公开(公告)号：CN113149891A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202010012654.1

申请日：2020-01-07

申请人： 南京药石科技股份有限公司

发明人： 刘文博 ,  朱春瑞 ,  余善宝

IPC分类号： C07D211/26

摘要： 本发明公开了一种2‑氨基‑2‑(1‑甲基‑4‑哌啶基)乙醇的制备方法，包括以下步骤：将2‑甲基‑2‑丙烷基‑4‑(1‑氨基‑2‑甲氧基‑2‑氧代乙基)‑1‑哌啶羧酸酯(化合物II)在碱1作用下与溴化苄反应生成化合物III；化合物III溶于有机溶剂中，在还原剂作用下生成化合物IV；化合物IV在催化剂/氢气作用下，脱除苄基生成化合物I。

公开(公告)号：CN113120497A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201911404853.0

申请日：2019-12-31

申请人： 南京药石科技股份有限公司

发明人： 范圆圆 ,  郭旭 ,  徐旭东 ,  钟学雷 ,  童佳文 ,  熊金香 ,  葛从杰 ,  张飞 ,  邱丽娟

IPC分类号： B65G1/137

摘要： 本发明公开了一种药瓶存取方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：对入库载体进行视觉扫描，确定待入库目标；根据待入库目标的标识信息确定待入库类型，并确定待入库目标的存放位置；确定控制存取机器人的目标夹爪，控制四维小车到达指定位置；控制存取机器人根据待入库目标的尺寸和当前位置信息调整目标夹爪的抓取位置，并根据待入库目标的重量调整目标夹爪的抓取力矩后，将待入库目标抓起；控制存取机器人对四维小车进行视觉扫描，确定待入库目标的放置位置后放置待入库目标；控制四维小车将待入库目标放置在存放位置上。本发明实现了对不同尺寸和重量的药瓶进行精准抓取及自动安全，同时可以将若干药瓶放置于托盘中快速存取的效果。

公开(公告)号：CN113023247A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201911344895.X

申请日：2019-12-24

申请人： 南京药石科技股份有限公司

发明人： 童佳文 ,  张飞 ,  郭旭 ,  葛从杰 ,  邱丽娟

IPC分类号： B65G17/30 ,  B65G17/40 ,  B65G17/48 ,  F16G13/16

摘要： 本发明涉及拖链技术领域，公开一种拖链支撑机构及拖链装置。该拖链支撑机构包括驱动支撑单元、随动支撑单元、固定支撑单元和拉绳。驱动支撑单元包括可移动地设置在拖链槽上的第一支撑轮组件和第二支撑轮组件，拖链的转弯处可移动地夹设于第一支撑轮组件与第二支撑轮组件之间。随动支撑单元可移动地设置在拖链槽上。固定支撑单元和随动支撑单元均能够支撑拖链。随动支撑单元连接与驱动支撑单元之间通过一根拉绳连接，随动支撑单元与固定支撑单元之间通过另一根拉绳连接。本发明提供的拖链支撑机构，不仅能够防止上层拖链下坠，而且不会给下层拖链带来额外的承重，同时能够对拖链的转弯处进行较好的保护，避免拖链在转弯处发生损坏。

公开(公告)号：CN112978162A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201911275610.1

申请日：2019-12-12

申请人： 南京药石科技股份有限公司

发明人： 葛从杰 ,  郭旭 ,  张飞 ,  童佳文 ,  邱丽娟

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G47/90

摘要： 本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种自动取货装置。所述自动取货装置包括支撑板、两个夹爪组件、夹取驱动组件及两根连杆，两个夹爪组件滑动设置于所述支撑板的一侧，夹取驱动组件连接于所述支撑板上，每根所述连杆的一端转动连接于一个所述夹爪组件，另一端转动连接于所述夹取驱动组件的输出端，所述夹取驱动组件能够驱动两个所述夹爪组件同时沿预设方向靠近彼此以夹取货物和背离彼此以释放货物。本发明自动取货装置夹取机构的结构简单、制造成本低。

公开(公告)号：CN112951337A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201911172854.7

申请日：2019-11-26

申请人： 南京药石科技股份有限公司

发明人： 王晓华 ,  杨民民

IPC分类号： G16C20/20 ,  G16C20/40 ,  G16C20/70

摘要： 本发明公开一种分子指纹生成方法，包括如下步骤：步骤1，建立训练集，该训练集为分子的smiles表示；步骤2，分别按照基团和字符对步骤1训练集中的各smiles表示进行分割，假设训练集中包含有N条smiles，则分割后共得到2*N条数据；然后使用TFIDF算法对得到的2*N条数据进行训练；步骤3，将经过TFIDF算法处理的smiles合成为向量，然后计算其中的原子位置信息；步骤4，在分子中叠加按基团和字符经计算后的分子向量表征，并叠加按原子计算的位置信息，以此来表示分子smiles。此种方法可实现“端到端”的分子指纹生成框架，无需手工提取特征，解决了分子指纹生成方法需要开发者对领域知识有较深了解的难题。

公开(公告)号：CN112771048A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201980062669.4

申请日：2019-12-18

申请人： 南京药石科技股份有限公司

发明人： 李进 ,  王利莎 ,  王琳 ,  杨民民

IPC分类号： C07D487/06 ,  A61K31/53 ,  A61P31/16

摘要： 本申请公开了一类可作为流感病毒复制抑制剂的化合物，制备所述化合物的中间体，以及所述化合物用于制备预防或治疗病毒感染性疾病药物，尤其是A型流感病毒感染药物中的用途。

公开(公告)号：CN111377867A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201811621020.5

申请日：2018-12-28

申请人： 南京药石科技股份有限公司

发明人： 圣磊 ,  夏爱华

IPC分类号： C07D231/12 ,  C07D413/04 ,  C07D487/04

摘要： 本发明公开了一种合成2-(1-R-1H-吡唑-4-基)吗啉(R为甲基、乙基或异丙基)的中间体及其制备方法和应用，包括以下步骤：以4-X-1-R-1H-吡唑(化合物II)(X为溴或碘；R为甲基、乙基或异丙基)为原料，与2-氯-N-甲氧基-N-甲基乙酰胺(化合物III)反应生成化合物IV；化合物IV与N-苄基乙醇胺反应生成化合物I；化合物I经过还原、关环一锅法制得化合物VI；最后脱除苄基保护基制得2-(1-R-1H-吡唑-4-基)吗啉(R为甲基、乙基或异丙基)(化合物VII)。

公开(公告)号：CN107778242B

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201710912144.8

申请日：2017-09-29

申请人： 南京药石科技股份有限公司

发明人： 张树强 ,  孟凡帆 ,  陈远鹏 ,  揭元萍 ,  李辉

IPC分类号： C07D221/20

摘要： 本发明公开了一种8‑烷氧羰基‑7‑氧代氮杂螺[5.5]十一烷‑N‑羧酸叔丁酯(化合物I)的合成方法，属于有机化学合成领域，该方法以化合物II为原料，通过氧化、酯化和关环反应就可以顺利地合成出8‑烷氧羰基‑7‑氧代氮杂螺[5.5]十一烷‑N‑羧酸叔丁酯。该方法操作简单，路线短，并且获得的产物收率高、适用于规模生产。

公开(公告)号：CN110963959A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201811157167.3

申请日：2018-09-30

申请人： 南京药石科技股份有限公司

发明人： 徐军 ,  刘文博 ,  余善宝

IPC分类号： C07D211/74 ,  C07D211/42

摘要： 本发明公开了一种3-羟基-4,4-二甲基哌啶及N-保护的3-羟基-4,4-二甲基哌啶及其中间体的制备方法，主要解决N-保护及非保护的3-羟基-4,4-二甲基哌啶合成工艺缺乏的技术问题，包括以下步骤：以化合物II(2,2-二甲基-4-戊烯酸酯)为原料，烯键经过氧化生成化合物III；化合物III与化合物IV发生醛胺缩合反应生成化合物V；化合物V经过关环反应生成化合物VI；再水解脱羧生成化合物VII；化合物VII哌啶环的N脱去苄基保护基得到化合物VIII；再上其他保护基得到化合物IX；化合物IX最后经过还原羰基制得化合物I(3-羟基-4,4-二甲基哌啶及N-保护的3-羟基-4,4-二甲基哌啶)。

公开(公告)号：CN110016024A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201810018397.5

申请日：2018-01-09

申请人： 南京药石科技股份有限公司

发明人： 杨光明 ,  武帅 ,  刘存路 ,  朱经伟 ,  杨民民 ,  吴希罕

IPC分类号： C07D471/04

摘要： 本发明公开了一种合成2-氯-7-环戊基-N,N-二甲基-7H-吡咯并[2,3-d]嘧啶-6-甲酰胺中间体(化合物I)及其制备方法和应用，包括以下步骤：以2,4-二氯-7H-吡咯并[2,3-d]嘧啶(化合物II)为起始原料，先通过上保护基来制备化合物III；化合物III通过插羰反应得到化合物IV；再经过脱保护基得到化合物V；选择性脱氯得到化合物VI；化合物VI上环戊基得到化合物I；化合物I水解得到化合物VII；再酰胺化制得2-氯-7-环戊基-N,N-二甲基-7H-吡咯并[2,3-d]嘧啶-6-甲酰胺(化合物VIII)。