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公开(公告)号:CN111739163A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010540693.9
申请日:2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对基于无人机影像数据进行三维建模过程中存在处理时间长、成本高、无法应用等问题,本发明提供一种用于露天采场智能验收的无人机影像数据建模方法,本方法可分为三个过程,首先利用无人机获取露天采场无人机影像,然后确定压缩阈值,并基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理,最后利用处理后的无人机影像数据建立露天采场三维模型,侧重点在压缩阈值确定方法及基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理。该方法可在满足矿山精度要求的情况下大幅度缩短数据处理所需时间,降低验收成本,提高采场验收的效率,满足矿山日常生产的需求。
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公开(公告)号:CN110633535A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910889767.7
申请日:2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于交互作用的浮选药剂制度优化方法,其特征在于:以选矿厂浮选给矿为原料,采用均匀试验方法获得试验数据;根据试验数据计算出浮选效率,再通过计算机SPSS软件建立浮选效率与浮选药剂制度之间关系的数学模型;然后针对SPSS软件建立的数学模型,应用MATLAB软件分析浮选药剂的交互作用对浮选的影响并进行数学处理;最后通过对MATLAB软件的数学处理结果进行分析研究,得到优化的浮选药剂制度。同现有技术相比,本发明的优点是:(1)浮选对比试验精矿产率提高3.09%,精矿品位提高0.44%,回收率提高2.48%;(2)本发明对其它有用矿物浮选药剂制度的建立具有普遍意义。
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公开(公告)号:CN106493004B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201610900385.6
申请日:2016-11-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B04C5/04
Abstract: 本发明提供一种水力旋流器及其入口结构参数的确定方法,水力旋流器包括空腔体,所述空腔体的两端开口设置,所述空腔体包括柱段和锥段相互连接,所述柱段的端部开口处插设有溢流管,于该开口旁侧设有入口结构,所述锥段的端部开口处设有沉沙嘴段,所述入口结构形成与所述柱段平滑相切的曲线。本发明水力旋流器入口结构的曲线均为相切设计,因此可以满足均匀光滑、无凸起的要求,且该入口结构仅与水力旋流器的柱段有效直径及溢流管外径有关,适用于所有尺寸的水力旋流器,经过试验对比,本发明所设计的入口结构极大的增强了水力旋流器流场的稳定性,在入口处能量损耗最小,分离效率较高。
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公开(公告)号:CN108399412A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810187810.0
申请日:2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种X型角点亚像素提取方法,属于图像处理技术领域,该方法以灰度图像左上角的像素点为原点建立坐标系,所述灰度图像的水平方向为X轴,垂直方向为Y轴,采用Harris算子对灰度图像进行角点检测;通过Harris算子确定角点的坐标位置,根据角点的坐标位置获得亚像素级角点坐标;以每个亚像素级角点为窗口中心并设置窗口边长,构建窗口,保留窗口内角点量最大的角点,并删除其它的角点;该方法可以滤掉图像中的伪角点,能够精确检测出图像中的角点,检测精度可以达到0.09个像素,该方法计算简单,对图像旋转、灰度变化、噪声影响和视点变换不敏感。
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公开(公告)号:CN107353875A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710540162.8
申请日:2017-07-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明针对现有赤铁矿石助磨剂效果不够理想的问题,提供了一种铁矿石助磨剂及其使用方法,属于铁矿石的磨矿技术领域。铁矿石助磨剂,由单宁酸、乙酸铵和焦磷酸钠组成,各组分的质量百分比为单宁酸40-50%、乙酸铵30-45%、焦磷酸钠5-30%,总量为100%。本发明提供的助磨剂含有分散性药剂和降低物料强度的表面活性剂,分散剂可以降低磨矿矿浆的粘度,改变赤铁矿表面的电位,同时可以分散表面活性剂,增强表面活性剂的作用效果,降低赤铁矿表面的硬度,从而达到上述药剂的协同助磨作用,提高磨矿效率。
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公开(公告)号:CN106493004A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610900385.6
申请日:2016-11-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B04C5/04
CPC classification number: B04C5/04
Abstract: 本发明提供一种水力旋流器及其入口结构参数的确定方法,水力旋流器包括空腔体,所述空腔体的两端开口设置,所述空腔体包括柱段和锥段相互连接,所述柱段的端部开口处插设有溢流管,于该开口旁侧设有入口结构,所述锥段的端部开口处设有沉沙嘴段,所述入口结构形成与所述柱段平滑相切的曲线。本发明水力旋流器入口结构的曲线均为相切设计,因此可以满足均匀光滑、无凸起的要求,且该入口结构仅与水力旋流器的柱段有效直径及溢流管外径有关,适用于所有尺寸的水力旋流器,经过试验对比,本发明所设计的入口结构极大的增强了水力旋流器流场的稳定性,在入口处能量损耗最小,分离效率较高。
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公开(公告)号:CN104624383B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410743966.4
申请日:2014-12-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B03D1/004 , B03D1/016 , B03D101/06
Abstract: 本发明涉及一种赤铁矿反浮选抑制剂及其制备、使用方法,其由啤酒酿制过程中产生的废渣、高锰酸钾、氢氧化钠和水制备而成,各组分的重量配比为:废渣:高锰酸钾:氢氧化钠:水=1:5%-20%:4%-20%:80%-120%。其易于制备、浮选效果好、用量少,克服了玉米淀粉作为抑制剂的不足,实现常温配制,提高抑制剂的选择性进而提高铁回收率,并减少抑制剂用量,不仅满足选矿生产的需要,也提高我国铁矿资源对钢铁工业的保证度,减少对粮食的过度依赖与消耗。
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公开(公告)号:CN106294988A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610644520.5
申请日:2016-08-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明提供一种确定水力旋流器给矿压强的方法,包括:确定目标工况下水力旋流器的结构参数、待分级物料的密度、粒度组成和现场给料浓度;采用三维建模软件建立水力旋流器的流场域计算模型,并将其网格离散;将生成的网格导入计算流体力学软件Fluent软件中,设定流场域计算模型的边界条件,并设置液相粘度,进行数值计算;从数值计算结果提取并分析不同给矿压强时水力旋流器内部流场的空气柱、零速包络面、盖下短路流及湍流强度,确定水力旋流器目标工况下最适宜给矿压强;本发明针对具体目标工况,充分考查该工况下水力旋流器的结构参数、待分级物料的密度、粒度组成和现场给料浓度,所确定的水力旋流器给矿压强更适合现场生产。
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公开(公告)号:CN117772424A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311767545.0
申请日:2023-12-21
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B03D1/02
Abstract: 本发明属于纳米气泡制备技术领域,尤其是涉及一种纳米气泡发生器气泡参数的调整方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1、胶凝材料制备过程;步骤2、纳米气泡发生器制备纳米气泡及气泡参数的检测过程;步骤3、实现纳米气泡发生器气泡参数的调整过程。本发明针对浮选过程的纳米气泡发生器制备的纳米气泡水溶液应用高效胶凝材料快速封装纳米气泡,并采用高检测精度的原子力显微镜或扫描电子显微镜进行检测,基于检测结果调整纳米气泡发生器的结构参数,进而实现气泡参数的调整,实现纳米气泡的高效制备。
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公开(公告)号:CN111738945B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202010540871.8
申请日:2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题,本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法,属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取,点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数,不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量,也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征,且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
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