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公开(公告)号:CN101038181B
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200710005667.0
申请日:2007-03-13
申请人: 日产自动车株式会社
发明人: 牧山明裕
CPC分类号: B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/40 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2600/14 , B60G2600/18 , B60G2600/602 , B60G2600/604 , B60G2800/012 , B60G2800/016 , B60G2800/24 , B60G2800/702 , B60G2800/912 , B60G2800/9122
摘要: 本发明正确地检测车辆行驶路线的弯曲倾向,即使在左右轮间的有效轮胎半径不同的情况下,也不会受其影响而错误检测。运算部由左右车轮速度、左右轮间轮距的半值,运算横向加速度,使该运算横向加速度通过巴特沃斯滤波器而去除噪声。运算部由横向加速度的滤波处理值,求出作为其时间变化比率的横向加速度微分值,计算部提取随着行驶状态而不同的有效频带的横向加速度微分值,由该平均输出水平求出车辆行驶路线的弯曲倾向。由于用于上述提取的横向加速度微分值的有效频带,车速越高就越成为高频带,所以将构成弯曲倾向计算部的低通滤波器的滤波系数通过滤波系数设定部,车速越高就越使其变高。
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公开(公告)号:CN101239571A
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200810081174.X
申请日:2004-02-18
申请人: 伯斯有限公司
IPC分类号: B60G17/015 , G06F17/50
CPC分类号: B60G17/0165 , B60G2400/821 , B60G2400/824 , B60G2401/16 , B60G2600/182 , B60G2600/1876 , B60G2600/1877 , B60G2600/1879 , B60G2600/604 , B60G2800/014 , B60G2800/0192 , B60G2800/912 , B60G2800/915 , G01C7/04 , G01C21/005
摘要: 本发明公开一种用于车辆上的主动式悬架系统,其包括多个用于根据行驶有车辆的道路开发并执行一个轨迹设计的部件。该系统可包括一个用于为车辆定位的定位系统和一个用于将与车辆位置相对应的道路轮廓提取出来的系统。
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公开(公告)号:CN1071650C
公开(公告)日:2001-09-26
申请号:CN98801050.X
申请日:1998-01-15
CPC分类号: B61F5/22 , B60G17/01908 , B60G2300/10 , B60G2400/104 , B60G2600/1877 , B60G2600/604 , B60G2600/70 , B60G2800/012
摘要: 本发明涉及铁路机车车辆车体的倾斜度控制装置,它有横向加速度传感器(1)和受此传感器控制的倾斜度控制设备(2-4),用于使车体绕其轴线相对于支承着车体的走行装置或转向架倾斜。其中,在横向加速度传感器(1)与倾斜度控制设备之间的信号路径内连接一低通滤波器(3)。为了至少基本上补偿低通滤波器的时延,在横向加速度传感器(1)与低通滤波器(3)之间的信号路径内连接一特性曲线元件(2),它的输出信号至少在要测量的横向加速度值预定测量范围的中段(aqem)内按这样的方式选择,即,使车体内的横向加速度在此中段近似于常数。
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