改进的作动装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1276894A

    公开(公告)日:2000-12-13

    申请号:CN98810290.0

    申请日:1998-09-17

    IPC分类号: G09B9/12 F15B11/036

    摘要: 向载荷作动的装置,包括用来向所述载荷施加力的装置及所述载荷的柔性支承,其中,提供装置来实现所述支承的柔性在装置工作过程中的动态变化,以优化装置的能量效率。所述装置可以用来控制一个平台和一个基准面之间的多自由度的相对运动,所述柔性装置用来支承所述平台的重量,所述施力装置是在所述平台和所述基准面之间施加扰动力的一个或者多个作动器。控制装置用来控制所述作动器在某个方向运动,从而使所述平台相对于所述基准面产生位移。至少部分所述柔性支承可以是气压弹簧,在一种实施例中,它是支承所述平台的波纹管。

    致动器
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103765017B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201280035114.9

    申请日:2012-07-04

    发明人: 伊夫·加马什

    摘要: 本发明提供一种用于致动阀的柱塞的致动器。致动器具有入口并包括第一中空帽和第二中空帽。主致动组件设置在帽之间。主致动组件包括可变形隔膜;第一腔室和第二腔室,静态密封元件和能够在被致动位置和未被致动位置之间移动的主活塞。偏压机构偏压在未被致动位置处的活塞。当加压气体被驱使通过入口和/或从致动器的出口被抽取时,第一腔室膨胀,将主活塞从未被致动位置移动至被致动位置,连接至主活塞的致动杆因此在设置在底部帽中的通道内滑动。可堆叠致动组件还可以用在帽之间。使用静态密封元件有利地避免移动部件之间的摩擦。

    数字液压系统
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102245906B

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN200980149893.3

    申请日:2009-04-02

    摘要: 一种增压介质系统及其方法,包括:至少一个促动器(23)或促动器单元,通过它能够产生作用在所述负载上的合力(Fcyl);至少一个工作腔(19,20,21,22),基于排量原理进行操作,并位于所述促动器或促动器单元中;至少一个高压充压管路(HPi,HPia),为液压动力源;至少一个低压充压管路(LPi,LPia),为液压动力源;控制管路(40),通过所述控制管路(40),能够将至少一个所述高压充压管路(HPi,HPia)和至少一个所述低压的充压管路(LPi,LPia)依次耦接至至少一个所述工作腔(19,20,21,22),其中每个所述工作腔(10,20,21,22)能够产生与将被耦接至所述工作腔的充压管路(HPi,HPia,LPi,LPia)的压强相应的分力(FA,FB,FC,FD),并且每个分力单独或与由所述促动器或促动器单元的其它工作腔产生的分力相组合来产生至少一个所述合力。所述促动器单元例如为回转装置或旋转装置。所述系统在控制管路的控制中利用了控制器。