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公开(公告)号：CN115908475B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310220865.8
申请日：2023-03-09
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载光电侦察吊舱图像预跟踪功能的实现方法及系统，其中方法包括：机载光电侦察吊舱将原始光电图像传输至机载图像跟踪处理模块进行预跟踪处理；机载图像跟踪处理模块将经过预跟踪处理后得到的光电图像和总特征点集下传至地面指挥控制舱内的指控软件中；指控软件根据点选和总特征点集初次筛选特征点作为关注特征点集；机载图像跟踪处理模块计算关注特征点集在当前原始光电图像中的几何中心像素坐标；指控软件能够继续接收外部再次输入的点选位置，使机载光电侦察吊舱自动跟踪新的关注特征点集的几何中心。本发明可解决机载光电侦察吊舱由于无线电链路信号不佳或使用卫星通信链路时较大延迟引起的目标捕获跟踪困难问题。
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公开(公告)号：CN113204732B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110524813.0
申请日：2021-05-14
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明提供一种无人机传感器二余度数据表决方法，接收两个传感器输入的信号，实时计算两余度信号各自当前值与前一拍值之差的绝对值，记为变化值；计算两余度信号之差的绝对值；若两余度信号之差的绝对值大于等于门限值且在限定时间内或两余度信号之差的绝对值小于门限值，信号表决值选取为当前时刻两余度信号平均值，若两余度信号之差的绝对值大于等于门限值且超出限定时间，则计算两个信号前十秒的变化值，信号表决值选取为变化值小的信号对应的当前信号值。本发明提出的方案能够避免了选择错误传感器的情况，增加了导航系统的鲁棒性和安全性。
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公开(公告)号：CN116101492A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310379937.3
申请日：2023-04-11
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人直升机吊挂主动增稳装置及其工作方法，属于无人机技术领域。该装置包括机体，机体上设有第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、第五推进器和第六推进器。该工作方法中，吊挂物受到扰动获得了摆动/转动能量，惯性测量单元测量吊挂物姿态，并判断吊挂物是否平衡，如果不平衡，则通过控制模块控制相应的推进器动作，推进器的动力源产生反向的推力/力矩消除摆动/转动能量。本发明的有益效果：能够自主消除外吊挂物摆动带来的影响，避免观察员或飞行员的额外操纵，提升飞行安全；能够完全自主消除无人直升机外吊挂物转动对伤员和无人直升机姿态的影响；吊挂系统响应时间短、稳定性高、震荡小。
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公开(公告)号：CN116062205A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310207042.1
申请日：2023-03-07
申请人： 四川腾盾科技有限公司 , 四川腾凤科技有限公司
IPC分类号： B64U20/70 , B64U20/40 , B64U10/25 , B64C1/06 , B64C1/22 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/14 , B64U101/69
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种具有机身货舱整体投放及回收装置的无人机及投放方法；无人机包括机翼组件和设置有货舱的机身，机身包括设置有前装载空间的前机身、与前机身连接且设置有后装载空间的后机身、设置在后装载空间内的装载系统及后机身尾部的投放回收系统；机翼组件安装在前机身上；后机身为无人机投放货舱段，随货物一起投放；前装载空间与后装载空间连通形成货舱；前机身与后机身相互靠近一侧形成呈Z字形的分离面；本发明还公开了投放方法；本发明的货运无人机可实现吨级物资内置，并依靠后机身和货物自重与无人机进行可靠分离和投放；后机身设置有回收系统和着陆缓冲结构，可保证货物投送的安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN116061264A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310220952.3
申请日：2023-03-09
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种碳纤维复合材料制孔方法，属于航空制造装配技术领域，解决现有技术碳纤维复合材料结构制孔时孔壁周围材料易分层及孔出口易撕裂的技术问题。本发明主要为：根据定位尺寸要求确定好碳纤维复合材料结构具体开孔位置并在开孔位置作标记；将定位磁石放置在碳纤维复合材料结构标记处并在结构背面贴合一张软磁片；使用手工钻通过让位孔对准碳纤维复合材料标记处；操作者使用高速气钻控制手工钻进给量，保证钻头中心位置垂直度，将碳纤维复合材料结构与软磁片一起钻通，即可。本发明在对碳纤维复合材料结构进行钻孔时可避免碳纤维复合材料结构制孔时孔壁周围材料分层、孔出口撕裂等现象，其使用成本低廉、操作简单快速、无损伤。
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公开(公告)号：CN116056218A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310188553.3
申请日：2023-03-02
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： H04W72/0446 , H04W72/53 , H04W72/512 , H04W72/566 , H04W84/08
摘要： 本发明提供一种TDMA组网通信中低时延数据物理层抢占传输方法，包括：当发节点无人机的物理层在本节点发时隙中收到来自上层的数据后，识别该数据为高优先级低时延数据，判断如有低优先级数据正在调制发送中，立即停止对低优先级数据的发送，改为对高优先级低时延数据进行调制发送；收节点无人机的物理层在做信号到达判定时，对相关峰进行实时检测，对有序形成的多个相关峰进行数量统计，做信号到达判定，提高到达判定准确性，降低到达判定的虚警率，特别是抢占传输的高优先级低时延数据信号到达判定的虚警率；同时，使用检测到相关峰和进入对数据的解调状态之后继续进行信号到达判定的策略，保证高优先级低时延数据抢占传输的信号仍能接收到。
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公开(公告)号：CN115882933A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310188485.0
申请日：2023-03-02
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明提供一种控制面和数据面分离无人机卫星通信系统，包括机载卫星通信系统、卫星链路地面站、无人机地面测控网络系统和无人机地面数据网络系统；所述机载卫星通信系统通过通信卫星与卫星链路地面站连接，形成无人机卫星通信控制面和数据面链路，用于隔离传输无人机控制面信息和数据面信息；所述卫星链路地面站分别与无人机地面测控网络系统和无人机地面数据网络系统连接，用于将无人机控制面信息和数据面信息分别对应送入无人机地面测控网络系统和无人机地面数据网络系统。本发明将无人机超视距控制面和数据面分离，可在不扰动无人机超视距控制网络的情况下，提高无人机控制设备、载荷设备的集成能力，降低响应时间，快速响应各种任务场景。
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公开(公告)号：CN115839283A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310146069.4
申请日：2023-02-22
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机活塞式发动机起动方法及系统，该方法，通过调节起动节气门角度和控制发动机转速，控制无人机活塞式发动机的起动并闭环控制暖车转速。本发明解决了现有技术存在的难以便捷适应不同海拔高度、不同温度使用场景（尤其是高原地区或者寒冷地区）的发动机起动、起动后暖车转速控制繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN115783252A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310078353.2
申请日：2023-02-08
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种低成本的无人机自主刹车压力控制计算方法，无人机刹车压力设计领域，包括：首先求取无人机滑跑过程中全机升力；然后求取无人机滑跑过程中地面正压力；再求取单个主轮地面正压力；然后求取某一刹车压力、不同滑跑速度情况下的动态刹车力；再求取某一刹车压力、不同滑跑速度情况下实际使用的摩擦系数；然后求取不同刹车压力情况下实际使用的的摩擦系数μ实；再求取在每个滑跑速度下的刹车压力可用值；最后通过设置不同的全机着陆重量，求取不同着陆重量下的刹车压力控制逻辑；本发明，不用装配防滑刹车装置，控制飞机成本，且提高飞机可靠性。
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公开(公告)号：CN115331131B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211264351.4
申请日：2022-10-17
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06T11/40
摘要： 本发明提供了一种无人机任务规划辅助决策方法，包括：步骤1、以地面站为圆心，建立圆形范围检查区域，在该区域内进行采样；步骤2、对每个采样点进行线性传播计算获得安全高度；步骤3、对圆形范围检查区域进行图像变换生成带有安全高度信息的矩形图像；步骤4、根据矩形图像与圆形图像的变换关系得到带有安全高度的圆形安全高度图像；步骤5、将圆形安全高度图像映射到地图上，通过鼠标在屏幕中的坐标，获取该坐标处的安全高度，进而辅助在圆形范围检查区域中的航路航点高度规划。本发明能够在航路规划前进行区域线性通视分析，能快速完成航路选址，更便于航路航点飞行高度快速确定，可提高航路规划的效率。
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