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公开(公告)号：CN110641279B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911162875.0
申请日：2019-11-25
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种HST操控机构以及农用机械，HST操控机构包括HST排量调节件、换挡机构、前进端摆动臂、后退端摆动臂和驱动机构，驱动机构铰接在机架上，驱动机构的动力端通过脚油门拉线与脚油门连接，驱动机构的驱动端一通过发动机油门拉线与发动机连接，驱动机构的驱动端二分别与前进端摆动臂和后退端摆动臂连接，前进端摆动臂和后退端摆动臂分别连接在换挡机构上并通过换挡机构实现前进模式和后退模式的切换，换挡机构与HST排量调节件连接；其中，前进模式或后退模式时，驱动机构驱动发动机油门，同时驱动前进端摆动臂或后退端摆动臂摆动，进而使与之同步动作的换挡机构推动HST排量调节件使HST排量增减。
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公开(公告)号：CN110626416A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911162931.0
申请日：2019-11-25
申请人： 雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： B62D1/12
摘要： 本发明涉及一种位置可调的手柄杆以及农用机械转向手柄，手柄杆包括手柄杆焊合、限位支架、旋转支座、拉杆以及限位销，手柄杆焊合下端铰接在旋转支座上，限位支架固定在手柄杆焊合中部，限位支架上开设有导向槽，拉杆活动设置在限位支架上并与手柄杆焊合并排布置，拉杆下端设有限位销，限位销弹性连接在限位支架上并位于导向槽内；旋转支座上开设有若干依次并排布置限位槽，限位支架与旋转支座部分重合，使手柄杆焊合相对旋转支座转动过程中，导向槽能与任意一个限位槽部分重叠；其中，手柄杆进行位置切换时，拉动拉杆使限位销从其中一限位槽中移出，转动手柄杆焊合至另一位置，使导向槽与另一个限位槽对应，将限位销释放并进入另一个限位槽内。
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公开(公告)号：CN110405471A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910889841.5
申请日：2019-09-20
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种多路阀安装系统及安装方法，其安装系统包括：机架、用于识别多路阀信息的采集机构、用于根据多路阀信息匹配接头体的物料机构、用于控制多路阀安装系统工作的控制器以及用于将接头体安装在所述多路阀上的安装机构，所述采集机构、所述物料机构、所述控制器以及所述安装机构均设置在所述机架上；所述采集机构、所述物料机构以及所述安装机构均与所述控制器连接；所述采集机构的输出端与所述安装机构的输入端连接。本发明的有益效果是：通过设计采集机构、物料机构、控制器以及安装机构的组合，实现接头体与多路阀机型的自动匹配以及自动安装，消除装配过程中接头体错拿、错装的质量隐患，提高生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN109979034A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910267842.6
申请日：2019-04-03
申请人： 雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： G07C3/00
摘要： 本发明公开了用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置，涉及农用机械领域。该方法包括：每隔预设时间间隔获取收获机切碎辊的扭矩，以及切碎后的收获物的湿度；判断扭矩的变化趋势和湿度的变化趋势；根据扭矩的变化趋势和湿度的变化趋势确定收获机滚刀的磨损情况。本发明提供的用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置，不仅可以有效避免因为滚刀的磨损影响收获物的打包压实度及最终的发酵程度，而且可以提高收获作业的作业效率，相比于人工判断的方法，可以准确地判断出滚刀是否已经磨损，具有判断准确性高、实用性高的优点。
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公开(公告)号：CN109764072A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711100982.1
申请日：2017-11-09
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明公开一种湿式离合器及其控制方法、收获机，涉及农业机械设备技术领域，以解决现有的离合器踏板抬起过快容易导致离合的瞬间结合，使得输出动力猛然增加，造成车辆前冲现象严重；缓慢抬起离合踏板则需要机手踩踏板的时间延长，增加了作业人员腿部和脚部负荷而导致舒适度较差的技术问题。本发明所述的湿式离合器，包括：踏板角度传感器，比例电磁阀，控制器和换挡手柄；踏板角度传感器用于提供踏板的实时位置；比例电磁阀用于给湿式离合器供油以实现离合的分离和结合；控制器用于接收踏板的位置变化，并根据不同的位置输出不同的PWM波，且输出的PWM波用于对比例电磁阀进行控制；换挡手柄用于在湿式离合器处于分离状态下实现档位的切换。
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公开(公告)号：CN109724613A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910055208.6
申请日：2019-01-21
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端及控制方法，所述移动终端包括：用于人机交互、并发出车辆控制指令的人机交互模块；和用于所述车辆控制指令的数据传输的数据收发模块以及用于数据存储的第一数据存储模块。本发明基于移动终端的导航辅助自动驾驶系统，与现有市场上的解决方案相比，具有如下优点：(1)移动终端模块可以由驾驶员按需放置位置或拿在手里操作，不局限于驾驶室内部；(2)驾驶员可以离开驾驶室，在拖拉机周围关注播种情况，降低噪声污染，减小小工投入，同时遇紧急情况，可通过手中移动终端模块紧急停止按钮停止导航和车辆。
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公开(公告)号：CN109656240A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710932477.7
申请日：2017-10-10
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆路径跟踪控制装置、方法和车辆，其中，车辆路径跟踪控制装置包括：导航控制模块和驱动模块；导航控制模块用于基于获取的被控车辆的当前的行驶状态信息和生成的目标路径的信息，确定被控车辆偏离所述目标路径的位置偏差，基于位置偏差生成控制指令，并将控制指令发送至驱动模块；驱动模块接收控制指令，基于该控制指令驱动被控车辆转向，修正位置偏差，以使被控车辆沿所述目标路径行驶；本发明所提供的车辆路径跟踪控制装置能够在车辆行驶过程中偏移目标路径以后进行自动修正，进而实现使车辆沿目标路径行驶。
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公开(公告)号：CN109533018A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811431771.0
申请日：2018-11-26
申请人： 雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： B62D5/06
摘要： 本发明提供了一种农用设备液压系统及农用设备，涉及农用机械技术领域，本发明提供的农用设备液压系统包括：工作泵、转向泵、工作系统、转向系统和控制装置，控制装置分别与工作泵、转向泵、工作系统和转向系统连通；第一工作状态时，控制装置控制工作泵分别与工作系统和转向系统连通，转向泵与转向系统连通；第二工作状态时，控制装置控制工作泵与工作系统连通，转向泵与转向系统连通。本发明提供的农用设备液压系统解决了相关技术中发动机怠速运转时，农用设备转向沉重的技术问题；降低了相关技术中发动机中高速运转时，转向系统发热大问题。
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公开(公告)号：CN106218400B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610642215.2
申请日：2016-08-05
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种踏板密封装置，包括柔性密封套，所述柔性密封套套装于踏板臂，所述柔性密封套的顶部设有开口并连接有上连接板，所述上连接板与驾驶室面板固定连接，所述柔性密封套的底部设有开口并连接有下连接板；密封板设有踏板臂穿孔，所述密封板与所述下连接板固定连接。该装置的结构简单、制造方便、成本低、可靠性高且密封效果好。
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公开(公告)号：CN108513751A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810608590.4
申请日：2018-06-13
申请人： 雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 本发明提供了一种深松旋耕装置及还田整地设备，涉及农用机械技术领域，为解决难以在保证土壤水分流失较低的情况下整理局部土壤和清理局部秸秆残茬的问题。所述深松旋耕装置包括：动力机构和深松旋耕机构，所述深松旋耕机构包括：两个旋耕刀和一个深松铲，两个所述旋耕刀均与所述动力机构连接，两个所述旋耕刀同轴设置，且两个旋耕刀的刀尖之间存在间隙，所述深松铲的一端穿过所述两个旋耕刀的刀尖之间的间隙，所述深松铲的底部所处水平面低于所述旋耕刀的底部所处的水平面。所述深松旋耕装置通过旋耕刀将秸秆和残茬打碎并均匀搅拌在土壤中，有效整理局部土壤及清理局部秸秆残茬；深松铲对土壤进行深松，还田整地效果好。
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