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公开(公告)号：CN109310257B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201780038048.3
申请日：2017-05-19
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：吸尘器主体；抽吸单元，用于抽吸含有灰尘的空气，以使得空气流入吸尘器主体；以及集尘器，其可拆卸地联接于所述吸尘器主体，并且收集从已流入所述吸尘器主体中的空气中过滤出的灰尘，其中，所述集尘器包括：外壳体，其设置有至少一个旋风分离器，所述旋风分离器用于过滤已流入所述集尘器中的空气中的灰尘；上壳体，其联接于所述外壳体的上部部分，并且设置有与一空间对应的上开口，已经过所述旋风分离器的空气从所述空间排出；上盖，其可拆卸地联接于所述上壳体，以便打开/闭合所述上开口；以及过滤器，其设置在所述上盖的后侧，以便当所述上盖联接于所述上壳体时覆盖已经过所述旋风分离器的空气从其排出的空间，并且过滤已经过所述旋风分离器的空气中的灰尘。
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公开(公告)号：CN109414143B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201780038067.6
申请日：2017-05-19
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。
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公开(公告)号：CN105455743A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510626586.7
申请日：2015-09-28
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G06K9/6267 , G05D1/0225 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G06K9/00671 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06K9/6212 , G06K9/626 , G06K9/6262 , G06K2009/4666 , Y10S901/01 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明提供机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，该控制方法包括：在清扫区域行进中获取周边的图像的a步骤；基于所述a步骤中获取的图像，并根据每个房间所确定的规则，求出每个房间的特征分布的b步骤；在当前位置获取周边的图像的c步骤；对所述c步骤中求出的图像，适用所述b步骤中适用的所述每个房间的规则，求出由特征分布构成的比较组的d步骤；将所述d步骤中求出的比较组和所述b步骤中求出的每个房间的特征分布进行比较，来确定机器人吸尘器当前所在房间的e步骤。本发明的机器人吸尘器基于全区域位置识别能够准确地掌握自身的位置。
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公开(公告)号：CN115484857B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202180029825.4
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括下侧结合有面向地板面的抹布的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板来行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝预定目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转；本发明具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地板面的效果。
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公开(公告)号：CN115443090A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202180030594.9
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地面的拖布结合于下侧的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝规定的目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转，从而具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地面的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113017472A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110302638.0
申请日：2017-05-19
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。
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公开(公告)号：CN107397506B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710357980.4
申请日：2017-05-19
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/04
Abstract: 本发明提供一种吸尘器，包括：吸尘器主体，在其内侧设置有模块安装部；以及清扫模块，其经由所述吸尘器主体的一侧可装卸地安装于所述模块安装部，所述清扫模块包括：保持架，其沿着所述吸尘器主体的侧方线性地插入于所述模块安装部或者从所述模块安装部引出；以及清扫构件，其被所述保持架支撑，以在插入或引出所述保持架时能够与所述保持架一起插入或引出，并其通过由所述旋转驱动部提供的驱动力进行旋转。
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公开(公告)号：CN109414143A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780038067.6
申请日：2017-05-19
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。
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公开(公告)号：CN103300788A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310075052.0
申请日：2013-03-08
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/12 , A47L9/00 , A47L9/0686 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。该机器人吸尘器包括：主体，具有彼此间隔开的多个固定槽；移动装置，提供用于移动该主体的驱动力；以及支架，清洁构件安装在其上，该支架包括水平移动并且分别联接到多个固定槽的多个固定肋。
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公开(公告)号：CN115460961B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202180030174.0
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于其下侧的一对旋转板，通过旋转一对所述旋转板来进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一行驶步骤，使所述扫地机器人从地板面上的规定出发地点出发并行驶规定距离；第二行驶步骤，在所述第一行驶步骤之后，使所述扫地机器人行驶至所述出发地点；以及方向转换步骤，使所述扫地机器人旋转规定的方向转换角度，从而具有能够在圆形的清扫区域内反复行驶的同时仔细地清扫的效果。
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