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公开(公告)号：CN110817530B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911074456.1
申请日：2019-11-06
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B65H19/30
摘要： 一种用于线材成品卷自动精准卸卷方法，属于自动控制技术领域。线材成品卷的卸卷过程中多为手动或半自动，并且半自动卸卷后的成品卷码放位置不理想。本发明通过在卸卷过程中由机械自动计算卷宽度，自动计算下一卷的码放位置，从而实现无人值守精准卸卷，大大提高了生产效率，降低了生产成本；确保成品卷码放位置准确，各卷之间间隔均匀整齐。
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公开(公告)号：CN118421850A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410521973.3
申请日：2024-04-28
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
发明人： 石磊磊 , 王瑞华 , 刘鹏 , 桑环翠 , 董润胜 , 王海龙 , 刘峰 , 刘鹏哲 , 刘维 , 李自强 , 赵嘉华 , 李浩源 , 朱春秀 , 张士胜 , 贾为征 , 王丽颖 , 焦鸿宇 , 黄庆刚 , 孙涛 , 王小川 , 张丽娜
摘要： 本发明公开了一种铁水的扒渣方法、装置及设备，应用于扒渣系统，该方法包括：如果倾翻车的位置为第一预设位置，获取第二测距仪与铁水罐的前侧罐体的第一距离，第一预设位置表征铁水罐的前侧罐体位于第二测距仪的正下方；如果倾翻车的位置为第二预设位置，获取第二测距仪与铁水罐内的铁水的第二距离，第二预设位置表征铁水的中心位于第二测距仪的正下方；基于第一距离和第二距离，得到铁水罐的目标倾翻角度；如果倾翻车的位置为第三预设位置，控制倾翻机构对铁水罐进行倾翻；如果当前倾翻角度与目标倾翻角度的偏差小于预设的角度偏差阈值，控制扒渣机对铁水进行扒渣。通过本发明解决了对铁水进行扒渣的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118268402A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410399998.0
申请日：2024-04-03
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种开卷系统及开卷方法，该开卷系统，包括开卷机、带头移动机构、控制机构；开卷机包括底座、主轴，主轴的一端与底座可转动连接；带头移动机构包括移动组件、多组电磁吸附组件，移动组件设置于主轴上方，多组电磁吸附组件设置于移动组件上；控制机构与主轴、移动组件、多组电磁吸附组件电连接，用于根据带钢的尺寸控制至少一组电磁吸附组件通电并将带钢的带头吸附。通过本申请提供了一种吸力可调、成本较低的开卷系统及开卷方法。
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公开(公告)号：CN116403215A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310317750.0
申请日：2023-03-27
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢卷上卷的控制系统和方法，上卷控制系统在应用于带钢平整产线的上卷控制时，通过安装于带钢平整产线入口区域的摄像头获取待平整钢卷的钢卷号图像，设置与摄像头连接的图像服务器，经图像服务器获取带钢平整产线计划平整的计划钢卷号，对钢卷号图像进行图像识别处理以获取待平整钢卷的实际钢卷号，以及将计划钢卷号与实际钢卷号进行对比并输出对比结果，设置与图像服务器连接的控制器，经控制器在对比结果表征计划钢卷号与实际钢卷号相同时，将待平整钢卷安装至带钢平整产线的开卷机上，使钢卷在平整产线前能够自动校对钢卷号并完成上卷动作，提高了钢卷上卷控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN115681261A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211390746.9
申请日：2022-11-07
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种液压系统及其控制方法、装置、设备。通过获取液压缸活塞的初始行程信息以及主液压站的工作状态，这样，在检测到主液压站的工作状态为异常时，若初始行程信息表征液压缸活塞处于全开位置时能够执行第一回油控制；若初始行程信息表征液压缸活塞处于全关位置能够执行第二回油控制。通过将主液压站中的油液回流至主液压站油箱中，并由备液压站向液压系统提供液压动力，保障了液压系统正常运行。另外，若检测到备液压站的工作状态未异常时，又可以由主液压站向液压系统提供液压动力，来保障液压系统正常运行。
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公开(公告)号：CN114990278A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210585403.1
申请日：2022-05-27
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： C21C5/28
摘要： 本申请的实施例提供了一种转炉的控制方法和控制装置，该方法包括：在触发到针对所述转炉的自动出钢信号时，根据所述转炉的炉龄、出钢口寿命以及滑板寿命，从所述出钢标准模式表中选定出钢模式，其中，所述出钢标准模式表记录有至少一种所述转炉的出钢模式；生成所述出钢模式对应的出钢控制模式表，所述出钢控制模式表记录有至少一组出钢重量和转炉目标倾角的对应关系；按照所述出钢控制模式表进行所述转炉的出钢操作。本申请实施例的技术方案在一定程度上可以自动控制转炉的出钢，保证人员以及设备的安全，还能提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114739182A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210264910.5
申请日：2022-03-17
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： F27B21/14
摘要： 本发明公开了一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质，应用于烧结布料系统中，所述方法包括：在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。采用本发明，能解决现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时等技术问题。
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公开(公告)号：CN114673701A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210264581.4
申请日：2022-03-17
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制气动核源装置快门关闭的控制方法及回路，包括：在气路控制回路的进气路中设置急停控制阀；所述气路控制回路的进气路中沿进气方向依次设置有动作控制阀和气动执行机构，所述急停控制阀设置于所述动作控制阀、所述气动执行机构之间；当所述动作控制阀产生气路相关故障时，控制所述急停控制阀对所述气路控制回路进行泄压操作，进而带动所述气动执行机构关闭所述快门。
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公开(公告)号：CN110817530A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911074456.1
申请日：2019-11-06
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B65H19/30
摘要： 一种用于线材成品卷自动精准卸卷方法，属于自动控制技术领域。线材成品卷的卸卷过程中多为手动或半自动，并且半自动卸卷后的成品卷码放位置不理想。本发明通过在卸卷过程中由机械自动计算卷宽度，自动计算下一卷的码放位置，从而实现无人值守精准卸卷，大大提高了生产效率，降低了生产成本；确保成品卷码放位置准确，各卷之间间隔均匀整齐。
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公开(公告)号：CN118406833A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410396903.X
申请日：2024-04-03
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请公开一种转炉冶炼氧枪枪位的调整方法及相关设备，可以提高在转炉冶炼过程中，对冶炼氧枪的枪位调整准确性，涉及自动控制技术领域，其中，上述方法包括：获取转炉火焰的形态特征；根据所述形态特征确定火焰指数；基于所述火焰指数对所述冶炼氧枪的枪位进行调整。
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