双绕组音圈电机推力补偿系统

    公开(公告)号:CN103607150A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310460563.4

    申请日:2013-09-30

    IPC分类号: H02P7/298 H02M3/10

    摘要: 一种双绕组音圈电机推力补偿系统,用于驱动具有设置于每对主绕组之间的副绕组的音圈电机;其中,主绕组为音圈电机的主要工作绕组,提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力;副绕组为补偿绕组,提供与主绕组相反的推力波动,对主绕组的推力波动进行补偿,从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定。本发明提出的该方案不仅能够极大的削弱了音圈电机伺服系统的推力波动,并且能够使得系统在较低的开关频率下实现对音圈电机伺服驱动控制系统超高精度控制,提高了系统的稳定性,减小了系统的损耗,并且大大降低了驱动控制器的成本。

    一种直流电动机的控制方法

    公开(公告)号:CN100508362C

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:CN200610025550.4

    申请日:2006-04-10

    发明人: 吴旭 吴锦荣

    摘要: 本发明涉及一种直流电动机的控制方法,其特征在于,在磁场电流调节器和力矩函数之间,力矩函数处,电枢电流调节器和力矩函数之间分别设置三个功能切换开关:第一开关2、第二开关3、第三开关4,用于电枢调节和磁场调节的切换;设置一个电枢电流比较和顺序控制函数,用于电枢电流的比较和产生顺序控制函数,当电枢电流大于某门限电流时采用固定磁场电流,调节电枢电流的方法,当电枢电流小于门限电流时采用固定电枢电流,调节磁场电流的方法,本发明的优点是能克服小负载时电机产生的震荡,可使设备平稳运行。

    可控整流调压的他励直流电动机励磁电路

    公开(公告)号:CN100336298C

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200510112202.6

    申请日:2005-12-29

    发明人: 杨喜军

    IPC分类号: H02P7/298 H02M7/162 H02M1/12

    摘要: 本发明涉及一种可控整流调压的他励直流电动机励磁电路,包括由三只整流二极管、三只逆导型功率开关和一只续流二极管组成的三相可控整流桥和滤波电路,三相可控整流桥中,三只整流二极管分别与三只逆导型开关一一对应串联构成三个桥臂,三只整流二极管的阴极与各自对应的逆导型开关的漏极相连形成的三个中点分别外接三相电压;三个桥臂中逆导型开关作为上管共阴极并与续流二极管的阴极相连,三个桥臂中整流二极管作为下管共阳极并与续流二极管的阳极相连,滤波电感与滤波电容相连构成输出滤波器。本发明可将输入交流线电压整形、滤波,得到较平直的直流电压输出,供励磁线圈电路,具有结构简单、反应快速可靠、通用性强等优点。

    可控整流调压的他励直流电动机励磁电路

    公开(公告)号:CN1808884A

    公开(公告)日:2006-07-26

    申请号:CN200510112202.6

    申请日:2005-12-29

    发明人: 杨喜军

    IPC分类号: H02P7/298 H02M7/162 H02M1/12

    摘要: 本发明涉及一种可控整流调压的他励直流电动机励磁电路,包括由三只整流二极管、三只逆导型功率开关和一只续流二极管组成的三相可控整流桥和滤波电路,三相可控整流桥中,三只整流二极管分别与三只逆导型开关一一对应串联构成三个桥臂,三只整流二极管的阴极与各自对应的逆导型开关的漏极相连形成的三个中点分别外接三相电压;三个桥臂中逆导型开关作为上管共阴极并与续流二极管的阴极相连,三个桥臂中整流二极管作为下管共阳极并与续流二极管的阳极相连,滤波电感与滤波电容相连构成输出滤波器。本发明可将输入交流线电压整形、滤波,得到较平直的直流电压输出,供励磁线圈电路,具有结构简单、反应快速可靠、通用性强等优点。

    一种串励电机直流调速器
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104518717B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201510004165.0

    申请日:2015-01-06

    IPC分类号: H02P7/298

    摘要: 一种串励电机直流调速器,涉及电机的调速控制技术领域。包括在刹车或减速时,保持电机励磁绕组与电枢绕组串联方式不变、补偿串励电机励磁绕组中减少的电流、使电机的励磁绕组中的磁通保持不变的励磁模块。本发明减速和刹车利用他励特性,他励时并没有使电枢绕组和励磁绕组分开,而是通过励磁模块保证励磁绕组磁通不变,单独通过电枢模块控制电枢绕组实现。电机减速或制动过程中,能量流过励磁绕组回馈到电池,使得励磁绕组额外得到一部分磁通,补充了励磁模块本应该输出的电流在励磁绕组上产生的磁通,使得励磁模块输出的电流减小,不用满负荷输出,降低了励磁模块输出功耗,使串励电机还可以工作在第二象限和第四象限,使串励电机具有他励特性。

    基于电流传感器的电动小车控制方法

    公开(公告)号:CN102857165B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201210342422.8

    申请日:2012-09-17

    发明人: 修春波

    IPC分类号: H02P7/298

    摘要: 本发明属于智能玩具领域,具体为一种基于电流传感器的电动小车控制方法,电动小车的驱动轮采用直流电机控制,驱动轮轴上安装有光电码盘,实现对车轮的速度测量。霍尔电流传感器与直流电机串联,测量电机的电流。利用电流检测信号和速度检测信号分别构成电流闭环和速度闭环,根据当前电机的运行速度与给定参考值之间的差值实现两个闭环的自动切换控制,当速度误差较大时,利用电流闭环控制使电机以允许的最大电流实现电机的调速,达到迅速减小速度误差,提高系统响应的目的。本发明可应用于以电动小车为基础的许多小型智能运动体的速度控制中。

    电机相位的控制电路和方法

    公开(公告)号:CN105375838A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510772769.X

    申请日:2015-11-12

    IPC分类号: H02P7/298

    摘要: 本发明公开了一种电机相位的控制电路和方法。其中,电机控制器与电机相连接,电机控制器包括三相逆变器和主芯片,三相逆变器与电机相连接,主芯片与三相逆变器相连接,电机相位的控制电路还包括:采样电阻,一端与三相逆变器相连接,另外一端接地;滤波电路,连接在采样电阻和主芯片之间,用于滤除采样电阻的电压干扰信号,得到电压信号,并将电压信号发送给主芯片,以供主芯片根据电压信号调节电机的相位。本发明解决了无刷直流电机的控制器的相位无法调节所导致的无刷直流电机的运行效率比较低的技术问题。

    风扇马达控制装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104685784A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201380051399.X

    申请日:2013-09-30

    发明人: 近藤达己

    IPC分类号: H02P7/298

    CPC分类号: H02P1/04 H02P7/298 H02P29/032

    摘要: 一种风扇马达控制装置,在利用控制部(10)不能得到第1转速下的旋转请求(LO请求)而从OFF请求起成为基于第2转速向的旋转请求(HI请求)的控制的状况下,将锁定电流阈值从第1阈值(第1水准)变更为第2阈值(第2水准),在输出基于HI请求的第2驱动信号后经过预定时间后,将第2阈值(第2水准)返回到第1阈值(第1水准)。