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公开(公告)号:CN1972649B
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200580020264.2
申请日:2005-05-17
发明人: 申新发
IPC分类号: A61F2/64
CPC分类号: A61F2/64 , A61F2/644 , A61F2002/30365 , A61F2002/30367 , A61F2002/30405 , A61F2002/30434 , A61F2002/30507 , A61F2002/503 , A61F2002/5033 , A61F2002/5073 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/74 , A61F2220/0025 , A61F2220/0033 , A61F2220/0041
摘要: 用作人造膝盖的假肢关节,由一膝盖上部(1)、一膝盖下部(2)和一将它们相连的夹盘(8)构成,其中膝盖上部围绕着夹盘的一旋转轴(4)可旋转地设置,并且所述旋转是克服设置在膝盖下部上的弹性元件(17)的力实现的,其中在膝盖上部和夹盘之间存在可分离的固定装置(7),用来固定至少一个旋转位置。
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公开(公告)号:CN101569568A
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200910141984.4
申请日:2009-02-06
申请人: 奥托·博克保健有限公司
IPC分类号: A61F2/66
CPC分类号: A61F2/68 , A61F2/6607 , A61F5/0127 , A61F2002/5006 , A61F2002/5033 , A61F2002/5035 , A61F2002/5038 , A61F2002/5072 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/704 , A61F2002/74 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2005/0141 , A61F2005/0144 , A61F2005/0158 , A61F2005/0169 , A61F2005/0179
摘要: 本发明涉及被动式矫形辅助装置,呈脚假肢或脚矫正器的形式,其包括:第一件,其可转动地通过转动铰链与第二件相连接;传感器装置,用于测量允许推断该辅助装置的瞬态使用要求的参数;与控制装置相连接的控制器,用于确定使用要求和生成相应的控制信号;可控制的液压的阻尼装置,通过该阻尼装置可改变作用于第一件与第二件之间的转动运动的运动阻力;以及对处理器装置的控制信号进行转换的控制器,用于控制阻尼装置。该脚假肢的特征在于:阻尼装置是双作用的液压缸,其具有两个通过活塞彼此分开的液压腔;液压腔通过两个允许液压液体仅在相反方向上流动的连接管路相连接,连接管路的流动阻力可通过控制器单独地分别借助于自己的调节装置来调节;处理器装置被构造用于由传感器装置的所测量的参数确定当前的零点位置;用于两个连接管路中的流动阻力的控制信号的生成参照零点位置进行。
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公开(公告)号:CN101282695A
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200680036005.3
申请日:2006-09-22
申请人: 科里玛公司
发明人: 皮埃尔·马丁
IPC分类号: A61F2/28
CPC分类号: A61F2/64 , A61F2/60 , A61F2/68 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , Y10T403/32409
摘要: 本发明涉及一种关节,其能够使两个可绕Δ轴而相对于彼此转动的部件之间以受约束的方式运动,该关节包括:轴套(6),其设有以Δ轴为中心的圆柱形孔(7)并且该孔固定至第一部件;以及轴(10),其接合于轴套(6)的圆柱形孔内以便能够绕Δ轴相对于该轴套转动,并且该轴固定至第二部件。本发明的特征在于:轴套(6)和轴(10)具有弹性,并能够在垂直于Δ轴且大于给定值的应力(F3、F4)的作用下变形,以使绕Δ轴的转动被锁定或制动。
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公开(公告)号:CN109328046A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201780038897.9
申请日:2017-06-23
申请人: 加利福尼亚大学董事会
IPC分类号: A61F5/00
CPC分类号: A61F2/68 , A61F2/64 , A61F5/0125 , A61F5/0127 , A61F2002/5006 , A61F2002/5073 , A61F2002/6854 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/7625 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2005/0155 , A61F2005/0158 , A61F2005/0169 , A61H3/00 , A61H2205/102 , B25J9/0006 , B25J9/106 , B25J17/00
摘要: 一种机械关节包括第一连杆、中间连杆、力矩产生器、第二连杆和锁定机构。中间连杆的不同端部旋转地连接于第一连杆和第二连杆。力矩产生器连接于第一连杆和中间连杆,并构造为在这些连杆之间产生力矩。锁定机构可在锁定状态和解锁状态之间切换。在解锁状态下,锁定机构允许第二连杆相对于中间连杆在第一旋转方向和第二旋转方向上自由旋转。在锁定状态下,锁定机构构造成阻碍第二连杆相对于中间连杆在第一旋转方向上的旋转,并允许第二连杆相对于中间连杆在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。
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公开(公告)号:CN106255477B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201580023014.8
申请日:2015-04-29
申请人: 奥托·博克保健有限公司
CPC分类号: A61F2/68 , A61F2/66 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/74 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7645
摘要: 本发明涉及一种假肢,其具有小腿接头部(12),脚部(18),具有关节功能的连接元件(14),该连接元件使小腿接头部(12)与脚部(18)连接,释放装置(16),该释放装置可被置于止动位态和释放位态中,在止动位态中脚部(18)与小腿接头部(12)至少就背伸运动而言抗扭地连接,在释放位态中,脚部(18)相对于小腿接头部(12)可旋转。根据本发明的设置,释放装置(16)止动位态释放位态,连接元件(14)中的脚踝转矩(M)相关联的参数大于预设的阈值。
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公开(公告)号:CN106255477A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201580023014.8
申请日:2015-04-29
申请人: 奥托·博克保健有限公司
CPC分类号: A61F2/68 , A61F2/66 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/74 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7645
摘要: 本发明涉及一种假肢,其具有小腿接头部该连接元件使小腿接头部(12)与脚部(18)连接,释放装置(16),该释放装置可被置于止动位态和释放位态中,在止动位态中脚部(18)与小腿接头部(12)至少就背伸运动而言抗扭地连接,在释放位态中,脚部(18)相对于小腿接头部(12)可旋转。根据本发明的设置,释放装置(16)止动位态释放位态,连接元件(14)中的脚踝转矩(M)相关联的参数大于预设的阈值。(12),脚部(18),具有关节功能的连接元件(14),
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公开(公告)号:CN104768501A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201380056111.8
申请日:2013-10-11
申请人: 丰田合成株式会社
CPC分类号: A61F2/70 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/5073 , A61F2002/5093 , A61F2002/6854 , A61F2002/701 , B25J15/0009 , B25J15/083
摘要: 指部(12,13)使用作为支撑的关节部(15)屈曲和伸展。线材(21)利用关节部(15)的方式沿着各指部(12,13)布置。电机(22)卷绕线材(21)从而在屈曲方向牵引线材(21),并使指部(12,13)屈曲。布置在线材(21)中间点处的聚合物执行器(25)由聚合物材料形成为细长形状,并通过以下方式沿着轴向执行伸缩动作:即,响应于施加电压而弹性变形和响应于停止施加电压而恢复至原始形状。在线材(21)已经由电机(22)卷绕起来之后,锁定机构(A)限制线材(21)和电机(22)之间的相对移动。在由锁定机构(A)限制相对移动的同时,聚合物执行器(25)执行伸缩动作,由此将线材(21)沿着屈曲方向牵引。
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公开(公告)号:CN102036627B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN200980118225.4
申请日:2009-05-19
申请人: 奥托·博克保健有限公司
发明人: T·阿恩 , E·阿尔布雷赫特拉齐
CPC分类号: A61F2/68 , A61B5/112 , A61B5/4851 , A61F2/76 , A61F5/0123 , A61F2002/6854 , A61F2002/7695
摘要: 本发明涉及一种用于下肢的矫形技术装置,设有至少一个用于肢体(14,18)的接收装置(12,16)、传感器(30)和与传感器(30)连接的、用于处理传感器(30)的数据的电学分析处理单元(34)。根据本发明提出,电学分析处理单元(34)被设置成用于执行具有以下步骤的方法:(i)转换到学习模式中;(ii)求得至少一个系统特征值(R,S,N,aW,阈值);(iii)存储系统特征值(R,S,N,aW,阈值);(iv)转换到工作模式中;并且(v)在工作模式中根据系统特征值(R,S,N,aW,阈值)修正或选出矫形技术装置的控制算法。
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公开(公告)号:CN101569568B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN200910141984.4
申请日:2009-02-06
申请人: 奥托·博克保健有限公司
IPC分类号: A61F2/66
CPC分类号: A61F2/68 , A61F2/6607 , A61F5/0127 , A61F2002/5006 , A61F2002/5033 , A61F2002/5035 , A61F2002/5038 , A61F2002/5072 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/704 , A61F2002/74 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2005/0141 , A61F2005/0144 , A61F2005/0158 , A61F2005/0169 , A61F2005/0179
摘要: 被动式矫形辅助装置包括:通过转动铰链与第二件连接的第一件;测量允许推断辅助装置的瞬态使用要求的参数的传感器装置;与控制装置连接的控制器,用于确定使用要求和生成相应的控制信号;可改变作用于第一件与第二件之间的转动运动阻力的液压阻尼装置;和对处理器装置的控制信号进行转换以控制阻尼装置的控制器。阻尼装置是双作用的液压缸,其具有两个通过活塞分开的液压腔;液压腔通过两个允许液压液体仅在相反方向流动的连接管路连接,连接管路的流动阻力通过控制器单独地分别借助于自己的调节装置来调节;处理器装置被构造用于由传感器装置所测量的参数确定当前零点位置;用于两个连接管路中的流动阻力的控制信号的生成参照零点位置进行。
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公开(公告)号:CN102574285A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201080042931.8
申请日:2010-04-16
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 前北涉
CPC分类号: B25J9/101 , A61F5/0102 , A61F5/0125 , A61F2002/6854 , A61F2002/6863 , A61F2005/0158 , A61F2005/0167 , B25J9/0006 , G05G5/04 , Y10T74/20329 , Y10T74/2063 , Y10T74/20636 , Y10T403/32557 , Y10T403/32591
摘要: 一种旋转限制装置,限制旋转部相对于基部的旋转,所述旋转限制装置包括:止动器,被支承为能够绕基部的旋转轴转动;锁机构,能够在禁止止动器相对于基部转动的状态和允许止动器相对于基部转动的状态之间切换;第一块,被设置在旋转部上,并且能够在与止动器的转动路径干涉的位置和不与止动器的转动路径干涉的位置之间移动;以及第二块,被设置在旋转部上,并且能够在与止动器的转动路径干涉的位置和不与止动器的转动路径干涉的位置之间移动。在不限制旋转部相对于基部的旋转的状态下,第一块和第二块均处于与止动器的转动路径干涉的位置,止动器处于第一块和第二块之间。
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