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公开(公告)号：CN107187600A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710151820.4
申请日：2017-03-14
申请人： 鹦鹉无人机股份有限公司
CPC分类号： B64D43/02 , B64C1/0009 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/146 , B64D47/02 , B64D47/08 , G01P5/16 , G02B6/0013 , G02B6/005 , G02B6/0065 , G02B6/0066 , G05D1/0038 , Y02T50/12 , B64C39/10 , B64C2201/028 , B64C2201/127
摘要： 突出地安装在位于无人机的机身中的模块(24)上的扁平管状部件(22)在其自由远端(28)处包括皮托管动态压力前进气口(44)。内部管道(42)将进气口连接于安装在该模块中的压力传感器。该管状部件能相对于模块运动(32)并且包括联接装置(34)，该联接装置用于机械地联接于安装在该模块中的接触器(38)。该管状部件还包括光导件(54)，该光导件与发光元件(52)光连通，该发光元件安装在管状部件的近端的附近或者该近端的水平处。该管状部件包括两个部分(22a、22b)，这两个部分彼此连续地可分离地嵌套在一起，其中，基部部分(22a)永久地联接于该模块(24)，而可拆除的突出部分(22b)位于基部部分的顶部并且包括前进气口(44)和内部管道(42)。
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公开(公告)号：CN105292445A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510560916.7
申请日：2015-07-22
申请人： 霍尼韦尔国际公司
摘要： 提供了用于使用致动信号的空速估计的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种机载航空电子空速估计系统。该系统包括：用于飞行器的飞行控制表面；耦合到飞行控制表面的控制表面致动器，其中该控制表面致动器接收来自致动器控制系统的致动器控制输出信号，并且驱动飞行控制表面进入基于致动器控制输出信号的位置；耦合到多个飞行器传感器的风估计器，其中多个飞行器传感器将一组飞行器测量结果输出至风估计器，并且其中致动器控制输出信号进一步被提供到风估计器；其中风估计器通过将致动器控制输出和该组飞行器测量结果应用至机载飞行器模型来计算风速估计。
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公开(公告)号：CN105083572A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510393291.X
申请日：2015-05-11
申请人： 空客直升机
CPC分类号： B64D43/02 , G01P5/00 , G01P5/26 , G01P13/025
摘要： 本发明涉及计算并展示旋翼飞机(1)真实空速(TAS)的方法。至少一个全向空速传感器安装在旋翼飞机的尾翼(7)顶部处。以小于或等于旋翼飞机(1)的至少一个空速阈值(S1，S2)的速度飞行的旋翼飞机(1)的真实空速(TAS)通过以下操作来计算：根据旋翼飞机(1)的主旋翼(2)旋转所生成的气流对旋翼飞机空速传感器(10)所测量的气流速度特性所产生的影响来修正尾翼(7)顶部处安装的空速传感器(10)所提供的测量(V1)。为此目的，在试飞中校准的修正规则有利地应用于修正尾翼(7)顶部处安装的空速传感器(10)所提供的测量。
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公开(公告)号：CN104848873A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510086861.0
申请日：2015-02-17
申请人： 空中客车运营简化股份公司
发明人： 阿兰·吉列特 , 艾哈迈德·塔哈·扎里贾比里
IPC分类号： G01C23/00
CPC分类号： G01C23/00 , B64D43/02 , G01C21/165 , G01D3/08
摘要： 公开一种传感器数据融合的方法。本发明涉及根据分别由多个传感器(C1，C2，C3，C4)提供的参数特别是飞行器的飞行参数的测量结果(y1，y2，y3，y4)来合并参数的测量结果的方法。该方法包括步骤：针对每个传感器(C1；C2；C3；C4)，计算离差(T1；T2；T3；T4)，离差(T1；T2；T3；T4)与由该传感器提供的测量结果(y1；y2；y3；y4)与根据由其他传感器提供的测量结果而计算的参数的估计之间差的绝对值成比例；将每个离差与对应的阈值(Td1；Td2；Td3；Td4)进行比较；基于该比较，使用所确定总的虚警概率来确定传感器之一是否存在异常；合并测量结果以提供参数的最终估计()。
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公开(公告)号：CN104808675A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510094904.X
申请日：2015-03-03
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
发明人： 胡华智
CPC分类号： G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , B64D43/02 , G01C23/00 , G05D1/0022 , G08C17/02 , G08C2201/93 , H04M1/0202 , H04M1/7253 , H04M2250/02 , H04M2250/12 , H04Q9/00 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种基于智能终端的体感飞行操控系统及终端设备。其中，体感飞行操控系统包括机载飞控系统、通信中继设备和智能终端；所述智能终端用于获取所述智能终端的姿态信息，根据所述姿态信息生成飞行指令，并将所述飞行指令通过所述通信中继设备发送给所述机载飞控系统，其中，所述姿态信息至少包括所述智能终端的偏航角，所述飞行指令至少携带有所述偏航角，用于指示所述机载飞控系统控制所述机载飞控系统所在飞行器以所述偏航角飞行；所述机载飞控系统用于根据所述飞行指令控制所述飞行器的飞行。使得多旋翼飞行器便于操控且适于超视距飞行。
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公开(公告)号：CN104249813A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410397329.6
申请日：2014-06-27
申请人： 霍尼韦尔国际公司
IPC分类号： B64D43/00
CPC分类号： B64D43/00 , B64D43/02 , B64D45/04 , G01C23/005 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/025 , G08G5/065
摘要： 用于显示跑道灯光信息的飞行器系统和方法。一种飞行器的显示系统，包括配置为确定与所选择跑道相关的跑道灯光的跑道灯光信息和灯光状态并基于跑道灯光信息和灯光状态生成显示命令的处理单元；和耦合处理单元并配置为接收显示命令并显示表示跑道灯光信息的符号表示的显示设备。
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公开(公告)号：CN103847971A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310637048.9
申请日：2013-12-02
申请人： 空中客车股份有限公司
发明人： 哈里·尼尔森
IPC分类号： B64D43/00
CPC分类号： B64D43/02 , G01C23/00 , G01C23/005 , G05D1/0607 , G05D1/0816
摘要： 本发明提出了一种包括在俯仰标尺（23）上的最大许用迎角的视觉表示（33）的直观显示，从而给予飞行器的乘务员即将进入失速或失速的视觉识别，以及在失速期间实际地辅助驾驶，直到飞行器已经完全脱离失速为止。
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公开(公告)号：CN104848873B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510086861.0
申请日：2015-02-17
申请人： 空中客车运营简化股份公司
发明人： 阿兰·吉列特 , 艾哈迈德·塔哈·扎里贾比里
IPC分类号： G01C23/00
CPC分类号： G01C23/00 , B64D43/02 , G01C21/165 , G01D3/08
摘要： 公开一种传感器数据融合的方法。本发明涉及根据分别由多个传感器(C1，C2，C3，C4)提供的参数特别是飞行器的飞行参数的测量结果(y1，y2，y3，y4)来合并参数的测量结果的方法。该方法包括步骤：针对每个传感器(C1；C2；C3；C4)，计算离差(T1；T2；T3；T4)，离差(T1；T2；T3；T4)与由该传感器提供的测量结果(y1；y2；y3；y4)与根据由其他传感器提供的测量结果而计算的参数的估计之间差的绝对值成比例；将每个离差与对应的阈值(Td1；Td2；Td3；Td4)进行比较；基于该比较，使用所确定总的虚警概率来确定传感器之一是否存在异常；合并测量结果以提供参数的最终估计()。
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公开(公告)号：CN104346522B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201410375573.2
申请日：2014-08-01
申请人： 霍尼韦尔国际公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： B64D43/02 , G01C23/00 , G01P3/50 , G01P3/62 , G01P5/16 , G01P5/175 , G01P13/025 , G01P21/00 , G01P21/025
摘要： 提供了用于不参考来自空速管静态传感器的数据来计算马赫数和真空速的系统和方法。使用来自GPS、IRS、无线电高度计以及除空中数据计算机（ADC）之外的其它机载传感器的高度信息来计算真空速和马赫数。该计算的真空速或马赫数可以用来在ADC信息不可靠或不可用时确认ADC信息或者代替ADC信息。
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公开(公告)号：CN104808675B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510094904.X
申请日：2015-03-03
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
发明人： 胡华智
CPC分类号： G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , B64D43/02 , G01C23/00 , G05D1/0022 , G08C17/02 , G08C2201/93 , H04M1/0202 , H04M1/7253 , H04M2250/02 , H04M2250/12 , H04Q9/00 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种基于智能终端的体感飞行操控系统及终端设备。其中，体感飞行操控系统包括机载飞控系统、通信中继设备和智能终端；所述智能终端用于获取所述智能终端的姿态信息，根据所述姿态信息生成飞行指令，并将所述飞行指令通过所述通信中继设备发送给所述机载飞控系统，其中，所述姿态信息至少包括所述智能终端的偏航角，所述飞行指令至少携带有所述偏航角，用于指示所述机载飞控系统控制所述机载飞控系统所在飞行器以所述偏航角飞行；所述机载飞控系统用于根据所述飞行指令控制所述飞行器的飞行。使得多旋翼飞行器便于操控且适于超视距飞行。
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