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公开(公告)号：CN115295469A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211119131.2
申请日：2022-09-13
申请人： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
IPC分类号： H01L21/677 , B65G35/00
摘要： 本发明提供了一种用于OHT的横移装置，属于OHT设备技术领域，包括依次设置的第一板、第二板和第三板，第一板下表面和第二板上表面之间、第二板下表面和第三板上表面之间设有连接机构，在第三板下表面上固定连接有连接法兰，连接机构包括固定连接在第一板下表面两侧上的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块、固定连接在两个第一滑块上的支架、固定连接在支架上的第二滑块、固定连接在第二板上表面两侧上的第二滑轨，在第一板下表面与第二板上表面上设有用于防止第一滑块脱离第一滑轨与第二滑块脱离第二滑轨的防脱件，在第二板上设有驱动机构，本发明具有提高了第二板和第三板向两侧伸出的长度的优点。
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公开(公告)号：CN114783925A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210384931.0
申请日：2022-04-13
申请人： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
IPC分类号： H01L21/677
摘要： 本发明提供了一种辅助OHT的平稳机构，属于天车技术领域，包括固定连接在天车框架上的安装座，在安装座上固定连接有步进电机，在步进电机输出轴上同轴固定连接有一驱动丝杠，在安装座上表面上安装有一驱动板，驱动板与驱动丝杠螺纹连接，在安装座和驱动板之间设有用于限位驱动板只竖直运动的限位件，在驱动板两侧均固定连接有钢轴，本发明具有提高了天车在拿取货物时的稳定性，减小了天车在拿取货物时出现倾斜的情况的概率的优点。
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公开(公告)号：CN118692967A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170210.5
申请日：2024-08-26
申请人： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
IPC分类号： H01L21/677
摘要： 本发明涉及半导体设备技术领域，提供了一种具备线束保护的无线供电搬运装置，在行进部与主体部之间设置储线仓将线束活动盘旋设置在储线装置中，并在储线仓内预存储一部分长度的线束，实现了线束在跟随行进部在扭转时，保证有足够的线束伸缩量，避免线束过短而造成线束过度拉扯发生断裂；同时，能够线束中不同硬度的线缆设置不同的盘旋半径，能够针对不同硬度的线缆弯折进行有效限制保护的效果，解决了现有技术中存在的AMHS系统中的天车驱动部和主体部的连接处线束在经过多次弯折扭转之后，线束内部的线芯因疲劳而发生破损断裂，造成电路中断甚至发生短路现象的问题。
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公开(公告)号：CN118495358A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962439.6
申请日：2024-07-18
申请人： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/16 , B66C13/46 , G06Q10/0835 , G06Q10/047
摘要： 本发明提供一种天车漫游控制方法、装置、电子设备和存储介质，基于当前天车系统中的工作站点，确定若干个漫游中心；随后基于当前天车系统的轨道地图，确定各个漫游中心对应的候选环路；针对任一漫游中心，确定空闲天车在该漫游中心对应的各个候选环路上的绕行时长以及确定该漫游中心对应的各个候选环路的影响力分值，从而基于空闲天车在该漫游中心对应的各个候选环路上的绕行时长以及该漫游中心对应的各个候选环路的影响力分值，确定该漫游中心对应的各个候选环路的综合评分，选择综合评分最低的候选环路作为该漫游中心的漫游环路进行漫游，可以在适应不断变化的任务需求的同时避免漫游过程对处于工作状态的天车产生干扰、降低天车的搬运效率。
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公开(公告)号：CN118093214B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410509881.3
申请日：2024-04-26
申请人： 华芯智上半导体设备(上海)有限公司 , 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种搬运任务调度方法、装置、电子设备和存储介质，基于多个调度器针对搬运任务队列中的第一个搬运任务向服务器申请分布式锁，确定当前成功获得锁的调度器和当前没有获得锁的调度器，基于当前成功获得锁的调度器，执行第一个搬运任务的调度工作，基于各个当前没有获得锁的调度器与服务器之间的实时网络延迟，确定搬运任务队列中各个当前没有获得锁的调度器各自对应的当前待申请任务，基于各个当前没有获得锁的调度器针对各自对应的当前待申请任务向服务器申请分布式锁，并在任一当前没有获得锁的调度器成功申请到对应的当前待申请任务的分布式锁后，基于相应调度器执行对应的当前待申请任务的调度工作，提升了任务并发性和调度效率。
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公开(公告)号：CN118333259A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410749881.0
申请日：2024-06-12
申请人： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/083
摘要： 本发明提供一种用于执行紧急任务的天车的路径确认方法及装置，属于半导体运输技术领域，本发明的用于执行紧急任务的天车的路径确认方法，通过输入任务起点位置和任务终点位置至路径规划模型，得到各可行路径以及对应的预估时间，然后筛选预估时间最小的第一路径，实现了路径的优化和选择，在目标天车行驶到第一路径时，监控到与任务终点位置之间的轨道段存在异常情况，根据已确定的可行路径、异常轨道段与任务起点位置之间的第一换道轨道段，重新确定目标天车从第一换道轨道段起的各备选路径，可以在异常情况下快速利用已得到的可行路径及时调整路径，提高路径调整效率，提高任务的执行效率和成功率。
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公开(公告)号：CN118083808B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410489193.5
申请日：2024-04-23
申请人： 华芯智上半导体设备(上海)有限公司 , 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种面向天车系统的动态路径规划方法和装置，通过基于样本轨道环境信息、样本天车的天车状态以及任意两个样本节点间的样本最短行驶时间，对多层卷积神经网络进行训练后得到优化启发式网络，将优化启发式网络作为启发式函数集成到A‑Star算法中，以在初始状态下，基于天车系统的轨道地图和优化启发式网络，为当前天车进行路径规划；在行进过程中，若当前最优路径中任一未走路径点的轨道状态发生变化，则基于优化启发式网络和轨道子图，对当前最优路径进行更新，利用预先训练的优化启发式网络对A‑Star算法进行搜索指导，综合空间环境信息和天车的运动约束进行路径代价预测，提升搜索准确性，提高了天车系统路径规划的精度。
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公开(公告)号：CN118083804B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410508816.9
申请日：2024-04-26
申请人： 华芯智上半导体设备(上海)有限公司 , 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种基于降低轨道繁忙程度的路径选择方法及装置，属于半导体搬运技术领域，本发明实施例的基于降低轨道繁忙程度的路径选择方法，通过基于路径规划算法和历史繁忙指数进行路径选择，可以筛选得到满足任务时限要求的第一路径和第二路径，考虑到多个搬运任务按照不同组合方式的第二路径执行搬运任务时的实时繁忙指数，进而可以选择更加空闲和顺畅的轨道段，优化了搬运任务的路径规划，可以有效降低目标时段内多个搬运任务在执行时的轨道段的繁忙程度，减少拥堵和冲突，从而提高天车的搬运效率和运行顺畅度。
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公开(公告)号：CN118083804A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410508816.9
申请日：2024-04-26
申请人： 华芯智上半导体设备(上海)有限公司 , 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种基于降低轨道繁忙程度的路径选择方法及装置，属于半导体搬运技术领域，本发明实施例的基于降低轨道繁忙程度的路径选择方法，通过基于路径规划算法和历史繁忙指数进行路径选择，可以筛选得到满足任务时限要求的第一路径和第二路径，考虑到多个搬运任务按照不同组合方式的第二路径执行搬运任务时的实时繁忙指数，进而可以选择更加空闲和顺畅的轨道段，优化了搬运任务的路径规划，可以有效降低目标时段内多个搬运任务在执行时的轨道段的繁忙程度，减少拥堵和冲突，从而提高天车的搬运效率和运行顺畅度。
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公开(公告)号：CN117879123B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410282486.6
申请日：2024-03-13
申请人： 华芯智上半导体设备(上海)有限公司 , 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种能量回收装置、天车输送系统及控制方法，涉及天车设备的技术领域；通过在传动带上第一挡板和第一导体触点的设置，天车车体上的推板通过推动第一挡板带动传动带转动，并将第一导体触点与天车触点相对接，使无线供电的天车上能够通过有线方式来回收再生能量，且不会增加天车的复杂度。
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