可利用弹性变形锁定的关节及使用该关节的膝盖假体

    公开(公告)号:CN101282695A

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:CN200680036005.3

    申请日:2006-09-22

    申请人: 科里玛公司

    发明人: 皮埃尔·马丁

    IPC分类号: A61F2/28

    摘要: 本发明涉及一种关节,其能够使两个可绕Δ轴而相对于彼此转动的部件之间以受约束的方式运动,该关节包括:轴套(6),其设有以Δ轴为中心的圆柱形孔(7)并且该孔固定至第一部件;以及轴(10),其接合于轴套(6)的圆柱形孔内以便能够绕Δ轴相对于该轴套转动,并且该轴固定至第二部件。本发明的特征在于:轴套(6)和轴(10)具有弹性,并能够在垂直于Δ轴且大于给定值的应力(F3、F4)的作用下变形,以使绕Δ轴的转动被锁定或制动。

    电驱动人造手
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104768501A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201380056111.8

    申请日:2013-10-11

    摘要: 指部(12,13)使用作为支撑的关节部(15)屈曲和伸展。线材(21)利用关节部(15)的方式沿着各指部(12,13)布置。电机(22)卷绕线材(21)从而在屈曲方向牵引线材(21),并使指部(12,13)屈曲。布置在线材(21)中间点处的聚合物执行器(25)由聚合物材料形成为细长形状,并通过以下方式沿着轴向执行伸缩动作:即,响应于施加电压而弹性变形和响应于停止施加电压而恢复至原始形状。在线材(21)已经由电机(22)卷绕起来之后,锁定机构(A)限制线材(21)和电机(22)之间的相对移动。在由锁定机构(A)限制相对移动的同时,聚合物执行器(25)执行伸缩动作,由此将线材(21)沿着屈曲方向牵引。

    矫形技术装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102036627B

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN200980118225.4

    申请日:2009-05-19

    IPC分类号: A61F2/68 A61F2/76

    摘要: 本发明涉及一种用于下肢的矫形技术装置,设有至少一个用于肢体(14,18)的接收装置(12,16)、传感器(30)和与传感器(30)连接的、用于处理传感器(30)的数据的电学分析处理单元(34)。根据本发明提出,电学分析处理单元(34)被设置成用于执行具有以下步骤的方法:(i)转换到学习模式中;(ii)求得至少一个系统特征值(R,S,N,aW,阈值);(iii)存储系统特征值(R,S,N,aW,阈值);(iv)转换到工作模式中;并且(v)在工作模式中根据系统特征值(R,S,N,aW,阈值)修正或选出矫形技术装置的控制算法。