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公开(公告)号：CN106120978A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610714005.X
申请日：2016-08-24
Applicant: 顺德职业技术学院
CPC classification number: E03C1/0405 , E03C1/0412 , E03C2001/0414
Abstract: 本发明公开一种万向花洒喷头，包括花洒喷头、水龙头，花洒喷头连通水龙头的出水口，花洒喷头与水龙头的出水口之间设置可连通的转向定位装置，花洒喷头的喷咀包括可相对旋转第一出水喷块和第二出水喷块，所述第一出水喷块和第二出水喷块上分别适配设置多个喷口。本发明花洒头可以随意调整出水角度，方便人们使用，应用在生活中不仅能够带来便利，水流量调节装置可以达到节约水资源的目的。本发明操作方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN118650608B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410675161.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多感知融合下的协同方法以及系统，根据环境结果以及所获取的动作指令输出多个机械臂的协同指令；在执行协同指令的过程中，多个机械臂在工作的过程进行动态调控，并根据实时采集的环境参数进行调整；基于协同指令确定关键词，并根据关键词和多个机械臂构建夹持模型；在夹持模型中，基于待夹持物定义多个夹持点，并根据多个夹持点触发多个机械臂的定点夹持，且基于多个机械臂所施加的夹持力进行动态平衡，此时，多个机械臂根据协同指令进行协同操作，并引入了环境参数，以便于对多个机械臂在操作过程中进行环境把控，从而便于多个机械臂在协同过程中进行动态调整，以克服环境参数的变化。
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公开(公告)号：CN117351339A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311223457.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人的视觉检测方法及系统，其中，基于声呐测算机器人的深度；若机器人的深度处于预设深度阈值，则基于多个摄像头拍摄机器人的下方环境，以便于在一定深度下启动多个摄像头的拍摄，从而保证了下方图像，为了进一步保证下方图像的清晰，对下方图像进行模糊度分析，并且基于下方图像的模糊度调整多个摄像头的拍摄系数，直至下方图像的模糊度低于预设模糊度阈值，从而保证了下方图像的清晰以及降低水对拍摄的影响，此时，对下方图像进行立体建模，并且虚拟水下环境，从而根据声呐和多个摄像头复现水下环境，并且将下方图像以实际的环境进行立体式建模。
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公开(公告)号：CN117162083A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310671229.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明的实施例公开一种基于农业机器人的视觉控制方法、装置和电子设备，涉及农业机器人的技术领域，该方法将农业机器人应用于农业工作区域，并且基于视觉图像定位水果区域，并确定处于水果区域的水果品种，以便于根据水果品种触发农业机器人的夹头更换，针对农业机器人的夹头与水果的适配度进行检测，并且基于视觉图像中多个水果及其定位确定夹取规划；根据夹取规划调控农业机器人的夹头移动轨迹，并同步对夹头进行规避调控，提高了农业机器人对水果的夹取的安全性，另外，在夹头夹取水果时，同步监控其他水果在当前环境的位置偏移，并基于其他水果的偏移轨迹确定掉落状态，进一步地保证了农业机器人对水果的夹取的安全性，且能够及时对处于掉落状态的其他水果进行管控，实现优先夹取。
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公开(公告)号：CN117115076A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310458754.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本申请实施例公开了一种产品缺陷检测方法、相关装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括如下步骤：获取目标产品的图像；对目标产品的图像进行分割处理，得到多个子图像；提取每个子图像的特征，得到至少一个低级特征和至少一个高级特征；对至少一个低级特征和至少一个高级特征进行聚类，得到多个聚类图；对每个聚类图进行显著性计算，得到每个聚类图各自对应的显著性子特征；对每个聚类图各自对应的显著性子特征进行拼接，得到显著性特征；基于至少一个低级特征、至少一个高级特征以及显著性特征识别出目标产品的表面缺陷。实施本申请，可以提高产品缺陷的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111866752A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010399303.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多工业机器人之间的智能化协同作业方法及系统，其中，所述方法包括：第一工业机器人基于控制终端发送的作业任务；第一工业机器人进行是否需要协同作业匹配；第一工业机器人获得可进行协同作业机器人的列表信息；第一工业机器人计算获得所需要的协同机器人的数量；第一工业机器人在列表信息中选取协同作业机器人，并获得协同作业机器人的ID号；第一工业机器人生成定向广播指令和协同作业指令；控制蓝牙设备广播定向广播名称及配对口令；在蓝牙设备允许待连接机器人连接所述蓝牙设备，并向建立蓝牙连接的机器人发送协同作业指令进行协同作业。在本发明实施例中，可以根据作业任务进行多工业机器人之间的协同作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109079789B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810969228.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种远程获取工业机器人操作视频的方法及系统，其方法包括：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人设置有所对应的信号取值范围；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像。通过本发明实施例基于压控方式触发所对应的工业机器人上的摄像头实现视频采集，避免误操作，方便用户的操作行为。
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公开(公告)号：CN109191499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811033911.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指令，启动机器人上的双目摄像头，采集运动目标的实时图像；对实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；根据实时三维模型图确定运动目标的实时运动轨迹；机器人根据运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。在本发明实施例中，通过本发明实施例中的实施方式，机器人可以对运动目标实施全程的运动跟踪，保障机器人在跟踪运动目标时不让运动目标脱离跟踪范围。
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公开(公告)号：CN118519439A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410646055.3
申请日：2024-05-23
Abstract: 本发明公开了一种涉水场景下的移动机器人避障方法以及系统，基于水坑的内部图像标记多个尖锐物体，并根据多个尖锐物体调控移动机器人的移动底座的移动方向；在移动机器人由水坑的底部进行爬坡时，基于水坑的坡度调整移动机器人的姿态，并在不同的坡度下调控移动机器人的速度；基于移动机器人停留在水坑的停留时间触发移动机器人的检测；在检测过程中输出脱困信息或者报警信息，以完成移动机器人的避障，此时，针对移动机器人对水坑进行把控，并触发移动机器人的涉水模式，充分利用了水坑的超声探测，以便于绘制水坑的内部图像和定义水坑的坡度，针对移动机器人在水下的尖锐物体以及坡道进行把控。
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公开(公告)号：CN114596293B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210245204.6
申请日：2022-03-11
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV对工件进行作业的方法及AGV系统，其中，基于AGV对工件进行作业的方法包括：AGV沿着工件的工作轨迹依次探测工件，并基于视觉模块和高度探测模块探测工件的纹路，以获取具有高度标注的纹理图像；基于纹理图像进行区域分割，并沿着线条轨迹确定纹路区域；根据纹路区域的位置范围局部获取工作的纹路点云，基于纹路点云的点云范围进行点云降噪，以进一步确定实际纹路；基于实际纹路的锯口外形确定第一状态参数，并且根据锯口外形的周边质量确定第二状态参数，根据第一状态参数和第二状态参数确定实际纹路的状态等级；基于实际纹路及其状态等级建立纹路模型，并根据状态等级指定纹路模型的修复策略。
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