刘清 ,  宋焘 ,  杨晓勇 ,  姚钰鹏 ,  马骋 ,  杨小东 ,  沈超 ,  王统诚 ,  吕怀宝 ,  李重重 ,  李永强

IPC分类号： E21D15/44 ,  E21D15/50 ,  E21D15/55

摘要： 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。

公开(公告)号：CN114991843B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210778867.4

申请日：2022-07-04

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

发明人： 刘清 ,  张臣 ,  李重重 ,  刘军锋 ,  李森 ,  王伟涛 ,  吴晓宝 ,  杨士军 ,  姚钰鹏 ,  刘帅 ,  冯银辉 ,  西成峰 ,  杨小东 ,  贾少毅 ,  高志远

IPC分类号： E21D23/14

摘要： 本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。

公开(公告)号：CN115167127A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210778848.1

申请日：2022-07-04

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

发明人： 刘清 ,  杨小东 ,  张境麟 ,  王成铭 ,  姚钰鹏 ,  王建兵 ,  李重重 ,  佟国勋 ,  张臣 ,  王睿

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本申请提出一种支架控制参数自适应修正的方法和装置，包括：获取支架的执行机构在当前执行阶段运行当前动作时所采用的第一执行策略；对执行机构进行速率监测，以得到执行机构在当前执行阶段运行当前动作时的速率；根据速率，判断执行机构的运行是否从当前执行阶段进入下一执行阶段；在确定执行结构的运行从当前执行阶段进入下一个执行阶段的情况下，确定执行机构在下一个执行阶段运行时所采用的第二执行策略；在第一执行策略与第二执行策略不相同的情况下，根据第二执行策略，对执行机构运行时的参数进行修正。由此，在执行机构运行过程中，只需根据下一个阶段的执行策略即可完成对参数的自适应修正，效率更高，稳定性更强。

公开(公告)号：CN114991843A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210778867.4

申请日：2022-07-04

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

发明人： 刘清 ,  张臣 ,  李重重 ,  刘军锋 ,  李森 ,  王伟涛 ,  吴晓宝 ,  杨士军 ,  姚钰鹏 ,  刘帅 ,  冯银辉 ,  西成峰 ,  杨小东 ,  贾少毅 ,  高志远

IPC分类号： E21D23/14

摘要： 本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。