公开(公告)号：CN105283816B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201480017507.6

申请日：2014-02-10

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  王铭钰

IPC: G05D3/12 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/2328 ,  H04N5/23296

Abstract: 本发明提供一种用于控制可移动物体及/或其载荷的姿态的远程控制方法及装置。所述远程控制方法包括：通过所述装置接收用户位置的对应姿态信号；基于所述姿态信号，远程控制可移动物体所携带的载荷的姿态，其中，所述载荷的姿态是载荷相对可移动物体及可移动物体相对环境的姿态的组合。例如，可以通过装置本身的姿态、装置所获取的用户的姿态、装置的屏幕上的用户界面、或者语音命令来实现姿态的控制。

公开(公告)号：CN107310720A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710611014.0

申请日：2017-07-25

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 刘战合 ,  赵辉 ,  王菁 ,  田秋丽 ,  董晓艳 ,  任浩然 ,  苗楠 ,  石金祥

IPC: B64C27/20 ,  B64C1/08 ,  B64C27/52

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C1/08 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统；所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接，所述双向可倾转动力系统与双向飞行平台骨架相连接；所述载荷系统与双向飞行平台骨架相连接。本发明以双向独立可倾转动力系统为核心，结合双向飞行平台骨架、球形构架，可快速完成垂直起降、平飞、灵活变姿等动作，并实现探测无死角功能，具有防撞能力强、狭窄空间飞行性能高、飞行姿态切换快速等优势，可广泛应用于民用的消防、救灾、商业活动等及军用的巷战、狭小范围侦察监视等任务。

公开(公告)号：CN107264784A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710202996.8

申请日：2017-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白相仁 ,  李荣培 ,  郑谊铉 ,  尹炳郁

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/50

CPC classification number: B64C27/50 ,  B64C27/08 ,  B64C27/48 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/20 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/042

Abstract: 提供了一种无人驾驶飞行器(UAV)，其包括主体；多个框架，每个框架从所述主体延伸；以及分别安装在所述多个框架上的多个推力产生装置，每个所述推力产生装置包括螺旋桨。所述螺旋桨包括轮毂，其提供所述螺旋桨的旋转轴线，并且根据所述推力产生装置的操作而旋转，以及一对叶片，每个所述叶片可枢转地安装在所述轮毂上，并且当随着所述轮毂的旋转而围绕所述旋转轴线旋转时产生推力或升力。所述叶片可枢转地彼此互锁，使得所述叶片以第一布置对准到折叠位置，在所述折叠位置中，所述叶片在所述轮毂上彼此平行，或者以第二布置对准到在所述螺旋桨的旋转区域的直径方向上的展开位置。

公开(公告)号：CN105517902B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201480020547.6

申请日：2014-10-20

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 陶冶

IPC: B64D31/00

CPC classification number: H02P29/028 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  G05D23/1917 ,  H02K11/25 ,  H02P29/024 ,  H02P29/60

Abstract: 一种无人机电机驱动智能功率控制系统，其包括一电机温度读取单元(101)、一处理单元(102)以及一电机功率输出控制单元(103)。所述电机温度读取单元(101)用于读取安装于所述无人机(200)的中的至少一电机的温度。所述处理单元(102)用于比较所述读取的温度是否超过第一特定温度，并根据比较结果控制所述电机功率输出控制单元(103)动态调节各电机允许输出的最大功率。还涉及无人机电机驱动智能功率控制方法、以及使用该无人机电机驱动智能功率控制系统的无人机(200)。

公开(公告)号：CN107117316A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710286088.1

申请日：2017-04-27

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 薛阳 ,  王舒 ,  郑梦秋 ,  杨天宇 ,  郑蓉 ,  张亚飞 ,  王琳

IPC: B64D5/00 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64D5/00 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/206 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明涉及一种可分离式无人机辅助飞行器，该可分离式无人机辅助飞行器包括遥控器和四旋翼飞行器总成，可分离式无人机辅助飞行器还包括可分离式连接器、机载平台总成和云台摄像机，机载平台总成通过可分离式连接器连接四旋翼飞行器总成，云台摄像机安装于四旋翼飞行器总成底部；四旋翼飞行器总成单独作为无人机使用或与机载平台总成连接后整体作为无人机辅助飞行器使用，在无人机发生故障时，作为一种无人机救援机将其接回地面。与现有技术相比，本发明具有可分离式设计、既可作为无人机使用也可作为无人机救援机使用、救援安全性高等优点。

公开(公告)号：CN107040698A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710004345.8

申请日：2017-01-04

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金泰均 ,  金珉永 ,  李荣培 ,  李雨城 ,  李政宰 ,  金胜年 ,  尹炳郁 ,  李昭英

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G03B15/006 ,  G03B37/02 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23296 ,  H04N7/185 ,  H04N5/2251 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024

Abstract: 本公开提供一种无人图像捕获装置及其操作方法。该无人图像捕获装置包括：使所述无人图像捕获装置移动的移动装置；照相机；通信电路；检测所述无人图像捕获装置的位置的位置检测电路；处理器；和存储指令的存储器。处理器移动所述无人图像捕获装置；捕获多个图像；检测在其上分别捕获多个图像的多个三维位置；发送所捕获的图像中的至少一个和关于所捕获的图像中的所述至少一个的相应检测到的位置的信息；接收关于所捕获的图像中的至少一个的改变的信息或关于图像选择的信息；和基于所接收的信息来控制所述移动装置以将所述无人图像捕获装置移动到一个位置。

公开(公告)号：CN106986008A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201611197671.7

申请日：2016-11-10

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： M·巴贝尔 ,  F·莫拉

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C1/00 ,  B64C2001/0072 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明涉及旋翼无人机(10)，该无人机包括具有控制无人机飞行的电路板的无人机本体(30)，在端部各自包括推进单元(38)的四个连接臂(36)，两个推进单元各自具有顺时针旋转的螺旋桨(12)，且另两个推进单元各自具有逆时针旋转的螺旋桨，具有沿同一方向旋转的螺旋桨的推进单元布置在同一对角线上。该无人机包括具有连接臂(36)和中枢件(34)的推进支承件(32)，两对对称连接臂各自在中枢件的各一侧延伸，中枢件(34)能够联接至无人机本体(30)，且推进支承件(32)具有在水平平面内延伸的至少一个扭转弯曲方向。该无人机使得提高在转至偏航命令期间控制所述无人机的能力而不损失续航时间成为可能。

公开(公告)号：CN106956636A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710230335.6

申请日：2017-04-10

Applicant: 周佰利

Inventor： 不公告发明人

IPC: B60P3/11 ,  B64C27/20

CPC classification number: B60P3/11 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/208

Abstract: 本发明提供一种物流运输无人机，包括底盘、转向步进电机、行走直流电机、车轮、第一支架、卷筒、钢丝绳、第二支架、主摄像头、液压马达，其特征在于：所述的底盘是一个长方形平板，底盘的四个角下方各安装有一个转向步进电机，转向步进电机的电机轴端部与行走直流电机的上侧面固定连接，行走直流电机的电机轴端部安装有一个车轮；底盘的前端固定有一个第二支架，第二支架的上端部固定有一个主摄像头，本发明通过设置可行走的底盘和运输无人机结合的方式可以增加无人机的续航里程；通过运输无人机可以把钢丝绳固定在窗户外侧，使输送单元可以携带较大质量的货物垂直上升，解决了无人机不能携带超重货物的难题。

公开(公告)号：CN106794897A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201680002964.7

申请日：2016-05-18

Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司

Inventor： 王建军

IPC: B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126

Abstract: 一种多旋翼无人机(100)，包括主壳体(10)、第一旋翼组(11)、第二旋翼组(12)和第三旋翼组(13)，所述主壳体(10)包括两个相对设置的端面参考面和连接两个端面参考面的棱面(101)，所述第一旋翼组(11)与所述第二旋翼组(12)对称分布在所述第三旋翼组(13)的两侧，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)用于带动所述多旋翼无人机(100)在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组(13)中旋翼的转轴正向相同且垂直子所述端面参考面。所述第三旋翼组(13)将所述多旋翼无人机(100)悬浮于地面/水面，使得所述多旋翼无人机(100)处于悬空状态，能够消除所述多旋翼无人机(100)与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低运动阻力。

公开(公告)号：CN106794896A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580054679.5

申请日：2015-01-14

Applicant: 韩华泰科株式会社

Inventor： 尹锡勋

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开一种无人飞行器。本发明包括：基座部；推进部，具备马达和借助所述马达的动力而旋转的螺旋桨，相对所述基座部可转动地设置在所述基座部的外侧；以及支撑部，从所述基座部突出地延伸，且支撑所述基座部。