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公开(公告)号：CN107054697A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710138699.1
申请日：2017-03-09
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： B64G1/24 , B64G1/10 , B64G2001/245
摘要： 本发明公开了一种纳卫星磁力矩器空间温度补偿姿态控制方法，具体包括以下步骤，步骤一、分别建立本体系和轨道坐标系；步骤二、在消旋过程中，获取纳卫星姿态参数和磁力矩器参数，并建立基于温度补偿的消旋控制律；步骤三、在捕获过程中，获取纳卫星参数、磁力矩器参数且通过进行优化处理，建立基于温度补偿的姿态捕获控制律；步骤四、通过基于温度补偿的消旋控制律和基于温度补偿的姿态捕获控制律对磁力矩器进行控制，以控制卫星姿态；通过采用温度补偿的方法来提高卫星姿态控制的精度，缩短控制周期，验证了其有效性，使该方法相对于无温控纳星系统具有良好的工程应用前景，对于低成本微小卫星研制提供了开阔思路。
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公开(公告)号：CN106774371A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710018556.7
申请日：2017-01-10
申请人： 上海航天控制技术研究所
CPC分类号： B64G1/24 , B64G1/244 , B64G2001/245
摘要： 本发明公开了一种8推力器实现完全冗余的卫星三轴姿态控制方法，包含如下步骤：S1，将8推力器分成A组推力器、B组推力器，所述的A组推力器包含第A1~A4共4个推力器；所述的B组推力器包含第B1~B4共4个推力器；S2，根据喷气控制算法，得到滚动轴、俯仰轴和偏航轴所需标称的正负喷气脉宽；S3，针对A或B组推力器，将各轴正负喷气脉宽对应至各推力器所需脉宽；S4，将每个推力器在各轴喷气分量叠加，对A或B组推力器各个推力器脉宽最大值进行等比例限幅。本发明使在任意一组组推力器存在异常时，可切换至另一组推力器，仅通过4个推力器实现卫星三轴姿态控制。
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公开(公告)号：CN106542118A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610879238.5
申请日：2016-10-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
CPC分类号： B64G1/24 , B64G2001/245
摘要： 一种利用飞轮从磁轮联控状态恢复到正常姿态控制的方法，步骤为：(1)在卫星遥控系统设置可以通过遥控注数的方式将俯仰方向飞轮的转速控制指令发送至星载计算机；(2)在卫星处于磁轮联控状态时，向星载计算机注入使得俯仰方向飞轮转速置零的指令，星载计算机接到置零的指令之后在每个控制周期采集俯仰方向飞轮的实时转速ωY，并判定ωY＝0是否成立，如果成立则进入下一步；如果不成立，则将ωYC＝ωY-△ω作为该控制周期的目标转速发送给俯仰方向飞轮，使其转速在原先转速的基础上减少△ω，并通过若干个控制周期判定俯仰方向飞轮的实时转速处于0～△ω之间后进入下一步；(3)星上各飞轮的转速维持不变，直到接到注数指令后逐渐恢复到三轴稳定姿态控制。
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公开(公告)号：CN106114911A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610465374.X
申请日：2016-06-23
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： B64G1/26
CPC分类号： B64G1/26 , B64G2001/245
摘要： 一种卫星推进系统在轨飞行混合比调整方法，通过下列方式实现：确定卫星变轨过程中推进剂的消耗量，根据氧化剂和燃烧剂剩余量计算混合比γ2；根据剩余推进剂量及混合比γ2确定姿控推力器在轨消耗推进剂混合比需求γ；根据确定的变轨后姿控推力器在轨推进剂消耗混合比需求γ，通过地面测试得到的姿控推力器流量小偏差方程确定所需要的氧化剂和燃烧剂贮箱变轨后初始压力差，并确定氧化剂和燃烧剂贮箱的压力值Po、Pf；在卫星变轨后，对氧化剂和燃烧剂贮箱进行补气并起爆氧化剂和燃烧剂贮箱上游气路电爆阀，使得起爆后氧化剂和燃烧剂贮箱内压力分别为Po、Pf，利用压力控制姿控推力器，自动对在轨飞行混合比进行调整。
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公开(公告)号：CN106043742A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610392147.9
申请日：2016-06-06
申请人： 四川建筑职业技术学院
IPC分类号： B64G1/24
CPC分类号： B64G1/24 , B64G2001/245
摘要： 本发明公开了双联动离心运动趋势渐变装置，包括设置在墙体内的安装槽，在安装槽内设置有支架；支架包括托盘，在托盘的下方设置有边框，在安装槽内壁上设置有倒钩，在边框上设置有与倒钩适配的挂钩，边框设置在安装槽内；所述边框为两个，且在边框与边框之间设置有复位弹簧，边框与边框通过转动螺杆和锁紧螺母活动连接固定；通过安装槽结构安装支架，利用支架的两个边框上的挂钩与安装槽内的倒钩形成连接结构，使得安装窗体的托盘的高度能够得到调整，在窗体与洞口尺寸不适应时，可以方便实时调整。
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公开(公告)号：CN103917451B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201280054916.4
申请日：2012-09-19
申请人： 空中客车防务和空间公司
发明人： 贝纳德·波勒
摘要： 本发明涉及一种调节在天体周围轨道中的卫星姿态的方法，该卫星姿态是借助于动量存储装置并借助于能够通过利用太阳光压在存储装置中产生去饱和力矩的卫星的可控表面来被调节的，所述可控表面被布置在绕Y轴旋转移动的太阳能板上。还借助于也被实现成调节卫星的轨道的至少一个电推进器来调节卫星的姿态，该至少一个电推进器的取向被控制从而以推进方向激活所述至少一个电推进器，其中该推进方向刻意地不与卫星的质心对齐从而产生沿Y轴的使存储装置去饱和的力矩，所述可控表面被控制以在垂直于Y轴的平面中产生使所述存储装置去饱和的力矩。本发明还涉及一种姿态受控的卫星(10)。
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公开(公告)号：CN102589917A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210042617.0
申请日：2012-02-23
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： B64G7/00 , B64G1/26 , B64G2001/245 , G05D1/0883
摘要： 本发明提供一种无拖曳航天器的自由落体验证装置，包括航天器模拟装置，用于在地面上做自由落体运动；惯性传感器或加速度计，用于测量航天器模拟装置的残余扰动加速度；姿态敏感器，用于测量航天器模拟装置的姿态参数；无拖曳控制器，用于对残余扰动加速度和姿态参数进行处理得到反馈控制信号；推进器，用于在反馈控制信号控制下产生推力作用在所述航天器模拟装置上，使得航天器模拟装置克服外界环境的残余扰动和维持姿态。本发明通过航天器在地面短时间内的自由落体运动，模拟空间运行环境，把惯性传感器或加速度计、姿态敏感器，无拖曳控制器和推进器综合起来，在短时间可以实现空间无拖曳航天系统技术地面环境下的性能和功能测试验证。
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公开(公告)号：CN1174982A
公开(公告)日：1998-03-04
申请号：CN97102976.8
申请日：1997-01-11
申请人： 环球星有限合伙人公司 , 戴姆勒-奔驰航空宇航公开股份公司
IPC分类号： G01C21/24
CPC分类号： G05D1/0883 , B64G1/285 , B64G1/288 , B64G1/36 , B64G1/363 , B64G1/365 , B64G1/366 , B64G2001/245
摘要： 本申请公开一种用于控制低轨道地球通讯卫星的方法和装置,该卫星由于需存储太阳能而按太阳定向。动量偏置既维持近地指向又附加了用于跟踪太阳进行的姿态控制所需的偏航控制动量。该方法有两个主要的步骤:1)为了校正所计算的控制转矩,以开路方式进行动量去耦合,以及闭路姿态补偿,以便根据两个控制定则原理中的一个对关于所计算的姿态的扰动进行校正。这样就综合了稳定的陀螺仪姿态控制和开路偏航控制两者的优点。
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公开(公告)号：CN109018441A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811067796.7
申请日：2018-09-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
CPC分类号： B64G1/24 , B64G2001/245
摘要： 本发明公开了一种卫星任意姿态机动过程偏流角跟踪控制方法，该控制方法包括以下步骤：步骤1：计算姿态机动过程的标称姿态四元数；步骤2：考虑偏流角重新计算目标姿态四元数；步骤3：实时迭代计算转过标称偏流角后的目标姿态四元数；步骤4：计算姿态机动控制律。本发明采用四元数描述相机偏流角控制问题，避免了欧拉角的局限性；允许指定任意机动转轴和机动角速度，由星上自主实时进行动态姿态规划；基于迭代思想进行动态姿态规划，提高了偏流角计算精度；基于角加速度前馈思想设计高动态姿态机动控制算法，提高了偏流角跟踪控制精度。整套算法均由星上自主实时计算，提高了实际应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN107856884A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710864442.4
申请日：2017-09-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/38
CPC分类号： B64G1/38 , B64G2001/245
摘要： 一种利用卫星惯量积特性进行主动章动阻尼的控制方法，包括以下步骤：S1、估算卫星的章动频率ωn；S2、根据所述章动频率ωn，确定章动阻尼网络传递函数Gn(s)；S3、根据滚动角测量值φm和章动阻尼网络传递函数Gn(s)确定章动阻尼力矩Tcyn；S4、根据章动阻尼力矩Tcyn和俯仰角测量值θm计算叠加力矩Tcy；S5、将叠加力矩Tcy作用于俯仰通道，并利用俯仰通道和滚转通道的耦合惯量积来抑制滚转通道的章动。
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