-
公开(公告)号：CN110907379A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911334487.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明的目的是为了能够在露天矿炮孔现场，原位、实时、快速、高效地确定炮孔粉末中Fe3O4、Fe2O3、SiO2、TFe各个成分的含量，基于此提出了一种基于随机森林算法的鞍山式铁矿成分及含量测定方法，属于矿山地质分析技术领域。该方法首先对露天采场炮孔粉样现场进行可见光-近红外光谱测试，然后应用随机森林算法基于实验样品光谱特征构建试样光谱与成分的对应关系，依据所建立的对应关系实现对炮孔粉样中Fe3O4、Fe2O3、SiO2、TFe各个成分含量的预测估计，为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
-
公开(公告)号：CN106599483B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611167802.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法，该方法获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据，分别计算监测点方位角和监测点竖直角的残差和中误差；建立粗差甄别模型，根据方位角和竖直角的残差和中误差，对方位角数据和监测点竖直角数据进行粗差剔除；根据监测基点K1和后视点K2确定定向方位改正值，根据定向方位改正值对测得的滤波后的监测点方位角数据进行定向方位改正，得到处理后的监测点方位角；根据监测基点K1和后视点K2确定平距的固定边长改正系数，根据平距的固定边长改正系数对滤波后的监测点的斜距数据进行固定边长修正，得到处理后的监测点平距。该方法可有效提高基于测量机器人监测基础数据的精度。
-
公开(公告)号：CN106595574A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611167804.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法，该方法：获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据；建立测量机器人测距光径曲线距地面高差模型和测距光径上的大气竖直折光物理量梯度模型；获取测量机器人的仪器高和觇标高；根据测量基点到监测点的倾角、斜距和水平距离，以及测距光径曲线上的大气折光系数、测量机器人的仪器高、觇标高，计算大气折光修正后的监测基点到监测点的高差；根据测量机器人测得的监测基点的高度和大气折光修正后的监测基点到监测点的高差得到修正后的监测点的高程。利用该方法进行高程数据处理，可使高程数据精度有较大幅度的提高，提高了监测成果的可靠性，为露天矿边坡滑坡实时预警奠定基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113640821B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110837892.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于单线激光雷达扫描仪扫描的矿车装载量计量方法，其特征在于包含以下步骤：S1.车辆信息采集及车辆信息数据库和物料信息库的建立，S2.测量设备的安装，S3.扫描参数设置，S4.车牌信息识别与激光雷达扫描，S5.背景分割，S6.初始物料顶部点云时态校正，S7.车斗模型匹配，S8.利用切片法对三维模型进行方量计算，S9.数据共享。本发明通过车辆信息数据库的建立，将二维点云数据三维化，仅使用一台单线激光雷达扫描仪便完成物料的三维点云建模，大幅度降低了硬件成本。将车辆信息系统与二维激光雷达数据相结合，矿车单次通过即可完成装载量计量，大幅度简化了工作流程。将摄像头车牌信息识别技术与激光雷达技术相结合，实现无人值守状态下的计量工作。
-
公开(公告)号：CN111595792B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010533842.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/25 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于铁矿石检测技术领域，尤其是涉及一种基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)高光谱图像获取以及光谱信息导出；(2)构建双层极限学习机(TELM)模型；(3)获取高光谱图像对应区域的TFe含量分布；(4)铁矿石TFe含量(含铁量)分布图绘制以及矿岩界限绘制。本发明把机载高光谱图像应用于矿山铁矿石的TFe含量(含铁量)测定，可以获取大范围内的铁矿石TFe含量(含铁量)的分布情况，省时省力，提高效率。
-
公开(公告)号：CN112381334A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011425897.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多因素模糊时间序列的高陡边坡形变趋势预测的方法，包括以下步骤：采用二型模糊时间序列算法，确定影响边坡形变的主要因素和各次要因素；利用整体分布优化算法使得模糊时间序列的论域划分更加合理；提高了边坡动态变形预测精度，提升了对小样本和波动数据预测的准确性，可以预测未来一定时期内边坡的数据变化。
-
公开(公告)号：CN111739163A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010540693.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对基于无人机影像数据进行三维建模过程中存在处理时间长、成本高、无法应用等问题，本发明提供一种用于露天采场智能验收的无人机影像数据建模方法，本方法可分为三个过程，首先利用无人机获取露天采场无人机影像，然后确定压缩阈值，并基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理，最后利用处理后的无人机影像数据建立露天采场三维模型，侧重点在压缩阈值确定方法及基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理。该方法可在满足矿山精度要求的情况下大幅度缩短数据处理所需时间，降低验收成本，提高采场验收的效率，满足矿山日常生产的需求。
-
公开(公告)号：CN106303412A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610644586.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
CPC classification number: H04N7/18 , G01B11/03 , G06K9/00771 , G06K9/4671 , H04N5/232 , H04N5/23212
Abstract: 基于监控影像的排土场位移远程实时监测装置与方法，属于排土场位移监测领域。该装置包括数码相机、影像数据无线传输模块、远程终端计算机、语音报警装置、太阳能电池板和蓄电池。数码相机通过USB线与影像数据无线传输模块触点丝扣连接，影像数据无线传输模块与远程终端计算机通过3G/4G网络和有线宽带Internet网络连接，太阳能电池板与数码相机、影像数据无线传输模块、蓄电池相连，蓄电池与数码相机、影像数据无线传输模块相连。该装置可以长期连续作业，该监测方法可以准确判定监测区域是否出现位移，若出现位移，通过多种方式报警，有效避免“假”滑坡和误报警，并对位移区域进行准确圈定，精度稳定。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.026 seconds)
